ربات ER3 (H) EOD
بررسی اجمالی
رباتهای EOD عمدتاً برای مقابله با وظایف مرتبط با مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آن برای انسان دشوار است، استفاده شوند.دستکاری کننده EOD 6 درجه آزادی می تواند در هر زاویه ای بچرخد و می تواند اجسام سنگین تا 100 کیلوگرم را ربوده باشد.شاسی از ساختار خزنده استفاده می کند که می تواند با زمین های مختلف سازگار شود و به سرعت در حال گسترش باشد.این ربات مجهز به فرستنده سیم اتوماتیک فیبر نوری است که در صورت تداخل شبکه می توان آن را از راه دور با سیم کنترل کرد.ربات های EOD را می توان با لوازم جانبی استفاده کرد، به عنوان مثال ناوشکن ها (مانند 38/42 میلی متر)، سیستم های کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره، و غیره. دستکاری کننده هنگامی که به یک ناوشکن انفجاری مجهز شد، اجازه می دهد مواد منفجره را در محل نابود کند.
امکانات
1. ★ بازوی ربات موقعیت از پیش تعیین شده و عملکرد تنظیم مجدد
3 عملکرد میانبر از پیش تعیین شده و 1 عملکرد تنظیم مجدد یک کلید
2. بازوی دستکاری دارای درجات زیادی از آزادی است
بازوی رباتیک 6 درجه آزادی دارد
3.★عملکرد عالی در صعود، عبور از موانع و عبور از سنگر
می تواند از شیب های 35 درجه بالا برود
می تواند از پله های 30 درجه بالا برود
می تواند از موانع عمودی 45 سانتی متری بالا برود
می تواند دهانه ترانشه هایی به عرض 80 سانتی متر را داشته باشد
4. بازوی مکانیکی وزن زیادی را می گیرد
این بازوی رباتیک می تواند تا 100 کیلوگرم اجسام سنگین را بگیرد
5.★سیستم ویدئوی چند نمایشی
دوربین های HD *7
6.★ایستگاه پایه تلفن همراه (اختیاری)
حالت ارتباط 3 نقطه، حل عملیات عادی در محیط غیر بصری، فاصله ارتباطی تا 1000 متر
مشخصات فنی
ربات بازوی دستکاری | |||
چرخش مچ: 0-225 درجه | بازوی میانی: 0-85 درجه | بازوی بزرگ: 0-30 درجه | شاسی: 0-210 درجه |
خزنده: 360 درجه (پیوسته) | محدوده باز: 0-350mm | نیروی ربایی: حداکثر 100 کیلوگرم | |
سیستم رانندگی | |||
شعاع دایره چرخشی: چرخش خودکار | سرعت: 0-1 متر بر ثانیه، CVT | ||
مقدار انحراف مستقیم: ≤5٪ | فاصله ترمز: ≤0.3m | ||
ارتفاع عبور از مانع: 450 میلی متر | توانایی صعود: ≥35 درجه (یا 70%) | ||
سیستم تصویر | |||
دوربین ها: بدنه ربات*2 و دستکاری*3;PTZ | پیکسل: 960P;زوم اپتیکال 1080P 20x | ||
سیستم کنترل | |||
اندازه از راه دور: 490 * 400 * 230 میلی متر (راکر - H استثنا نمی شود) | وزن: 18 کیلوگرم | ||
LCD: 12 اینچ، سیستم عامل ویندوز 7 | ایستگاه پایه سیار (اختیاری) - 1000 متر | ||
فاصله کنترل سیم: 200 متر (اختیاری) ★ فاصله کنترل بی سیم: 500 متر (نور دید 700 متر) | |||
پارامتر فیزیکی | |||
اندازه: 1600 * 850 * 1550 میلی متر (با PTZ) | وزن: 435 کیلوگرم | ||
قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی | ظرفیت بار: 100 کیلوگرم | ||
موبایل پیوسته: 6 ساعت | سطح حفاظت: IP65 |