ربات EOD مدل ER3 (M)
نمای کلی
رباتهای EOD عمدتاً برای انجام وظایف مربوط به مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. این ربات EOD با 6 درجه آزادی میتواند در هر زاویهای بچرخد و اشیاء سنگین تا 55 کیلوگرم را بگیرد. شاسی آن از یک ساختار خزنده + بازوی دو لنگه استفاده میکند که میتواند با زمینهای مختلف سازگار شود و به سرعت در برابر استقرار مقاومت کند. در عین حال، این ربات مجهز به کنترل سیمی است و میتواند از راه دور از طریق سیم تحت تداخل شبکه کار کند. رباتهای EOD را میتوان با لوازم جانبی، به عنوان مثال، نابودگرها (مانند 38/42 میلیمتری)، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد. این ربات پس از مجهز شدن به یک نابودگر مواد منفجره، امکان تخریب مواد منفجره را در محل فراهم میکند.
ویژگیها
۱. ★ موقعیت از پیش تعیین شده بازوی ربات و عملکرد تنظیم مجدد
۳ عملکرد میانبر از پیش تعیینشده و ۱ عملکرد تنظیم مجدد با یک کلید
۲. ★بازوی کنترلکننده درجات آزادی زیادی دارد
بازوی رباتیک دارای ۶ درجه آزادی است.
۳.★عملکرد عالی در بالا رفتن، عبور از موانع و عبور از سنگرها
قابلیت بالا رفتن از شیبهای ۴۰ درجه
میتواند از موانع عمودی ۳۲ سانتیمتری بالا برود
میتواند ترانشههایی به عرض ۵۰ سانتیمتر را پوشش دهد
۴. بازوی مکانیکی وزن زیادی را تحمل میکند
این بازوی رباتیک میتواند اجسام سنگین تا وزن ۵۵ کیلوگرم را بلند کند.
۵.★سیستم ویدیویی چندنمایی——دوربینهای HD *۶
مشخصات فنی
| بازوی رباتیک - مانیپولاتور | |||
| چرخش مچ دست: ۲۸۰ درجه | بازوی میانی: 0-150 درجه | بازوی بزرگ: 0-180 درجه | شاسی: ±90 درجه |
| خزنده: ۳۶۰ درجه (پیوسته) | محدوده باز: 0-280 میلیمتر | نیروی ربودن: حداکثر 55 کیلوگرم | |
| سیستم رانندگی | |||
| شعاع دایره چرخش: چرخش خودکار | سرعت: 0-1.8 متر بر ثانیه، CVT | ||
| مقدار انحراف مستقیم: ≤5% | فاصله ترمز: ≤0.3 متر | ||
| ارتفاع عبور از مانع: ۳۲۰ میلیمتر | توانایی بالا رفتن: ≥40 درجه | ||
| سیستم تصویر | |||
| دوربینها: بدنه ربات * ۲ و بازوی مکانیکی * ۳؛ دوربین PTZ | پیکسل:960P؛ 1080P 20 برابر زوم اپتیکال | ||
| سیستم کنترل | |||
| اندازه ریموت: ۴۱۰ * ۳۲۵ * ۱۶۵ میلیمتر (مدل Rocker-H شامل نمیشود) | وزن: ۹ کیلوگرم | ||
| ال سی دی: ۱۲ اینچ | سیستم عامل: ویندوز ۷ | ||
| فاصله کنترل سیمی: ۱۰۰ متر ★فاصله کنترل بیسیم: ۵۰۰ متر | |||
| پارامتر فیزیکی | |||
| اندازه: 840 * 710 * 635 میلیمتر (شامل PTZ) | وزن: ۱۲۸ کیلوگرم ظرفیت بار: ۱۵۰ کیلوگرم | ||
| قدرت: برق، باتری لیتیوم سه تایی | سطح حفاظت: IP65 | ||
| موبایل مداوم: ۲ ساعت | |||








