ربات EOD مدل ER3 (H)
نمای کلی
رباتهای EOD عمدتاً برای انجام وظایف مربوط به مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. این ربات EOD با 6 درجه آزادی میتواند در هر زاویهای بچرخد و اشیاء سنگین تا 100 کیلوگرم را بدزدد. شاسی آن از ساختار خزندهای بهره میبرد که میتواند با زمینهای مختلف سازگار شود و به سرعت با استقرار مقابله کند. این ربات مجهز به فرستنده سیمی خودکار فیبر نوری است که در صورت تداخل شبکه، میتوان آن را از راه دور با سیم کنترل کرد. رباتهای EOD را میتوان با لوازم جانبی، به عنوان مثال، نابودگرها (مانند 38/42 میلیمتری)، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد. این ربات پس از مجهز شدن به یک نابودگر مواد منفجره، امکان تخریب مواد منفجره را در محل فراهم میکند.
ویژگیها
۱. ★ موقعیت از پیش تعیین شده بازوی ربات و عملکرد تنظیم مجدد
۳ عملکرد میانبر از پیش تعیینشده و ۱ عملکرد تنظیم مجدد با یک کلید
۲. ★بازوی کنترلکننده درجات آزادی زیادی دارد
بازوی رباتیک دارای ۶ درجه آزادی است.
۳.★عملکرد عالی در بالا رفتن، عبور از موانع و عبور از سنگرها
قابلیت بالا رفتن از شیبهای ۳۵ درجه
میتواند از پلههای 30 درجه بالا برود
میتواند از موانع عمودی ۴۵ سانتیمتری بالا برود
میتواند ترانشههایی به عرض ۸۰ سانتیمتر را پوشش دهد
۴. بازوی مکانیکی وزن زیادی را تحمل میکند
این بازوی رباتیک میتواند اجسام سنگین تا وزن ۱۰۰ کیلوگرم را بلند کند.
۵.★سیستم ویدیویی چندنمایی
دوربینهای اچدی *7
۶.★ایستگاه پایه موبایل (اختیاری)
حالت ارتباط 3 نقطهای، حل مشکل عملکرد عادی در محیط غیر بصری، فاصله ارتباطی تا 1000 متر
مشخصات فنی
| بازوی رباتیک - مانیپولاتور | |||
| چرخش مچ: 0-225 درجه | بازوی میانی: 0-85 درجه | بازوی بزرگ: 0-30 درجه | شاسی: 0-210 درجه |
| خزنده: ۳۶۰ درجه (پیوسته) | محدوده باز: 0-350 میلیمتر | نیروی ربودن: حداکثر 100 کیلوگرم | |
| سیستم رانندگی | |||
| شعاع دایره چرخش: چرخش خودکار | سرعت: 0-1 متر بر ثانیه، CVT | ||
| مقدار انحراف مستقیم: ≤5% | فاصله ترمز: ≤0.3 متر | ||
| ارتفاع عبور از مانع: ۴۵۰ میلیمتر | توانایی بالا رفتن: ≥35°(یا 70%) | ||
| سیستم تصویر | |||
| دوربینها: بدنه ربات * ۲ و بازوی مکانیکی * ۳؛ دوربین PTZ | پیکسل：960P؛ 1080P 20 برابر زوم اپتیکال | ||
| سیستم کنترل | |||
| اندازه ریموت: ۴۹۰ * ۴۰۰ * ۲۳۰ میلیمتر (مدل H شامل ریموت نمیشود) | وزن: ۱۸ کیلوگرم | ||
| ال سی دی: 12 اینچ، سیستم عامل ویندوز 7 | ایستگاه پایه سیار (اختیاری) – ۱۰۰۰ متر | ||
| فاصله کنترل سیمی: ۲۰۰ متر (اختیاری) ★فاصله کنترل بیسیم: ۵۰۰ متر (۷۰۰ متر نور دید) | |||
| پارامتر فیزیکی | |||
| اندازه: 1600 * 850 * 1550 میلیمتر (شامل PTZ) | وزن: ۴۳۵ کیلوگرم | ||
| قدرت: برق، باتری لیتیوم سه تایی | ظرفیت بار: ۱۰۰ کیلوگرم | ||
| موبایل مداوم: 6 ساعت | سطح حفاظت: IP65 | ||
