ربات EOD مدل ER3 (S-1)
نمای کلی
رباتهای EOD عمدتاً برای انجام وظایف مربوط به مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. این ربات EOD با 6 درجه آزادی میتواند در هر زاویهای بچرخد و اشیاء سنگین تا 10.5 کیلوگرم را برباید. شاسی آن از یک ساختار خزنده + بازوی دو لنگه استفاده میکند که میتواند با زمینهای مختلف سازگار شود و به سرعت در برابر استقرار مقاومت کند. در عین حال، این ربات مجهز به کنترل سیمی است و میتواند از راه دور از طریق سیم تحت تداخل شبکه کار کند. رباتهای EOD را میتوان با لوازم جانبی، به عنوان مثال، نابودگرها (مانند 38/42 میلیمتری)، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد. این ربات پس از مجهز شدن به یک نابودگر مواد منفجره، امکان تخریب مواد منفجره را در محل فراهم میکند.
ویژگیها
۱.★فرم ساختاری دو بازوی چرخان جلو + خزنده
مناسب برای زمینهای پیچیده و میتواند عملکرد عبور از موانع را بهبود بخشد.
۲. ★ حالت کنترل دوگانه بیسیم + سیمی
از کنترل سیمی برای کار عادی در محیط تداخل استفاده کنید.
۳.★قابل حمل
این وسیله نقلیه از نظر اندازه کوچک و وزن سبک است و میتواند به سرعت در محل مستقر شود.
۴. ★عمر باتری قوی
با استفاده از باتری با ظرفیت بالا، زمان کار میتواند به ۸ ساعت برسد؛
مشخصات فنی
| بازوی رباتیک - مانیپولاتور | |||
| چرخش خزنده: 0-360 درجه | بازوی میانی: 0-270 درجه | بازوی بزرگ: 0-180 درجه | شاسی: ±90 درجه |
| خزنده: ۳۶۰ درجه (پیوسته) | محدوده باز: 0-200 میلیمتر | نیروی ربودن: 5.5-10.5 کیلوگرم | |
| سیستم رانندگی | |||
| شعاع دایره چرخش: چرخش خودکار | سرعت: 0-1.2 متر بر ثانیه، CVT | ||
| ارتفاع عبور از مانع: ۲۰۰ میلیمتر | توانایی بالا رفتن: ≥40 درجه | ||
| سیستم تصویر | |||
| دوربینها: بدنه ربات (PTZ)*2 و بازوی مکانیکی*2 | پیکسل：720P | ||
| سیستم کنترل | |||
| اندازه ریموت: 418 * 330 * 173 میلیمتر | وزن: ۸ کیلوگرم | ||
| ال سی دی: 8 اینچ | ولتاژ: ۱۲ ولت | ||
| فاصله کنترل سیمی: 60 متر ★فاصله کنترل بیسیم: 500 متر | |||
| پارامتر فیزیکی | |||
| اندازه: 810 * 500 * 570 میلیمتر | وزن: ۵۸.۵ کیلوگرم | ||
| قدرت: برق، باتری لیتیوم سه تایی | سطح حفاظت: IP66 | ||
