ربات زیرآبی ROV2.0
مقدمه
رباتهای زیرآبی که به آنها شناورهای بدون سرنشین کنترل از راه دور نیز گفته میشود، نوعی رباتهای کاری دشوار هستند که در زیر آب کار میکنند. محیط زیر آب خشن و خطرناک است و عمق غواصی انسان محدود است، بنابراین رباتهای زیرآبی به ابزاری مهم برای توسعه اقیانوس تبدیل شدهاند.
عمدتاً دو نوع زیردریایی کنترل از راه دور بدون سرنشین وجود دارد: زیردریاییهای کنترل از راه دور کابلی و زیردریاییهای کنترل از راه دور بدون کابل. در میان آنها، زیردریاییهای کنترل از راه دور کابلی به سه نوع تقسیم میشوند: خودران زیر آب، یدککش و خزنده روی سازههای زیردریایی.
ویژگیها
یک کلید برای تنظیم عمق
عمق ۱۰۰ متر
حداکثر سرعت (۲ متر بر ثانیه)
دوربین 4K اولترا اچدی
عمر باتری ۲ ساعت
کوله پشتی تک نفره قابل حمل
پارامتر فنی
میزبان
اندازه: 385.226 * 138 میلیمتر
وزن: ۳۰۰ بار
تکرارکننده و قرقره
وزن تکرارکننده و قرقره (بدون کابل): 300 بار
فاصله بیسیم WIFI: <10m
طول کابل: ۵۰ متر (پیکربندی استاندارد، حداکثر میتواند ۲۰۰ متر را پشتیبانی کند)
مقاومت کششی: ۱۰۰ کیلوگرم (۹۸۰ نیوتن)
کنترل از راه دور
فرکانس کاری: ۲.۴ گیگاهرتز (بلوتوث)
دمای کار: -10 درجه سانتیگراد - 45 درجه سانتیگراد
فاصله بیسیم (دستگاه هوشمند و کنترل از راه دور): کمتر از 10 متر
دوربین
حسگر CMOS: ۱/۲.۳ اینچ
دیافراگم: F2.8
فاصله کانونی: ۷۰ میلیمتر تا بینهایت
محدوده ایزو: ۱۰۰-۳۲۰۰
زاویه دید: ۹۵ درجه
وضوح تصویر
فول اچدی: ۱۹۲۰*۱۰۸۰ با سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه
فول اچدی: ۱۹۲۰*۱۰۸۰ با سرعت ۶۰ فریم بر ثانیه
فول اچدی: ۱۹۲۰*۱۰۸۰ با سرعت ۱۲۰ فریم بر ثانیه
4K: 3840*2160 با سرعت 30 فریم بر ثانیه
حداکثر جریان ویدئو: 60 مگابایت
ظرفیت کارت حافظه ۶۴ گیگابایت
نور پرکننده LED
روشنایی: ۲X۱۲۰۰ لومن
دمای رنگ: ۴۰۰۰ کلوین تا ۵۰۰۰ کلوین
حداکثر توان: 10 وات
تنظیم نور به صورت دستی: قابل تنظیم
حسگر
IMU: ژیروسکوپ/شتابسنج/قطبنمای سه محوره
وضوح حسگر عمق: <+/- 0.5 متر
حسگر دما: +/-2 درجه سانتیگراد
شارژر
شارژر: ۳ آمپر/۱۲.۶ ولت
زمان شارژ زیردریایی: ۱.۵ ساعت
زمان شارژ تکرارکننده: ۱ ساعت
زمینه کاربرد
جستجو و نجات ایمنی تاشو
میتوان از آن برای بررسی اینکه آیا مواد منفجره روی سدها و پایههای پل نصب شده است و آیا سازه خوب است یا بد، استفاده کرد.
شناسایی از راه دور، بازرسی دقیق کالاهای خطرناک
نصب/برداشتن آرایه زیرآبی به کمک
کشف کالاهای قاچاق در پهلو و کف کشتی (امنیت عمومی، گمرک)
مشاهده اهداف زیر آب، جستجو و نجات ویرانهها و معادن فروریخته و غیره؛
جستجوی شواهد زیر آب (امنیت عمومی، گمرک)
نجات و نجات دریایی، جستجوی فراساحلی؛[6]
در سال ۲۰۱۱، این ربات زیرآبی توانست با سرعت ۳ تا ۶ کیلومتر در ساعت در عمیقترین عمق ۶۰۰۰ متری در دنیای زیر آب راه برود. رادار رو به جلو و رو به پایین به آن «بینایی خوب» میداد و دوربین، دوربین فیلمبرداری و سیستم ناوبری دقیقی که با خود حمل میکرد، آن را «فراموشنشدنی» میکرد. در سال ۲۰۱۱، ربات زیرآبی که توسط موسسه اقیانوسشناسی وودز هول ارائه شده بود، لاشه پرواز ایرفرانس را در منطقهای دریایی به مساحت ۴۰۰۰ کیلومتر مربع تنها در عرض چند روز پیدا کرد. پیش از این، کشتیها و هواپیماهای مختلف به مدت دو سال جستجو کرده بودند، اما بیفایده بود.
هواپیمای مسافربری گمشده MH370 تا 7 آوریل 2014 پیدا نشده است. مرکز هماهنگی مشترک اداره ایمنی دریایی استرالیا یک کنفرانس مطبوعاتی برگزار کرد. عملیات جستجو و نجات در وضعیت حساسی قرار دارد. لازم است به طور مداوم محل را جستجو کنید و امید خود را از دست ندهید. عمیقترین منطقه جستجو به 5000 متر خواهد رسید. از رباتهای زیر آب برای جستجوی سیگنالهای جعبه سیاه استفاده کنید. [7]
بازرسی لوله تاشو
میتواند برای بازرسی مخازن آب، لولههای آب و مخازن در سیستمهای آب آشامیدنی شهری مورد استفاده قرار گیرد.
خط لوله فاضلاب/زهکشی، بازرسی فاضلاب
بازرسی خطوط لوله نفت خارجی؛
بازرسی خطوط لوله بین رودخانهای و بین رودخانهای [8]
کشتی، رودخانه، نفت فراساحلی
تعمیرات اساسی بدنه کشتی؛ لنگرهای زیر آب، موتورهای رانش، کاوش کف کشتی
بازرسی قطعات زیر آب اسکلهها و پایههای شمع اسکله، پلها و سدها؛
پاکسازی موانع کانال، عملیات بندری
تعمیرات اساسی سازه زیر آب سکوی حفاری، مهندسی نفت فراساحلی؛
تحقیق و آموزش تاشو
مشاهده، تحقیق و آموزش محیط آب و موجودات زیر آب
سفر اکتشافی اقیانوسی؛
رصد زیر یخ
سرگرمیهای تاشو زیر آب
تصویربرداری تلویزیونی زیر آب، عکاسی زیر آب
غواصی، قایقسواری، قایقرانی تفریحی؛
مراقبت از غواصان، انتخاب مکانهای مناسب قبل از غواصی
صنعت انرژی تاشو
بازرسی راکتور نیروگاه هستهای، بازرسی خط لوله، تشخیص و حذف جسم خارجی
تعمیرات اساسی دریچه کشتی نیروگاه برق آبی؛
نگهداری سدها و مخازن آب (دهانههای شن و ماسه، سطلهای زباله و کانالهای زهکشی)
باستانشناسی تاشو
باستانشناسی زیر آب، بررسی کشتیهای غرقشده در زیر آب
شیلات تاشو
پرورش ماهی در قفس در آبهای عمیق، بررسی صخرههای مصنوعی
