ربات EOD
-
ربات سبک وزن خنثی کننده مواد منفجره
۱، بررسی اجمالی رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری عمدتاً برای جابجایی کارهای مرتبط با مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند به عنوان نوعی ربات برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. بازوی رباتیک خنثیسازی مهمات انفجاری با ۷ درجه آزادی میتواند در زوایای مختلف بچرخد، با حداکثر وزن ۴۰ کیلوگرم در انتهای پروگزیمال و ۵ کیلوگرم در پنجه کوچک. این بازوی رباتیک را میتوان با یک دستگاه تخریب مواد منفجره بارگیری کرد و میتواند مواد منفجره را در محل از بین ببرد. شاسی... -
شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی TIGER-04 6X6
تایگر-۰۴ ۶X۶ شاسی ربات چرخ دیفرانسیلی
نمای کلی
شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۶x۶ توسط موتورهای هاب شش چرخ هدایت میشود تا قدرت بالایی را فراهم کند؛ مجهز به مکانیزم تعلیق بازوی نوسانی مستقل، با استفاده از لاستیکهای کمفشار، پایداری قوی؛ و با حالت فرمان دیفرانسیلی، فرمان ساده؛ مناسب برای جنگلها، کوهها و سایر محیطهای خشن فضای باز؛ میتواند به اشکال مختلف مجهز شود و به طور موثر برای محیطهای خشن فضای باز مستقر و کنترل شود.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
۱. نام: شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۶X۶
۲. مدل: TIGER-04
۳.★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است
۴. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سهتایی
۵. اندازه شاسی: ≤ طول ۲۲۷۰ میلیمتر × عرض ۱۲۵۰ میلیمتر × ارتفاع ۸۴۵ میلیمتر
6. اندازه کابین: ≤ طول 1350 میلیمتر × عرض 350 میلیمتر × ارتفاع 528 میلیمتر
۷. وزن: ۵۵۰ کیلوگرم
8. حداکثر بار: 500 کیلوگرم
۹. قدرت موتور: ۳ کیلووات * ۶
۱۰. انتخاب موتور: موتور هاب DC با دقت بالا ۹۶ ولت
۱۱. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود
۱۲. حداکثر سرعت رانندگی: ۱۵ کیلومتر در ساعت
۱۳. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۳۰۰ میلیمتر
۱۴. حداکثر عرض مانع: ≤۴۰۰ میلیمتر
۱۵. فاصله از زمین: ۲۸۰ میلیمتر
۱۶. حداکثر زاویه صعود: ۳۵ درجه
۱۷. عملیات سطحی: رنگآمیزی کل دستگاه
۱۸. جنس بدنه اصلی: فولاد آلیاژی/لوله مربعی فولاد کربنی/آلیاژ آلومینیوم
۱۹.★لاستیکهای ربات: لاستیکهای رادیال معمولی/لاستیکهای کمفشار (لاستیکها را میتوان بنا به تقاضا سفارشیسازی کرد)
۲۰. سیستم جذب ضربه: سیستم تعلیق مستقل با بازوی تک لنگه * ۶ کمک فنر هیدرولیکی با میرایی
۲.۲ تطبیق پایه:
مورد
Pآرامتر
حفاظت
IP65/IP66/IP67
باتری
ظرفیت باتری قابل تنظیم است
Cهارگر
/
/
/
Rکنترل هیجان
MC6C
کنترل از راه دور دستی
دستبند دنبال کننده سفارشی
براکت بالایی
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
سفارشیسازی شاسی
پهن کردن
قد کشیدن
افزایش قدرت
نرخ رشد
Cرنگ
رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)
۲.۳ گزینه هوشمند:
مورد
پارامتر
اجتناب از مانع ادراکشده
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیتیابی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
5G
صدا
دنبال کردن
انتقال داده
4G
5G
شبکه موردی (ad hoc)
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی
رطوبت دما
گاز سمی و مضر
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۱.۱.۶X۶ × ۱مجموعه
۲. ترمینال کنترل از راه دور × ۱ ست
۳. شارژر بدنه خودرو × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل × ۱ عدد
5. دستی × 1 عدد
۶. جعبه ابزار پشتیبانی اختصاصی × ۱ عدد
-
شاسی ربات چرخدار ضد انفجار TIGER-03
شاسی ربات چرخدار ضد انفجار TIGER-03
نمای کلی
شاسی ربات چرخدار ضد انفجار از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده میکند و میتواند به اشکال مختلف حمل شود. طراحی چرخشی درجا میتواند حمل و نقل را انعطافپذیرتر کند. این دستگاه ضد انفجار را میتوان در شرکتهای بزرگ پتروشیمی مختلف استفاده کرد.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
۱. نام: شاسی ربات چرخدار ضد انفجار
۲. مدل: TIGER-03
۳. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظههای ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظتی ذاتاً ایمن» استاندارد ملی
۴. نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
۵. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 است
6. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۷. اندازه شاسی: ≤ طول ۱۱۵۰ میلیمتر × عرض ۹۲۰ میلیمتر × ارتفاع ۴۳۰ میلیمتر
۸. اندازه کابین: ≤ ۹۲۰ میلیمتر طول × ۳۳۰ میلیمتر عرض × ۱۹۰ میلیمتر ارتفاع
۹. وزن: ۲۵۰ کیلوگرم
10. حداکثر بار: 100 کیلوگرم
۱۱. قدرت موتور: ۶۰۰ وات * ۴
۱۲. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
۱۳. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود
۱۴. حداکثر سرعت حرکت: ۱.۵ متر بر ثانیه
۱۵. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۹۰ میلیمتر
۱۶. حداکثر زاویه شکست: ≥۳۷٪ (یا ۲۰ درجه)
۱۷.★عمق موج: ۱۰۰ میلیمتر
۱۸. عملیات سطحی: رنگآمیزی کل دستگاه
۱۹. فاصله از زمین: ۸۰ میلیمتر
20. جنس بدنه اصلی: فولاد آلیاژی/لوله مربعی فولاد کربنی/آلیاژ آلومینیوم
۲۱. سیستم جذب ضربه: ۴ کمک فنر هیدرولیکی با میرایی بالا
۲.۲ گزینههای اساسی:
مورد
مشخصات
سفارشیسازی ضد انفجار
ضد انفجار/غیر ضد انفجار
باتری
۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت (ظرفیت باتری را میتوان بنا به تقاضا سفارشی کرد)
شارژر
10A
15A
30A
کنترل از راه دور
MC6C
کنترل از راه دور دستی
جعبه کنترل از راه دور سفارشی
براکت بالایی
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
سفارشیسازی شاسی
پهن کردن
قد کشیدن
افزایش قدرت
نرخ رشد
رنگ
رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)
۲.۳ گزینه هوشمند:
مورد
پارامتر
اجتناب از مانع ادراکشده
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیتیابی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
5G
صدا
دنبال کردن
انتقال داده
4G
5G
شبکه موردی (ad hoc)
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی
رطوبت دما
گاز سمی و مضر
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
۱. شاسی ربات خزنده ضد انفجار متوسط × ۱ ست
۲. ترمینال کنترل از راه دور × ۱ ست
۳. شارژر بدنه خودرو × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل × ۱ عدد
5. دستی × 1 عدد
۶. جعبه ابزار پشتیبانی اختصاصی × ۱ عدد
-
شاسی ربات چرخدار آکرمن (TIGER-02)
Aشاسی ربات چرخدار کرمان (تایگر-۰۲)
نمای کلی
شاسی ربات چرخدار آکرمن از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه شاسی استفاده میکند، از کنترل از راه دور بیسیم برای کنترل از راه دور شاسی استفاده میکند و میتواند حالتهای عملیاتی پیچیده را سفارشی کند. کل دستگاه از ساختار فرمان آکرمن و سیستم تعلیق مستقل جناغی دوبل جلو و عقب با قابلیت ضد گرد و غبار و ضد آب IP65 بهره میبرد و میتواند در محیطهای پیچیده متنوعی کار کند. در عین حال، کل دستگاه از طراحی ماژولار، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبههای کنترل الکتریکی چپ و راست و باتریها که میتوانند به سرعت برای نگهداری و تعویض جدا شوند، بهره میبرد. میتوان آن را به تجهیزات متنوعی برای جایگزینی افراد جهت انجام عملیات با راندمان بالا مجهز کرد.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
۱. نام: شاسی ربات چرخدار آکرمن
۲. مدل: TIGER-02
3. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت کل شاسی IP65 است
۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی
5.★اندازه:≤طول ۱۰۱۵ میلیمتر×عرض ۷۴۰ میلیمتر×ارتفاع ۴۴۵ میلیمتر
۶. فاصله از زمین: ۱۱۵ میلیمتر
۷. وزن:≤۷۳ کیلوگرم
8.★حداکثر بار: ۱۲۰ کیلوگرم
۹. قدرت موتور: ۴۰۰ وات * ۱، ۲۰۰ وات * ۱
۱۰. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
۱۱. روش چرخش: فرمان آکرمن
۱۲.★حداکثر سرعت حرکت: ۲.۰ متر بر ثانیه (سرعت بینهایت متغیر)
۱۳. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۱۲۰ میلیمتر
۱۴. حداکثر عرض مانع: ۲۰ میلیمتر
۱۵.★حداکثر زاویه صعود: ۳۵° (لاستیکهای کراس کانتری)
۱۶. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم/فولاد کربنی
۱۷. عملیات سطحی: اکسیداسیون/رنگ پخت کل دستگاه
۱۸. لاستیکهای شاسی: لاستیکهای آفرود (لاستیکهای جادهای، لاستیکهای چمنی قابل تعویض هستند)
۱۹. سیستم جذب ضربه: سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ
۲۰. (یا: ۲۰)★عمق آبراه:≥۲۲۰ میلیمتر
۲.۲ گزینههای اساسی:
مورد
Pآرامتر
باتری
48V20AH/48V50AH (ظرفیت باتری قابل تنظیم است))
Cهارگر
5A
8A
15A
Rکنترل هیجان
MC6C
کنترل از راه دور دستی
جعبه کنترل از راه دور سفارشی
براکت بالایی
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
سفارشیسازی شاسی
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگ
رنگ را مطابق نیاز تنظیم کنید (پیشفرض مشکی + سفید)
۲.۳ گزینه هوشمند:
مورد
Pآرامتر
مانع ادراکشدهAخلأ
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
موقعیت یابیNهوانوردی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
Cکنترل
5G
صدا
دنبال کردن
Dانتقال آتا
4G
5G
شبکه موردی (ad hoc)
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
Eآزمایش محیطی
رطوبت دما
گاز سمی و مضر
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
۱. شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۱ ست
۲. مجموعه ۱ ترمینال کنترل از راه دور
۳. شارژر بدنه خودرو ۱ عدد
۴. شارژر کنترل از راه دور ۱ عدد
5. دفترچه راهنما 1set
۶.۱ مجموعه ابزارهای پشتیبانی ویژه
-
شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی (TIGER-01)
Dشاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی(تایگر-۰۱)
نمای کلی
شاسی ربات چرخ دیفرانسیلی از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه شاسی استفاده میکند، از کنترل از راه دور بیسیم برای کنترل شاسی از راه دور استفاده میکند و میتواند حالتهای عملیاتی پیچیده را سفارشی کند. این ربات از سیستم محرک مستقل چهار چرخ، فرمان دیفرانسیل چهار چرخ و ساختار سیستم تعلیق مستقل جناغی جلو و عقب بهره میبرد. دارای مقاومت در برابر گرد و غبار و آب IP65 است و میتواند در محیطهای پیچیده متنوعی کار کند. در عین حال، از طراحی ماژولار، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبههای کنترل الکتریکی چپ و راست و باتریها که میتوانند به سرعت برای نگهداری و تعویض جدا شوند، بهره میبرد. میتواند به تجهیزات متنوعی برای جایگزینی افراد برای انجام عملیات با راندمان بالا مجهز شود.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
۱. نام: شاسی ربات چرخ دیفرانسیلی
۲. مدل: TIGER-01
۳. سطح حفاظت: سطح حفاظت کل شاسی IP65 است
۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی
۵. ★اندازه شاسی: ≤ طول ۱۰۱۵ میلیمتر × عرض ۷۴۰ میلیمتر × ارتفاع ۴۲۵ میلیمتر
6. فاصله از زمین: 115 میلیمتر
7. وزن: ≤80 کیلوگرم
۸.★حداکثر بار: ۵۰ کیلوگرم
۹. قدرت موتور: ۴۰۰ وات * ۴
۱۰. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
۱۱. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود
۱۲.★حداکثر سرعت حرکت: ۲.۰ متر بر ثانیه (سرعت بینهایت متغیر)
۱۳. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۱۲۰ میلیمتر
۱۴.★حداکثر عرض مانع عرضی: ۲۰ میلیمتر
۱۵.★حداکثر زاویه صعود: ۳۵ درجه (لاستیکهای کراس کانتری)
۱۶. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم/فولاد کربنی
۱۷. عملیات سطحی: اکسیداسیون/رنگ پخت کل دستگاه
۱۸. لاستیکهای شاسی: لاستیکهای آفرود (لاستیکهای جادهای، لاستیکهای چمنی قابل تعویض هستند)
۱۹. سیستم جذب ضربه: سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ
۲۰.★عمق موج: ≥۲۲۰ میلیمتر
۲.۲ گزینههای اساسی:
مورد
Pآرامتر
باتری
48V20AH/48V50AH (ظرفیت باتری قابل تنظیم است))
Cهارگر
5A
8A
15A
Rکنترل هیجان
MC6C
کنترل از راه دور دستی
جعبه کنترل از راه دور سفارشی
براکت بالایی
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
سفارشیسازی شاسی
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگ
رنگ را مطابق نیاز تنظیم کنید (پیشفرض مشکی + سفید)
۲.۳ گزینه هوشمند:
مورد
Pآرامتر
مانع ادراکشدهAخلأ
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
موقعیت یابیNهوانوردی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
Cکنترل
5G
صدا
دنبال کردن
Dانتقال آتا
4G
5G
شبکه موردی (ad hoc)
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
Eآزمایش محیطی
رطوبت دما
گاز سمی و مضر
سفارشیسازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
۱. شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۱ ست
۲. مجموعه ۱ ترمینال کنترل از راه دور
۳. شارژر بدنه خودرو ۱ عدد
۴. شارژر کنترل از راه دور ۱ عدد
5. دفترچه راهنما 1set
۶.۱ مجموعه ابزارهای پشتیبانی ویژه
-
شاسی ربات خزنده بزرگ ضد انفجار DRAGON-05
شاسی ربات خزنده بزرگ ضد انفجار DRAGON-05
نمای کلی
شاسی ربات خزنده بزرگ ضد انفجار، مناسب برای عملیات بازرسی و آتش نشانی با الزامات ضد انفجار، مجهز به اتصالات استاندارد ضد انفجار؛ میتواند در اشکال مختلف تجهیز شود تا به شما در ساخت سریع محصولات ایدهآل کمک کند.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
- نام: شاسی ربات خزنده بزرگ ضد انفجار
- شماره مدل: DRAGON-05
- استانداردهای حفاظت در برابر انفجار: GB3836.1 2010 محیط انفجاری بخش 1: الزامات عمومی تجهیزات I، که مطابق با استانداردهای ملی GB3836.1-2010 محیط انفجاری بخش 2: تجهیزات محافظت شده توسط پوسته حفاظت در برابر انفجار، CB3836.4 محیط انفجاری 2010 بخش 4: تجهیزات حفاظت ذاتاً ایمن
- ★ نوع ضد انفجار: دستگاه کامل ربات Exd [ib] B T4 Gb، منبع تغذیه باتری لیتیومی دستگاه: Ex d IIC T6 Gb
- ★ سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68
- منبع تغذیه: برق، باتری لیتیوم آهن فسفات
- اندازه شاسی: طول ۲۷۹۰ میلیمتر عرض ۱۷۵۰ میلیمتر ارتفاع ۸۵۰ میلیمتر
- اندازه داخلی: طول ۲۶۵۴ میلیمتر عرض ۹۳۴ میلیمتر ارتفاع ۳۷۶ میلیمتر
- وزن: ۱۵۵۰ کیلوگرم
- حداکثر بار مفید: ۱۵۰۰ کیلوگرم
- قدرت موتور: 20 کیلووات * 2
- انتخاب موتور: موتور سنکرون آهنربای دائم ۳۳۶ ولت
- حالت فرمان: فرمان درجا با سرعت دیفرانسیلی
- حداکثر سرعت رانندگی: 1.4 متر بر ثانیه
- حداکثر ارتفاع مانع: ۴۰۰ میلیمتر
- حداکثر عرض دهانه: ۱۰۰۰ میلیمتر
- حداکثر زاویه صعود: ۴۰ درجه
- فاصله از زمین: ۳۰۰ میلیمتر
- عملیات سطح: رنگ کامل دستگاه
- جنس اصلی: فولاد آلیاژی / لوله مربعی فولاد کربنی / آلیاژ آلومینیوم
- ★ ریل ربات: اسکلت فلزی داخل ریل؛ طراحی محافظت در برابر خروج ریل؛ ریل لاستیکی مقاوم در برابر شعله و استاتیک و دمای بالا (اختیاری)
- سیستم جذب شوک: سیستم تعلیق کریستی * کمک فنر با دمپر فشار روغنی 8
۲.۲ انتخاب اولیه:
پروژه
پارامتر
سفارشیسازی ضد انفجار
ضد انفجار / غیر ضد انفجار
سلول
ظرفیت باتری را میتوان بر اساس تقاضا تنظیم کرد
شارژر
/
/
/
تلهکنترلر
MC6C
کنترل از راه دور دستی
کنترل از راه دور سفارشی از جعبه خارج میشود
پشتیبانی بالایی
سفارشی بر اساس تقاضا
شاسی سفارشی
پهن کردن
افزایش
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگدانه
رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)
۲.۳ انتخاب هوشمند:
پروژه
پارامتر
درک اجتناب از موانع
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیتیابی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
کنترل 5G
کنترل گفتار
دنبال کردن
انتقال داده
4G
5G
خود-شبکهسازی
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی
دما، رطوبت
گاز خطرناک
سفارشی بر اساس تقاضا
پایش وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
- یک شاسی بزرگ ربات خزنده ضد انفجار
- یک ترمینال کنترل از راه دور
- شارژر ریموت کنترل ۱ عدد
- راهنمای ۱ طب چینی
- گواهی صلاحیت ۱
- یک مجموعه از ابزارهای پشتیبانی ویژه
-
شاسی ربات خزنده ضد انفجار سایز متوسط DRAGON-04
شاسی ربات خزنده ضد انفجار سایز متوسط DRAGON-04
نمای کلی
شاسی ربات ضد انفجار Trace، مناسب برای عملیات بازرسی و حفاظت در برابر آتش با الزامات ضد انفجار، مجهز به اتصالات استاندارد ضد انفجار؛ میتواند در اشکال مختلف تجهیز شود تا به شما در ساخت سریع محصولات ایدهآل کمک کند.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
- نام: شاسی ربات خزنده ضد انفجار با اندازه متوسط
- شماره مدل: DRAGON-04
- استانداردهای حفاظت در برابر انفجار: GB3836.1 2010 محیط انفجاری بخش 1: الزامات عمومی تجهیزات I، که مطابق با استانداردهای ملی GB3836.1-2010 محیط انفجاری بخش 2: تجهیزات محافظت شده توسط پوسته حفاظت در برابر انفجار، CB3836.4 محیط انفجاری 2010 بخش 4: تجهیزات حفاظت ذاتاً ایمن
- ★ نوع ضد انفجار: Exd [ib] B T4 Gb ربات کامل (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی مطابقت دارد)، دستگاه با باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ، شرکت با مسئولیت محدود)
- ★ سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز آزمایش موسسه عمومی تحقیقات زغال سنگ مطابقت دارد)
- قدرت: برق، باتری لیتیوم سه تایی
- اندازه شاسی: طول ۱۳۱۵ میلیمتر عرض ۸۰۰ میلیمتر ارتفاع ۴۶۰ میلیمتر
- اندازه داخلی: عرض ۱۱۰۰ میلیمتر، ارتفاع ۴۵۰ میلیمتر، طول ۱۹۵ میلیمتر
- وزن: ۳۰۰ کیلوگرم
- حداکثر بار مرده: 300 کیلوگرم
- قدرت موتور: 3 کیلووات * 2
- انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
- حالت فرمان: فرمان درجا با سرعت دیفرانسیلی
- حداکثر سرعت رانندگی: 1.8 متر بر ثانیه
- حداکثر ارتفاع مانع: ۲۲۰ میلیمتر
- حداکثر عرض دهانه: ۴۰۰ میلیمتر
- حداکثر زاویه صعود: ۴۰ درجه
- فاصله از زمین: ۱۲۰ میلیمتر
- عملیات سطح: رنگ کامل دستگاه
- جنس اصلی: فولاد آلیاژی / لوله مربعی فولاد کربنی / آلیاژ آلومینیوم
- ★ ریل ربات: اسکلت فلزی داخل ریل؛ طراحی محافظت در برابر خروج ریل؛ ریل لاستیکی مقاوم در برابر شعله و استاتیک و دمای بالا (اختیاری)
- سیستم جذب شوک: سیستم تعلیق کریستی * کمک فنر با دمپر فشار روغنی 8
۲.۲ انتخاب اولیه:
پروژه
پارامتر
سفارشیسازی ضد انفجار
ضد انفجار / غیر ضد انفجار
سلول
۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت (ظرفیت باتری بنا به تقاضا قابل تنظیم است)
شارژر
10A
15A
30A
تلهکنترلر
MC6C
کنترل از راه دور دستی
کنترل از راه دور سفارشی از جعبه خارج میشود
پشتیبانی بالایی
سفارشی بر اساس تقاضا
شاسی سفارشی
پهن کردن
افزایش
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگدانه
رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)
۲.۳ انتخاب هوشمند:
پروژه
پارامتر
درک اجتناب از موانع
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیتیابی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
کنترل 5G
کنترل گفتار
دنبال کردن
انتقال داده
4G
5G
خود-شبکهسازی
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی
دما، رطوبت
گاز خطرناک
سفارشی بر اساس تقاضا
پایش وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
- یک شاسی ربات خزنده ضد انفجار با اندازه متوسط
- یک ترمینال کنترل از راه دور
- شارژر بدنه خودرو ۱ عدد
- شارژر ریموت کنترل ۱ عدد
- راهنمای ۱ طب چینی
- گواهی صلاحیت ۱
- یک مجموعه از ابزارهای پشتیبانی ویژه
-
شاسی ربات خزنده ضد انفجار سایز متوسط DRAGON-03
شاسی ربات خزنده ضد انفجار سایز متوسط DRAGON-03
نمای کلی
شاسی ربات خزنده ضد انفجار با اندازه متوسط، مناسب برای عملیات بازرسی و حفاظت در برابر آتش با الزامات ضد انفجار، مجهز به اتصالات استاندارد ضد انفجار؛ میتواند در اشکال مختلف تجهیز شود تا به شما در ساخت سریع محصولات ایدهآل کمک کند.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
- نام: شاسی ربات خزنده ضد انفجار با اندازه متوسط
- شماره مدل: DRAGON-03
- استانداردهای حفاظت در برابر انفجار: GB3836.1 2010 محیط انفجاری بخش 1: الزامات عمومی تجهیزات I، که مطابق با استانداردهای ملی GB3836.1-2010 محیط انفجاری بخش 2: تجهیزات محافظت شده توسط پوسته حفاظت در برابر انفجار، CB3836.4 محیط انفجاری 2010 بخش 4: تجهیزات حفاظت ذاتاً ایمن
- ★ نوع ضد انفجار: دستگاه کامل ربات Exd [ib] B T4 Gb، منبع تغذیه باتری لیتیومی دستگاه: Ex d IIC T6 Gb
- ★ سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68
- قدرت: برق، باتری لیتیوم سه تایی
- اندازه شاسی: طول ۱۸۰۰ میلیمتر عرض ۱۲۱۰ میلیمتر ارتفاع ۵۹۰ میلیمتر
- اندازه داخلی: عرض ۱۵۱۰ میلیمتر، ارتفاع ۸۰۰ میلیمتر، طول ۲۵۰ میلیمتر
- وزن: ۵۵۰ کیلوگرم
- حداکثر بار مرده: 300 کیلوگرم
- قدرت موتور: 3 کیلووات * 2
- انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
- حالت فرمان: فرمان درجا با سرعت دیفرانسیلی
- حداکثر سرعت رانندگی: 1.6 متر بر ثانیه
- حداکثر ارتفاع مانع: 300 میلیمتر
- حداکثر عرض دهانه: 600 میلیمتر
- حداکثر زاویه صعود: ۴۰ درجه
- فاصله از زمین: ۱۶۰ میلیمتر
- عملیات سطح: رنگ کامل دستگاه
- جنس اصلی: فولاد آلیاژی / لوله مربعی فولاد کربنی / آلیاژ آلومینیوم
- ★ ریل ربات: اسکلت فلزی داخل ریل؛ طراحی محافظت در برابر خروج ریل؛ ریل لاستیکی مقاوم در برابر شعله، آنتی استاتیک و دمای بالا (اختیاری)؛
- سیستم جذب شابا: سیستم تعلیق کریستی * کمک فنر دمپر فشار روغنی 10
۲.۲ انتخاب اولیه:
پروژه
پارامتر
سفارشیسازی ضد انفجار
ضد انفجار / غیر ضد انفجار
سلول
۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت (ظرفیت باتری بنا به تقاضا قابل تنظیم است)
شارژر
10A
15A
30A
تلهکنترلر
MC6C
کنترل از راه دور دستی
کنترل از راه دور سفارشی از جعبه خارج میشود
پشتیبانی بالایی
سفارشی بر اساس تقاضا
شاسی سفارشی
پهن کردن
افزایش
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگدانه
رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)
۲.۳ انتخاب هوشمند:
پروژه
پارامتر
درک اجتناب از موانع
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیتیابی
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
کنترل 5G
کنترل گفتار
دنبال کردن
انتقال داده
4G
5G
خود-شبکهسازی
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی
دما، رطوبت
گاز خطرناک
سفارشی بر اساس تقاضا
پایش وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
- یک شاسی ربات خزنده ضد انفجار با اندازه متوسط
- یک ترمینال کنترل از راه دور
- شارژر بدنه خودرو ۱ عدد
- شارژر ریموت کنترل ۱ عدد
- راهنمای ۱ طب چینی
- گواهی صلاحیت ۱
- یک مجموعه از ابزارهای پشتیبانی ویژه
-
شاسی ربات خزنده تک بازویی DRAGON-02B
Dراگون-۰۲B شاسی ربات خزنده تک بازویی
نمای کلیw
شاسی ربات خزنده با بازوی پاندول، یک شاسی کاترپیلار همه منظوره است که میتواند عملکرد خارج از جاده رباتهای شناسایی کوچک و عملکرد پایدار با الزامات فوق العاده بالا را برآورده کند، دارای فضای مناسب برای کاربر، تجهیزات جانبی و کاربردی، موتور دنده DC بدون جاروبک داخلی با گشتاور بالا، برای ایجاد نیروی محرکه قوی برای شاسی، دارای ارتفاع دقیق شاسی و قدرت موتور معقول. این شاسی از فرم ساختاری بازوی دو لنگه جلو + ریل استفاده میکند، ریل و بازوی لنگه برای زمینهای پیچیده مناسب هستند، میتوانند عملکرد عبور از موانع را بهبود بخشند و استقرار سریع در میدان نبرد را فراهم کنند.
پارامترهای فنی:
پارامترهای شاسی I-Basic:
۱. نام: شاسی ربات خزنده تک بازویی
۲. مدل: DRAGON-02B
۳. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت کل شاسی IP65 است
۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی
5. اندازه شاسی: ≤ طول 810 میلیمتر × عرض 590 میلیمتر × ارتفاع 250 میلیمتر
6. فاصله از زمین: 50 میلیمتر
۷.★ وزن: ≤۳۵ کیلوگرم
8. حداکثر بار: 60 کیلوگرم
۹. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
۱۰. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود
۱۱.★حداکثر سرعت حرکت: ۲ متر بر ثانیه
۱۲.★حداکثر ارتفاع مانع: ۲۵۰ میلیمتر
۱۳.★حداکثر عرض ترانشه: ۴۰۰ میلیمتر
۱۴.★حداکثر زاویه صعود: ۴۰ درجه
۱۵. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم
۱۶. عملیات سطحی: رنگ اکسیداسیون/پخت
۱۷.★خزنده شاسی: شاسی ربات خزنده با بازوی تکچرخشی باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا با فیبر کولار داخلی ساخته شود. با طراحی محافظت در برابر خروج از ریل؛
II-اختیاریپارامترها:
مورد
مشخصات
باتری
۴۸ ولت ۱۲ آمپر ساعت/۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت/(ظرفیت باتریسفارشی سازی بر اساس نیاز)
شارژر
3A
5A
8A
از راه دور
MC6C
ریموت دستی
سفارشی سازی-کنترل
براکت
سفارشی سازی
شاسی سفارشی
پهن کردن
اوج گرفتن
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگ
سفارشی سازی(رنگ پیشفرض مشکی است)
III-اختیاریپارامترهای هوشمند:
مورد
مشخصات
ادراک اجتناب از مانع
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
Pموقعیتیابی و ناوبری
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
کنترل 5G
کنترل صوتی
دنبال کردن
Dانتقال آتا
4G
5G
شبکه Ad-Hoc
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
تشخیص محیط
دما،رطوبت
گاز خطرناک
سفارشی سازی
پایش وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
بازوی رباتیک
بازوی رباتیک EOD
پیکربندی محصول:
- شاسی ربات خزنده تک بازویی*۱مجموعه
- ترمینال کنترل از راه دور (شامل باتری)*۱ مجموعه
- شارژر ریموت کنترل*۱رایانههای شخصی
- شارژر بدنه خودرو*۱رایانههای شخصی
- خاصابزارهای کمکی*۱ مجموعه
- دستورالعمل*۱ نسخه
گواهی انطباق*۱ نسخه
-
شاسی ربات خزنده تک بازویی DRAGON-02A
دراگون-۰۲A شاسی ربات خزنده تک بازویی
نمای کلی
شاسی ربات خزنده با بازوی پاندول، یک شاسی کاترپیلار همه منظوره است که میتواند عملکرد خارج از جاده رباتهای شناسایی کوچک و عملکرد پایدار با الزامات فوق العاده بالا را برآورده کند، دارای فضای مناسب برای کاربر، تجهیزات جانبی و کاربردی، موتور دنده DC بدون جاروبک داخلی با گشتاور بالا، برای ایجاد نیروی محرکه قوی برای شاسی، دارای ارتفاع دقیق شاسی و قدرت موتور معقول. این شاسی از فرم ساختاری بازوی دو لنگه جلو + ریل استفاده میکند، ریل و بازوی لنگه برای زمینهای پیچیده مناسب هستند، میتوانند عملکرد عبور از موانع را بهبود بخشند و استقرار سریع در میدان نبرد را فراهم کنند.
پارامترهای فنی:
پارامترهای شاسی I-Basic:
۱. نام: شاسی ربات خزنده تک بازویی
۲. مدل: DRAGON-02A
۳. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه شاسی IP54
۴. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سهتایی
5. اندازه شاسی: ≤ طول 860 میلیمتر × عرض 504 میلیمتر × ارتفاع 403 میلیمتر
6. فاصله از زمین: 30 میلیمتر
۷. وزن: ۵۰ کیلوگرم
8. حداکثر بار: 80 کیلوگرم
۹. قدرت موتور: ۴۰۰ وات × ۲
۱۰. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۲۴ ولت
۱۱. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود
۱۲. حداکثر سرعت حرکت: ۱ متر بر ثانیه
۱۳.★حداکثر ارتفاع مانع: ۲۵۰ میلیمتر
۱۴.★حداکثر عرض مانع: ≤۳۰۰ میلیمتر
۱۵. حداکثر زاویه صعود: ۳۰ درجه
۱۶. عملیات سطحی: اکسیداسیون کل دستگاه
۱۷. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم/ABS
۱۷★خزنده شاسی: خزنده شاسی ربات خزنده با بازوی تک نوسانی باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا با فیبر کولار داخلی ساخته شود. با طراحی محافظت در برابر خروج از ریل؛
II-اختیاریپارامترها:
مورد
مشخصات
باتری
24V25ق/(ظرفیت باتریسفارشی سازی بر اساس نیاز)
شارژر
5A
از راه دور
MC6C
ریموت دستی
سفارشی سازی-کنترل
براکت
سفارشی سازی
شاسی سفارشی
پهن کردن
اوج گرفتن
افزایش قدرت
افزایش سرعت
رنگ
سفارشی سازی(رنگ پیشفرض مشکی است)
III-اختیاریپارامترهای هوشمند:
مورد
مشخصات
ادراک اجتناب از مانع
تشخیص موانع با امواج فراصوت
اجتناب از موانع لیزری
Pموقعیتیابی و ناوبری
ناوبری لیزری
مدلسازی سهبعدی
آر تی کی
کنترل
کنترل 5G
کنترل صوتی
دنبال کردن
Dانتقال آتا
4G
5G
شبکه Ad-Hoc
مشاهده ویدیویی
نور مرئی
دید در شب مادون قرمز
تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
تشخیص محیط
دما،رطوبت
گاز خطرناک
سفارشی سازی
پایش وضعیت
نظارت بر وضعیت موتور
نظارت بر وضعیت باتری
نظارت بر وضعیت درایو
پیکربندی محصول:
- شاسی ربات خزنده تک بازویی*۱مجموعه
- ترمینال کنترل از راه دور (شامل باتری)*۱ مجموعه
- شارژر ریموت کنترل*۱رایانههای شخصی
- شارژر بدنه خودرو*۱رایانههای شخصی
- خاصابزارهای کمکی*۱ مجموعه
- دستورالعمل*۱ نسخه
- گواهی انطباق*۱ نسخه
-
شاسی ربات زنجیری کوچک DRAGON-01
بررسی اجمالی شاسی ربات زنجیری کوچک DRAGON-01 شاسی ربات خزنده کوچک برای کف بدنه خودرو، کف قفسه و سایر فضاهای باریک و کم مناسب است. شاسی از ساختار خزنده + بازوی دو لنگه جلویی استفاده میکند، کل دستگاه کاملاً ضد آب است و میتواند با انواع زمینهای استقرار سریع رزمی سازگار شود. رابط کاربری چند منظوره را میتوان با ماژولهای نصب مختلف بارگذاری کرد. بازوهای دو لنگه شاسی را میتوان آزادانه از هم جدا کرد و در سناریوهای بیشتری استفاده کرد. فناوری... -
ربات EOD مدل ER3 (M)
نمای کلی رباتهای EOD عمدتاً برای انجام وظایف مربوط به مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. این ربات EOD با 6 درجه آزادی میتواند در هر زاویهای بچرخد و اشیاء سنگین تا 55 کیلوگرم را بردارد. شاسی آن از یک ساختار خزنده + بازوی دو لنگه استفاده میکند که میتواند با زمینهای مختلف سازگار شود و به سرعت در برابر استقرار مقاومت کند. در عین حال، این ربات به کنترل سیمی مجهز است و میتواند از طریق سیم تحت شبکه از راه دور کار کند...