شرح مختصر:
Aشاسی ربات چرخدار کرمان (تایگر-۰۲)
نمای کلی
شاسی ربات چرخدار آکرمن از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه شاسی استفاده میکند، از کنترل از راه دور بیسیم برای کنترل از راه دور شاسی استفاده میکند و میتواند حالتهای عملیاتی پیچیده را سفارشی کند. کل دستگاه از ساختار فرمان آکرمن و سیستم تعلیق مستقل جناغی دوبل جلو و عقب با قابلیت ضد گرد و غبار و ضد آب IP65 بهره میبرد و میتواند در محیطهای پیچیده متنوعی کار کند. در عین حال، کل دستگاه از طراحی ماژولار، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبههای کنترل الکتریکی چپ و راست و باتریها که میتوانند به سرعت برای نگهداری و تعویض جدا شوند، بهره میبرد. میتوان آن را به تجهیزات متنوعی برای جایگزینی افراد جهت انجام عملیات با راندمان بالا مجهز کرد.
پارامترهای فنی:
۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:
۱. نام: شاسی ربات چرخدار آکرمن
۲. مدل: TIGER-02
3. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت کل شاسی IP65 است
۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی
5.★اندازه:≤طول ۱۰۱۵ میلیمتر×عرض ۷۴۰ میلیمتر×ارتفاع ۴۴۵ میلیمتر
۶. فاصله از زمین: ۱۱۵ میلیمتر
۷. وزن:≤۷۳ کیلوگرم
8.★حداکثر بار: ۱۲۰ کیلوگرم
۹. قدرت موتور: ۴۰۰ وات * ۱، ۲۰۰ وات * ۱
۱۰. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت
۱۱. روش چرخش: فرمان آکرمن
۱۲.★حداکثر سرعت حرکت: ۲.۰ متر بر ثانیه (سرعت بینهایت متغیر)
۱۳. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۱۲۰ میلیمتر
۱۴. حداکثر عرض مانع: ۲۰ میلیمتر
۱۵.★حداکثر زاویه صعود: ۳۵° (لاستیکهای کراس کانتری)
۱۶. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم/فولاد کربنی
۱۷. عملیات سطحی: اکسیداسیون/رنگ پخت کل دستگاه
۱۸. لاستیکهای شاسی: لاستیکهای آفرود (لاستیکهای جادهای، لاستیکهای چمنی قابل تعویض هستند)
۱۹. سیستم جذب ضربه: سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ
۲۰. (یا: ۲۰)★عمق آبراه:≥۲۲۰ میلیمتر
۲.۲ گزینههای اساسی:
| مورد | Pآرامتر |
| باتری | 48V20AH/48V50AH (ظرفیت باتری قابل تنظیم است)) |
| Cهارگر | 5A | 8A | 15A |
| Rکنترل هیجان | MC6C | کنترل از راه دور دستی | جعبه کنترل از راه دور سفارشی |
| براکت بالایی | سفارشیسازی بر اساس تقاضا |
| سفارشیسازی شاسی | افزایش قدرت | افزایش سرعت |
| رنگ | رنگ را مطابق نیاز تنظیم کنید (پیشفرض مشکی + سفید) |
۲.۳ گزینه هوشمند:
| مورد | Pآرامتر |
| مانع ادراکشدهAخلأ | تشخیص موانع با امواج فراصوت | اجتناب از موانع لیزری |
| موقعیت یابیNهوانوردی | ناوبری لیزری | مدلسازی سهبعدی | آر تی کی |
| Cکنترل | 5G | صدا | دنبال کردن |
| Dانتقال آتا | 4G | 5G | شبکه موردی (ad hoc) |
| مشاهده ویدیویی | نور مرئی | دید در شب مادون قرمز | تصویربرداری حرارتی مادون قرمز |
| Eآزمایش محیطی | رطوبت دما | گاز سمی و مضر | سفارشیسازی بر اساس تقاضا |
| نظارت بر وضعیت | نظارت بر وضعیت موتور | نظارت بر وضعیت باتری | نظارت بر وضعیت درایو |
پیکربندی محصول:
۱. شاسی ربات چرخدار دیفرانسیلی ۱ ست
۲. مجموعه ۱ ترمینال کنترل از راه دور
۳. شارژر بدنه خودرو ۱ عدد
۴. شارژر کنترل از راه دور ۱ عدد
5. دفترچه راهنما 1set
۶.۱ مجموعه ابزارهای پشتیبانی ویژه
قیمت فوب:۰.۵ تا ۹۹۹۹ دلار آمریکا / قطعه حداقل مقدار سفارش:۱۰۰ قطعه/قطعات توانایی تامین:10000 قطعه/قطعه در هر ماه 
