ربات آتش نشان RXR-M80D

۱. معرفی محصول
ربات اطفاء حریق RXR-M80D به عنوان یک نوع خاص از ربات، از منبع تغذیه باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل ربات اطفاء حریق استفاده می‌کند. این ربات می‌تواند در عملیات امداد و نجات، عمدتاً برای جایگزینی آتش‌نشانان در تجهیزات ویژه نجات صحنه‌های خطرناک آتش‌سوزی یا دود، مورد استفاده قرار گیرد.

۲. محدوده کاربرد
شرکت‌های پتروشیمی در مقیاس بزرگ، نجات آتش‌سوزی تونل و مترو
نجات در محل آتش‌سوزی‌های شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ
امداد و نجات در محل در صورت نشت و انفجار نفت، گاز، گازهای سمی، تونل، ریزش مترو و غیره

۳. ویژگی‌های محصول
۱. ★ سرعت رانندگی بالا
رسیدن به سرعت ۵.۴۷ کیلومتر در ساعت،
۲. ★استفاده چند منظوره
اطفاء حریق، شناسایی

۳. ★ انواع مختلف تشخیص گازهای سمی و مضر (اختیاری)
تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی

۴. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات
اطلاعات وضعیت لحظه‌ای مانند موقعیت مکانی، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر و تشخیص محیط گاز ربات را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل کرد و در پایانه‌های کامپیوتر و موبایل پشتیبان مشاهده کرد.
۴. شاخص فنی اصلی
۴.۱ کل دستگاه：
۱. نام: ربات آتش‌نشان
۲. مدل: RXR-M80D
۳. کارکردهای اساسی: آتش‌نشانی، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه‌زده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
5. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۶. ابعاد: ≤ طول ۱۵۲۸ میلی‌متر * عرض ۸۹۰ میلی‌متر * ارتفاع ۱۱۴۶ میلی‌متر
7. قطر چرخش: ≤1767 میلی‌متر
۸. ★ وزن: ≤۳۸۶ کیلوگرم
9. نیروی کشش: ≥2840N
۱۰. مسافت کشش: ≥۴۰ متر (دو شلنگ غنی‌شده با DN80 را بکشید)
۱۱. ★حداکثر سرعت خطی: ≥۱.۵۲ متر بر ثانیه، سرعت متغیر پیوسته با کنترل از راه دور
۱۲. ★انحراف مستقیم: ≤۱.۷۴٪
۱۳. فاصله ترمز: ≤۰.۱۱ متر
۱۴. ★توانایی بالا رفتن: ≥۸۴.۸٪ (یا ۴۰.۳ درجه)
۱۵. ارتفاع عبور از مانع: ≥۳۰۵ میلی‌متر،
۱۶. زاویه پایداری غلتش: ۴۵ درجه یا بیشتر
۱۷.★عمق موج: ≥۴۰۰ میلی‌متر
۱۸. زمان پیاده‌روی مداوم: ۲ ساعت
۱۹. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۰. فاصله کنترل از راه دور: ۱۱۰۰ متر
۲۱. فاصله انتقال تصویر: ۱۱۰۰ متر
۲۲. ★عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: این دستگاه دارای یک پرده آب سه لایه با طراحی خنک‌کننده اسپری خودکار است که بدنه ربات را اسپری و خنک می‌کند تا یک پرده آب را تشکیل دهد که کل ربات را می‌پوشاند و تضمین می‌کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می‌کنند. کاربر می‌تواند دمای هشدار را تنظیم کند.
۲۳. تولید خودکار برق و عملکرد سرکوب پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را در اطفاء حریق آب‌پاش به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند.
۲۴.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک ضد شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود؛ قسمت داخلی ربات خزنده یک قاب فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۲۵. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۲۶. عملکرد قطع خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، قطع خودکار شلنگ را انجام می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۲۷. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه با تصویر و داده از نوع جعبه‌ای سه لایه
۴.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک：
۱. مانیتور آتش: مانیتور آتش ضد انفجار خانگی
۲. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا کف
3. جنس: بدنه توپ: فولاد ضد زنگ، سر توپ: آلیاژ آلومینیوم، اکسیداسیون سخت
۴. فشار کاری (مگاپاسکال): ۱.۰ (مگاپاسکال)
5. روش اسپری: جریان مستقیم و اتمیزه کردن، قابل تنظیم مداوم
۶.★نرخ جریان: ۸۰.۷ لیتر بر ثانیه آب،
۷. برد (متر): ≥۸۴.۶ متر، آب
۸.★زاویه چرخش: افقی -۹۰°~۹۰°، عمودی ۲۸°~۹۰°
۹. حداکثر زاویه پاشش: ۱۲۰ درجه
۱۰. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید ۶۰ درجه
۱۱. عملکرد ردیابی منبع حرارت مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز، می‌تواند منابع حرارت را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.
۱۲. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است. روش تعویض، اتصال سریع است. مانیتور آب آتش نشانی می‌تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، به طوری که یک شات می‌تواند برای چندین منظور استفاده شود و می‌توان آن را بین حالت‌های DC و اسپری تغییر داد.
۴.۳ سیستم شناسایی رباتیک：
از طریق دوربین مادون قرمز نصب شده روی بدنه و دوربین مادون قرمز pan/tilt، می‌تواند از راه دور شرایط محیطی را شناسایی و از محل حادثه فیلم‌برداری کند؛ و تجزیه و تحلیل محیطی را انجام دهد.
۱. ★پیکربندی سیستم شناسایی: ۲ دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، ۱ دوربین مادون قرمز چرخشی با قابلیت چرخش/چرخش
۲. ★ماژول تشخیص گاز و محیط (اختیاری): مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات اضطراری بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: دما\رطوبت\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
۴.۴ درک ویدیوی ربات:
۱.★تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی شامل دو دوربین مادون قرمز ضد انفجار بدنه ثابت و یک دوربین مادون قرمز چرخشی است. این دوربین می‌تواند تصاویری را که می‌توان قبل از مشاهده، پیگیری با آبپاش و تنظیم دید کامل ۳۶۰ درجه مشاهده کرد، تشخیص دهد.
۲. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، با لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند صحنه را در روشنایی صفر به طور مؤثر و واضح ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۴. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68
۵. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منبع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است؛ عملکرد اخذ تصویر و انتقال در زمان واقعی را دارد؛ عملکرد جستجوی منبع آتش سوزی بصری را دارد. و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است.
۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:
۱. ابعاد: ۴۰۶ * ۳۳۰ * ۱۷۴ میلی‌متر
2. وزن کل دستگاه: 8.5 کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، ۳ کانال سوئیچینگ سیگنال ویدیویی
۴. زمان کار: ۸ ساعت
۵. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور به صورت یکپارچه و از نوع جعبه‌ای قابل حمل با سه لایه محافظ و یک بند ارگونومیک طراحی شده‌اند. می‌توان همزمان آن را تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد که می‌تواند به صورت بلادرنگ نمایش داده شود. باتری، زاویه شیب ربات، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات رو به جلو، عقب و چرخش ربات را کنترل می‌کند. توپ آب را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، چرخش خودکار و سایر اقدامات کنترل می‌کند. با عملکرد ضد لرزش تصویر؛ با قابلیت دریافت تصویر از جلو، عقب و توپ آب و عملکرد انتقال بلادرنگ، حالت انتقال داده به صورت بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۶. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی‌استیک صنعتی دو محوره، یک جوی‌استیک عملکرد انعطاف‌پذیر ربات را به جلو، عقب، چپ‌گرد و راست‌گرد متوجه می‌شود.
۷. عملکرد کنترل دوربین PTZ: بله، یک جوی‌استیک صنعتی دو محوره، یک جوی‌استیک می‌تواند PTZ را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ و راست کنترل کند.
۸. عملکرد کنترل مانیتور آب: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار
۹. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۱۰. کنترل عملکرد تسمه یدک‌کشی خودکار: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۱. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود قفل شونده
۱۲. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور، سه‌پایه

۴.۶ قابلیت‌های اینترنتی：
۱. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲.★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات (اختیاری) متصل شود: نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۷ سایر موارد：
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات

۵. پیکربندی تولید
۱. ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار × ۱
۲. ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳. شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل (۲۴ ولت) × ۱ عدد
۵. آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶. آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

۶. گواهینامه محصول
۱. ★ گواهینامه حفاظت در برابر آتش کل دستگاه: کل دستگاه بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را پشت سر گذاشته است و نسخه اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۲. ★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش‌نشانی: گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی
۳. ★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، حق ثبت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.
۴. ★دارای نرم‌افزار سیستم ربات آتش‌نشانی، گواهی ثبت حق نشر نرم‌افزار کامپیوتری باشید و اصل گواهی را برای مراجعات بعدی ارائه دهید.
۸. گواهینامه‌ها و گزارش‌ها

۸. گواهینامه‌ها و گزارش‌ها