شاسی ربات خزنده تک بازویی DRAGON-02B

شرح مختصر:

Dراگون-۰۲B شاسی ربات خزنده تک بازویی

نمای کلیw

شاسی ربات خزنده با بازوی پاندول، یک شاسی کاترپیلار همه منظوره است که می‌تواند عملکرد خارج از جاده ربات‌های شناسایی کوچک و عملکرد پایدار با الزامات فوق العاده بالا را برآورده کند، دارای فضای مناسب برای کاربر، تجهیزات جانبی و کاربردی، موتور دنده DC بدون جاروبک داخلی با گشتاور بالا، برای ایجاد نیروی محرکه قوی برای شاسی، دارای ارتفاع دقیق شاسی و قدرت موتور معقول. این شاسی از فرم ساختاری بازوی دو لنگه جلو + ریل استفاده می‌کند، ریل و بازوی لنگه برای زمین‌های پیچیده مناسب هستند، می‌توانند عملکرد عبور از موانع را بهبود بخشند و استقرار سریع در میدان نبرد را فراهم کنند.

پارامترهای فنی:

پارامترهای شاسی I-Basic:

۱. نام: شاسی ربات خزنده تک بازویی

۲. مدل: DRAGON-02B

۳. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت کل شاسی IP65 است

۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی

5. اندازه شاسی: ≤ طول 810 میلی‌متر × عرض 590 میلی‌متر × ارتفاع 250 میلی‌متر

6. فاصله از زمین: 50 میلی‌متر

۷.★ وزن: ≤۳۵ کیلوگرم

8. حداکثر بار: 60 کیلوگرم

۹. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت

۱۰. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود

۱۱.★حداکثر سرعت حرکت: ۲ متر بر ثانیه

۱۲.★حداکثر ارتفاع مانع: ۲۵۰ میلی‌متر

۱۳.★حداکثر عرض ترانشه: ۴۰۰ میلی‌متر

۱۴.★حداکثر زاویه صعود: ۴۰ درجه

۱۵. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم

۱۶. عملیات سطحی: رنگ اکسیداسیون/پخت

۱۷.★خزنده شاسی: شاسی ربات خزنده با بازوی تک‌چرخشی باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا با فیبر کولار داخلی ساخته شود. با طراحی محافظت در برابر خروج از ریل؛

II-اختیاریپارامترها:

مورد	مشخصات
باتری	۴۸ ولت ۱۲ آمپر ساعت/۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت/(ظرفیت باتریسفارشی سازی بر اساس نیاز)
شارژر	3A		5A		8A
از راه دور	MC6C		ریموت دستی		سفارشی سازی-کنترل
براکت	سفارشی سازی
شاسی سفارشی	پهن کردن	اوج گرفتن		افزایش قدرت		افزایش سرعت
رنگ	سفارشی سازی(رنگ پیش‌فرض مشکی است)

III-اختیاریپارامترهای هوشمند:

مورد	مشخصات
ادراک اجتناب از مانع	تشخیص موانع با امواج فراصوت		اجتناب از موانع لیزری
Pموقعیت‌یابی و ناوبری	ناوبری لیزری	مدل‌سازی سه‌بعدی		آر تی کی
کنترل	کنترل 5G	کنترل صوتی		دنبال کردن
Dانتقال آتا	4G	5G		شبکه Ad-Hoc
مشاهده ویدیویی	نور مرئی	دید در شب مادون قرمز		تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
تشخیص محیط	دما،رطوبت	گاز خطرناک		سفارشی سازی
پایش وضعیت	نظارت بر وضعیت موتور	نظارت بر وضعیت باتری		نظارت بر وضعیت درایو
بازوی رباتیک	بازوی رباتیک EOD