RXR-MC40BD اطفاء حریق ضد انفجار فوم انبساط متوسط ​​و ربات جاسوس 80D-3

بررسی محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق RXR-MC40BD ضد انفجار نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می کند.می توان از آن در شرکت های بزرگ پتروشیمی، تونل ها، متروها و غیره استفاده کرد، جایی که نفت و گاز فزاینده، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، ریزش مترو و سایر بلایای طبیعی وجود دارد.تجهیزات ویژه برای نجات در صحنه آتش سوزی های شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود متراکم.

محدوده کاربرد
● امداد و نجات در آتش برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
● تونل‌ها، متروها و مکان‌های دیگری که فروریختن آن‌ها آسان است و باید وارد عملیات نجات و آتش‌نشانی شوند.
● نجات در محیط هایی که گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و انفجار ممکن است بسیار محتمل باشد.
● امداد و نجات در محیط های دارای دود شدید، گازهای سمی و مضر و غیره.
● امداد و نجات در محیطی که اطفاء حریق از فاصله نزدیک ضروری است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند.

مشخصات محصول
1. ★ سطح ضد انفجار بالا
درجه ضد انفجار کل دستگاه Exd[ib] II BT4Gb است
درجه ضد انفجار باتری Exd[ib] II CT6Gb است
2. ★انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر
تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
3. ★ استفاده چند منظوره
آتش، شناسایی وجود دارد
4. ★ دستی کنترل عملیات یکپارچه معنی
تصویر، داده، گاز و سایر داده های تشخیص حسگر یکپارچه، سبک و آسان برای کار هستند
5. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات
اطلاعات وضعیت لحظه ای موقعیت ربات، اطلاعات مربوط به قدرت، صدا، تصویر، اطلاعات تشخیص محیط گاز و غیره را می توان از طریق شبکه 4G/5G به ابر منتقل کرد و پایانه های رایانه شخصی و موبایل پس زمینه را مشاهده کرد.

شاخص فنی اصلی
4.1 کل دستگاه:
1. نام: آتش نشانی ضد انفجار فوم انبساط متوسط ​​و ربات جستجوگر
2. مدل: RXR-MC40BD
3. عملکردهای اساسی: آتش نشانی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6. نوع ضد انفجار: کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb
7. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
8. ★اندازه: طول 2154mm*عرض 1252mm*ارتفاع 1368mm
9. ★قطر فرمان:
10. ★وزن: ≤806.5kg
11. ★نیروی کشش: ≥6400N
12. فاصله کشیدن: ≥100 متر (دو شلنگ غنی شده DN80 را بکشید)
13. ★ حداکثر سرعت خطی: ≥1.31m/s، سرعت بدون پله کنترل از راه دور
14. ★ مقدار انحراف مستقیم: ≤0.7٪
15. فاصله ترمز: ≤0.11m
16. ★قابلیت صعود: ≥83.9٪ (یا 40 درجه)
17. ارتفاع عبور از مانع: 275 میلی متر،
18. زاویه پایداری رول: 40 درجه
19. ★عمق وید: 500 میلی متر
20. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
21. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
22. فاصله کنترل از راه دور: 1510 متر
23. فاصله انتقال ویدئو: 1210 متر
24. ظرفیت بار: می تواند وسایل نقلیه نجات را به صحنه نجات بکشد.می تواند موانع را از طریق حلقه بکسل بکشد
25. ★ عملکرد نمایش نگرش (اختیاری): تشخیص لحظه ای زاویه گام، زاویه چرخش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور می تواند سعی کند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را به پایانه کنترل از راه دور برگرداند. عملیات فرمان صحیح بعدی
26. عملکرد اجتناب از مانع خودمختار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و در هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.
27. ★عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای طراحی خنک کننده خود اسپری پرده آب سه لایه است که بدنه ربات را اسپری و خنک می کند تا یک پرده آب تشکیل شود که کل ربات را می پوشاند و اطمینان حاصل می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می کنند.کاربر می تواند دمای زنگ را سفارشی کند
28. ★ عملکرد خودکار تولید برق و سرکوب عقب نشینی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدن را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
29. ★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
30. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
31. عملکرد افتادن شلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث افتادن خودکار شلنگ می شود و اطمینان حاصل می کند که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
32. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
4.2 ربات سیستم اطفا حریق:
1. مانیتور آتش: مانیتور فوم با انبساط متوسط
2. نوع عامل اطفاء حریق: فوم
3. جنس: بدنه توپ - فولاد ضد زنگ
4. فشار کاری (Mpa): 0.8-1.0
5. ★ سرعت جریان فوم: 42.7L/s فوم
6. برد (m): ≥40.2;
7. ★زاویه چرخش: افقی -90°~90°، عمودی -10°~80°
4.3 سیستم شناسایی رباتیک:
با پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت محیطی، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، پیکاپ‌ها و سایر تجهیزات نصب‌شده روی خودرو، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا می‌توان انجام داد. انجام شد؛سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین های تشخیص محیطی می تواند گازهای سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.
1. پیکربندی سیستم شناسایی: 3 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ضد انفجار، 1 تستر چند پارامتری، 1 آشکارساز دما و رطوبت
2. ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1345 میلی متر، ارتفاع پس از بلند کردن: 2150 میلی متر
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند تشخیص دهد:
CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25 تا 60 درجه سانتیگراد
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (350-50 درجه سانتیگراد) مجهز شده اند.
4.4 درک ویدیویی ربات:
1. ★ تعداد دوربین ها و پیکربندی: سیستم ویدئویی از 3 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است که می توانند جهت جلو و عقب را مشاهده کنند.
2. دوربین روی بدنه می تواند تصاویر واضحی را در نور کم 0.001LUX، با لرزش پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح صحنه را با نور صفر ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
4. ★سطح حفاظت دوربین: IP68
5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدای از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد گرفتار، فاصله پیک آپ 5 متر، محدوده فرکانس 20 هرتز تا 20 کیلوهرتز، حساسیت ≥40 دسی بل
6. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منبع گرما.تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد اکتساب تصویر و انتقال بلادرنگ را دارد.عملکرد جستجوی منبع آتش تجسمی را دارد.و تجهیزات تست باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است
4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال راه دور:
1. ابعاد: 410*310*70mm (بدون احتساب ارتفاع راکر)
2. وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدئویی 4 کانال
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل window7
5. زمان کار: 8h
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند، با یک بند ارگونومیک.می توان آنها را به طور همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد و باتری و ربات را می توان در زمان واقعی زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، هشدار غلظت گاز سمی و مضر نمایش داد. اطلاعات و غیره، حرکات روبات به جلو، عقب و چرخش را کنترل می کند.توپ آب را کنترل کنید تا بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خود نوسانی و سایر اقدامات را انجام دهید.دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و ارسال بلادرنگ تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده ها انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد ضبط و پخش ویدیو: ویدیو را می توان در هر زمان ضبط کرد، محتوای ویدیوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود، ویدیو را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا ویدیو را می توان در دستگاه های دیگر کپی کرد.
8. ★با عملکرد صفحه نمایش پروجکشن: می توان از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتور متصل شد، که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم راحت است.
9. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره، ربات می تواند به جلو، عقب، به چپ و راست بچرخد.
10. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره، مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، DC و اتمیزه کردن کنترل کنید.
11. سوئیچ بالابر سیستم شناسایی را کنترل کنید: توسط سوئیچ دویدن خود تنظیم مجدد انجام شد
12. سوئیچ ویدئو: با سوئیچ خود تنظیم مجدد دویدن متوجه شد
13. عملکرد کنترل تسمه بکسل خودکار: توسط سوئیچ دویدن خود تنظیم مجدد متوجه شد.
14. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق سوئیچ خود تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان برای دستیابی به پاسخ قفل خودکار پاسخ می دهد.
15. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه متحرک
4.6 عملکرد اینترنت:
عملکرد 1.GPS (اختیاری): موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2.★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات (اختیاری) متصل کرد: نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.7 دیگران:
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه ویژه حمل و نقل ربات

پیکربندی تولید
1. ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار×1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. شارژر بدنه خودرو (54.6 ولت) × 1 مجموعه
4. شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
5. آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6. آنتن (انتقال تصویر) × 3
7. پلت فرم مدیریت ابری روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
8. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی محصول
1.★ گواهینامه حفاظت از آتش کل دستگاه: کل دستگاه بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی را گذرانده است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
2.★گواهی ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
3.★ جعبه برق ضد انفجار برای روبات های آتش نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
4. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتا ایمن برای ربات های آتش نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
5. توپ آب ربات آتش نشان برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید.
6. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشان: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
7.★گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
8.★گواهینامه حفاظت از آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و نسخه اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
9.★گواهی ضد انفجار پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
10.★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار
11.★بازرسی توسط مرکز تست موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ شرکت با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت از قسمت بالایی ربات IP67 است.قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است
12.★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب حق اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.

گواهی ها و گزارش ها