ربات آتش نشانی ضد انفجار RXR-MC40BD با فوم انبساط متوسط ​​و دیده بانی 80D-3

بررسی محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق ضد انفجار RXR-MC40BD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می‌کند. این ربات می‌تواند در شرکت‌های مختلف پتروشیمی در مقیاس بزرگ، تونل‌ها، متروها و غیره، که در آن‌ها نفت و گاز، نشت و انفجار گازهای سمی، تونل‌ها، ریزش مترو و سایر فجایع رو به افزایش است، مورد استفاده قرار گیرد. تجهیزات ویژه برای نجات در صحنه آتش‌سوزی‌های شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ.

محدوده کاربرد
● نجات در آتش سوزی برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
● تونل‌ها، متروها و دیگر مکان‌هایی که به راحتی فرو می‌ریزند و نیاز به ورود نیروهای امداد و نجات و آتش‌نشانی دارند
● نجات در محیط‌هایی که نشت گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و احتمال انفجار بسیار زیاد است
● امداد و نجات در محیط های دارای دود زیاد، گازهای سمی و مضر و غیره.
● نجات در محیطی که لازم است آتش را از فاصله نزدیک خاموش کرد و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

ویژگی‌های محصول
۱. ★ سطح بالای ضد انفجار
درجه ضد انفجار کل دستگاه Exd[ib] II BT4Gb است.
درجه ضد انفجار باتری Exd[ib] II CT6Gb است.
۲. ★ انواع مختلف تشخیص گازهای سمی و مضر
تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
۳. ★استفاده چند منظوره
آتش سوزی، شناسایی وجود دارد
۴. ★ ابزار کنترل عملیات یکپارچه دستی
تصویر، داده، گاز و سایر داده‌های تشخیص حسگر یکپارچه، سبک و آسان برای استفاده هستند
۵. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات
اطلاعات وضعیت لحظه‌ای موقعیت مکانی ربات، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل کرد و ترمینال‌های کامپیوتر و موبایل پس‌زمینه را می‌توان مشاهده کرد.

شاخص فنی اصلی
۴.۱ کل دستگاه：
۱. نام: ربات آتش‌نشانی ضد انفجار با فوم انبساط متوسط ​​و دیده‌بان
۲. مدل: RXR-MC40BD
۳. کارکردهای اساسی: اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶. نوع ضد انفجار: کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb
7. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۸. ★اندازه: طول ۲۱۵۴ میلی‌متر * عرض ۱۲۵۲ میلی‌متر * ارتفاع ۱۳۶۸ میلی‌متر
۹. ★قطر فرمان:
۱۰. ★وزن: ≤۸۰۶.۵ کیلوگرم
۱۱. ★ نیروی کشش: ≥۶۴۰۰ نیوتن
۱۲. مسافت قابل کشش: ≥۱۰۰ متر (دو شلنگ غنی‌شده با DN80 را بکشید)
۱۳. ★ حداکثر سرعت خطی: ≥۱.۳۱ متر بر ثانیه، سرعت بدون تغییر با کنترل از راه دور
۱۴. ★ میزان انحراف مستقیم: ≤۰.۷٪
۱۵. فاصله ترمز: ≤۰.۱۱ متر
۱۶. ★توانایی بالا رفتن: ≥۸۳.۹٪ (یا ۴۰ درجه)
۱۷. ارتفاع عبور از مانع: ۲۷۵ میلی‌متر،
۱۸. زاویه پایداری غلتش: ۴۰ درجه
۱۹. ★عمق موج: ۵۰۰ میلی‌متر
۲۰. زمان پیاده‌روی مداوم: ۲ ساعت
۲۱. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۲. فاصله کنترل از راه دور: ۱۵۱۰ متر
۲۳. فاصله انتقال تصویر: ۱۲۱۰ متر
۲۴. ★ظرفیت بار: می‌تواند خودروهای نجات را به محل حادثه یدک بکشد؛ می‌تواند موانع را از طریق حلقه یدک‌کشی بکشد
۲۵. ★ ​​عملکرد نمایش وضعیت (اختیاری): تشخیص بلادرنگ زاویه گام، زاویه غلتش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور بتواند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را برای عملیات دستور صحیح بعدی به ترمینال کنترل از راه دور برگرداند.
۲۶. عملکرد خودکار جلوگیری از برخورد با مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت رو به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۲۷. ★عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: این دستگاه دارای یک پرده آب سه لایه با طراحی خنک‌کننده اسپری خودکار است که بدنه ربات را اسپری و خنک می‌کند تا یک پرده آب را تشکیل دهد که کل ربات را می‌پوشاند و تضمین می‌کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می‌کنند. کاربر می‌تواند دمای هشدار را تنظیم کند.
۲۸. ★تولید خودکار برق و عملکرد مهار پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق آب‌پاش تبدیل می‌کند.
۲۹. ★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک ضد شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود؛ قسمت داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۳۰. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۳۱. عملکرد جدا شدن خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، جدا شدن خودکار شلنگ را محقق می‌کند و تضمین می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۳۲. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
۴.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک：
۱. مانیتور آتش: مانیتور فوم با انبساط متوسط
۲. نوع ماده خاموش کننده آتش: کف
3. جنس: بدنه توپ - فولاد ضد زنگ
4. فشار کاری (مگاپاسکال): 0.8 ~ 1.0
۵. ★سرعت جریان فوم: ۴۲.۷ لیتر بر ثانیه فوم
۶. برد (متر): ≥۴۰.۲؛
۷. ★زاویه چرخش: افقی -۹۰°~۹۰°، عمودی -۱۰°~۸۰°
۴.۳ سیستم شناسایی رباتیک：
با پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌توان نظارت از راه دور بر گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را انجام داد؛ یک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست می‌توانند گازهای سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل کنند.
۱. ★پیکربندی سیستم شناسایی: ۳ دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، ۱ تستر چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲. ★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۳۴۵ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن: ۲۱۵۰ میلی‌متر
۳. ★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد:
CO2: 0-5% حجمی
CH4: 0-100% حجم
مونوکسید کربن: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
اکسیژن: 0-30% اکسیژن
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
۴. عملکرد اندازه‌گیری دما با مادون قرمز: حسگرهای اندازه‌گیری دما با مادون قرمز در داخل و خارج خودرو تعبیه شده‌اند تا دمای داخلی بدنه خودرو و دمای محیط (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) را کنترل کنند.
۴.۴ درک ویدیوی ربات:
۱. ★ تعداد دوربین‌ها و پیکربندی: سیستم ویدئویی از ۳ دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا روی بدنه تشکیل شده است که می‌توانند جهت‌های جلو و عقب را مشاهده کنند.
۲. دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، با لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند صحنه را در روشنایی صفر به طور مؤثر و واضح ضبط کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد.
۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۴. ★سطح حفاظت دوربین: IP68
۵. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدا در محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
۶. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منبع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است؛ عملکرد اخذ تصویر و انتقال در زمان واقعی را دارد؛ عملکرد جستجوی منبع آتش سوزی بصری را دارد. و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی در دسترس است.
۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:
۱. ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)
2. وزن کل دستگاه: 6.5 کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی ۴ کاناله
4. پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
5. زمان کار: 8 ساعت
۶. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند و دارای یک بند ارگونومیک می‌باشند. می‌توان آنها را همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ نمایش داد. زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات رو به جلو، عقب و چرخش ربات را کنترل کرد. توپ آب را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خودچرخشی و سایر اقدامات کنترل کرد. دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است. عملکرد جمع‌آوری و انتقال بلادرنگ تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد. روش انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۷. ★ عملکرد ضبط و پخش ویدئو: ویدئو را می‌توان در هر زمانی ضبط کرد، محتوای ویدئوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می‌شود، ویدئو را می‌توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد، یا ویدئو را می‌توان در دستگاه‌های دیگر کپی کرد
۸. ★دارای عملکرد صفحه نمایش پروژکتور: می‌تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شود، که برای فرماندهان عملیات جهت بحث و تصمیم‌گیری با یکدیگر مناسب است.
۹. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی‌استیک صنعتی سه محوره، ربات می‌تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند.
۱۰. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جوی‌استیک صنعتی سه محوره، مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و اتمیزه کردن کنترل کنید.
۱۱. کنترل کلید بالابر سیستم شناسایی: توسط کلید تنظیم مجدد خودکار انجام می‌شود.
۱۲. سوئیچ ویدئو: توسط سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار محقق می‌شود
۱۳. عملکرد کنترل تسمه یدک‌کشی خودکار: توسط کلید تنظیم مجدد خودکار انجام می‌شود
۱۴. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق سوئیچ خودتنظیم، کامپیوتر میزبان برای رسیدن به حالت تنظیم مجدد، پاسخ خود قفل شونده می‌دهد.
۱۵. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه متحرک
۴.۶ قابلیت‌های اینترنتی：
۱. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲.★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات (اختیاری) متصل شود: نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۷ سایر موارد：
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات

پیکربندی تولید
۱. ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار × ۱
۲. ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳. شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل (۱۹.۶ ولت) × ۱ عدد
۵. آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶. آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

صدور گواهینامه محصول
۱.★ گواهینامه حفاظت در برابر آتش کل دستگاه: کل دستگاه بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را پشت سر گذاشته است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۲.★گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۳.★ جعبه برق ضد انفجار برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۴. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
5. توپ آب ربات آتش نشانی برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
6. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشانی: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۷.★گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۸.★گواهینامه حفاظت در برابر آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و اصل آن را برای مرجع ارائه دهید
۹.★گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۱۰.★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش‌نشانی: گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ
۱۱.★ بازرسی توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ با موفقیت انجام شده است، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت قسمت بالایی ربات IP67 است. قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۱۲.★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، از طریق اداره مالکیت معنوی کشور، حق ثبت اختراع را به دست آورده و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.

گواهینامه‌ها و گزارش‌ها