ربات آتش‌نشان و تخلیه دود RXR-MY120BD

توضیحات محصول
ربات آتش‌نشانی و تخلیه دود RXR-MY120BD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات آتش‌نشانی و تخلیه دود استفاده می‌کند. می‌توان از آن در شرکت‌های مختلف پتروشیمی در مقیاس بزرگ استفاده کرد. تونل‌ها و متروها در حال افزایش هستند. نفت و گاز، نشت و انفجار گازهای سمی، تونل‌ها، ریزش مترو و سایر بلایا مستعد وقوع فاجعه هستند. ربات‌های اطفاء حریق و تخلیه دود نقش محوری در نجات اضطراری دارند و عمدتاً به عنوان جایگزین استفاده می‌شوند. تجهیزات ویژه برای آتش‌نشانان جهت نجات در صحنه آتش‌سوزی‌های شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ. این محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، تخلیه دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و شناسایی محیطی در مناطق فاجعه‌زده است.

دامنه کاربرد
۱. امداد و نجات در آتش سوزی برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی 
۲. تونل‌ها، متروها و دیگر مکان‌هایی که به راحتی فرو می‌ریزند و نیاز به ورود نیروهای امداد و نجات و آتش‌نشانی دارند.
۳. نجات در محیط‌هایی که نشت گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و احتمال انفجار بسیار زیاد است.
۴. تخلیه دود، خنک کردن و نجات در محیط‌هایی با دود زیاد، گازهای سمی و مضر و غیره
۵. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد آسیب هستند

ویژگی‌ها
۱.★سطح بالای ضد انفجار
کل ربات: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
۲.★عملکرد یکپارچه اطفاء حریق و تخلیه دود مجهز به یک فن تخلیه دود با جریان آب زیاد که می‌تواند دود را تخلیه، اسپری، خنک و خاموش کند
۳.★ تشخیص انواع گازهای سمی و مضر تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
۴. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات اطلاعات وضعیت لحظه‌ای مکان ربات، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل کرد و ترمینال‌های کامپیوتر و موبایل پس‌زمینه را می‌توان مشاهده کرد.
۴، مشخصات اصلی
۴.۱ کل ربات:
۱. نام: ربات آتش نشانی و تخلیه دود
۲. مدل: RXR-MY120BD
۳. کارکردهای اساسی: اطفاء حریق، تخلیه دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیطی در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ موسسه Co., Ltd.)
7. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۸.★اندازه: طول ۱۹۵۰ میلی‌متر × عرض ۱۳۳۰ میلی‌متر × ارتفاع ۱۴۸۰ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۹.★نیروی کشش: ≥۶۳۰۰ نیوتن (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۰. ★ فاصله کشیدن: ≥۱۰۰ متر (دو شلنگ بزرگ DN80 را بکشید)
۱۱. سرعت راه رفتن: ۰ تا ۱.۳۸ متر بر ثانیه، سرعت متغیر پیوسته با کنترل از راه دور (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۲. توانایی بالا رفتن: ۷۸.۲٪ (۳۸ درجه) (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۳. زمان پیاده‌روی مداوم: ≥۲ ساعت
۱۴. استقامت: ۱۰ ساعت
۱۵. فاصله کنترل از راه دور: ۱۱۰۰ متر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۶. فاصله انتقال تصویر: ۱۱۰۰ متر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۷.★توانایی عبور از مانع: ۲۶۵ میلی‌متر؛ (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۱۸.★عمق موج: تا ۵۰۰ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۱۹. میزان انحراف مستقیم: کمتر از ۲٪ (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۲۰. وزن دستگاه: ۹۰۰ کیلوگرم
۲۱. فاصله ترمز: کمتر از ۰.۱۱ متر
۲۲. زاویه پایداری غلتش: ۴۰ درجه پایدار
۲۳.★ تنظیم عملکرد اطفاء حریق و تخلیه دود (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۲۴. عملکرد خودکار جلوگیری از برخورد با مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت رو به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۲۵. عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: دارای طراحی خنک‌کننده خود-اسپری سه لایه با پرده آب است که بدنه ربات را اسپری و خنک می‌کند تا یک پرده آب را تشکیل دهد که کل ربات را می‌پوشاند و تضمین می‌کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در دمای بالا قرار دارند. عملکرد عادی در محیط؛ کاربر می‌تواند دمای هشدار را تنظیم کند (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۲۶. ★تولید خودکار برق و عملکرد مهار پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق آب‌پاش تبدیل می‌کند.
۲۷.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ فضای داخلی ربات خزنده از اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۲۸. قابلیت گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۲۹. عملکرد جدا شدن خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، جدا شدن خودکار شلنگ را محقق می‌کند و تضمین می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۳۰. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

۴.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک:
۱. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا کف
۲. جنس: بدنه تفنگ - فولاد ضد زنگ، سر تفنگ - آلیاژ آلومینیوم مقاوم در برابر اکسیداسیون
3. فشار کاری: 1.0 ~ 1.2 (مگاپاسکال)
4. روش اسپری: جریان مستقیم و اتمیزه کردن، قابل تنظیم مداوم
۵. جریان آب/کف: ۱۲۴.۷ لیتر بر ثانیه آب، ۱۲۵.۵ لیتر بر ثانیه کف
۶. برد: آب ۹۲ متر، کف ۸۷.۲ متر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۷. زاویه چرخش: افقی -۹۰°~۹۰°، عمودی -۲۹°~۹۰° (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۸. زاویه پاشش: ۱۲۰ درجه یا بیشتر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۹. نوع مانیتور آتش نشانی: مانیتور آتش نشانی AKRON Amiron

۴.۳ سیستم تخلیه دود ربات:
۱.★حجم هوای خروجی: ۱۲۵۰۰ متر مکعب در ساعت
2. فشار کاری: 0.8 ~ 1.4 مگاپاسکال
3. رابط آبرسانی: 1 * DN65
4. جریان آب: 12 تا 14 لیتر بر ثانیه
۵. ★ حالت رانندگی: رانندگی با آب
۶.★زاویه گام: ۰ تا ۲۰ درجه
۷. ارتفاع مرکز دستگاه مکنده دود از زمین: ۱۱۲۰ میلی‌متر

۴.۴ سیستم شناسایی ربات:
از طریق پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌توان گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را از راه دور کنترل کرد؛ سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست است تا گازهای سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل کند.
۱.★پیکربندی سیستم شناسایی: ۳ دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، ۱ تستر چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲. ★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ارتفاع اولیه ۱۳۱۰ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن ۲۰۵۰ میلی‌متر
۳. ★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% حجم
مونوکسید کربن: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
اکسیژن: 0-30% اکسیژن
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
۴. عملکرد اندازه‌گیری دمای مادون قرمز: حسگرهای اندازه‌گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدانی (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) مجهز شده‌اند.
۴.۵ درک ویدیو و صدا توسط ربات:
۱. ★ تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی از ۳ دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است تا فاصله دید در جهت‌های جلو و عقب را تشخیص دهد.
۲. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، با لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند صحنه را در روشنایی صفر به طور مؤثر و واضح ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۴. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68
۵. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدا در محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
۴.۶ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
۱. ابعاد: ۴۰۶ * ۳۳۰ * ۱۷۴ میلی‌متر
2. وزن کل دستگاه: 8.5 کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، ۳ کانال سوئیچینگ سیگنال ویدیویی
۴. زمان کار: ۸ ساعت
۵. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور به صورت یکپارچه و از نوع جعبه‌ای قابل حمل با سه لایه محافظ و بند ارگونومیک طراحی شده‌اند؛ می‌توان همزمان آن را تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می‌توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد که می‌تواند به صورت بلادرنگ نمایش داده شود. اطلاعات مربوط به باتری، هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات ربات مانند جلو، عقب و چرخش را کنترل می‌کند. با عملکرد ضد لرزش تصویر، حالت انتقال داده به صورت بی‌سیم و با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۶. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی‌استیک صنعتی دو محوره، یک جوی‌استیک عملکرد انعطاف‌پذیر ربات را به جلو، عقب، چپ‌گرد و راست‌گرد متوجه می‌شود.
۷. کنترل کلید بالابر سیستم شناسایی: بله، کلید جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۸. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۹. کنترل عملکرد تسمه یدک‌کشی خودکار: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۰. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار می‌دهد
۱۱. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ریموت‌دار، سه‌پایه متحرک

۴.۷ عملکرد اینترنت:
۱. عملکرد GPS: موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲. ★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات متصل شود (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۸ سایر:
★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات
۵، فهرست بسته‌بندی
۱.۱ ربات آتش‌نشانی و تخلیه دود × ۱
۲.۲ ترمینال کنترل از راه دور × ۱
۳.۳ شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴.۴ شارژر کنترل از راه دور (۱۹.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۵.۵ آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶.۶ آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷.۷ پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

گواهی
۱. ★ گواهینامه حفاظت در برابر آتش کل ربات: کل ربات بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را با موفقیت پشت سر گذاشته است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۲. ★ گواهینامه ضد انفجار کل ربات: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
۳. جعبه برق ضد انفجار برای ربات‌های آتش‌نشانی: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۴. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مراجعات بعدی ارائه دهید.
5. توپ آب ربات آتش نشانی برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
6. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشانی: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۷. گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهینامه ضد انفجار اصلی جهت ارجاع ارائه شده است.
۸. ★گواهینامه آتش نشانی برای ماژول تشخیص گاز و حسگرهای محیطی: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را با موفقیت پشت سر گذاشته و اصل آن را برای مرجع ارائه داده است.
۹. ★گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
۱۰. ★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش‌نشانی: گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی
۱۱.★ بازرسی توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ، شرکت با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است. قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۱۲.★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، از طریق اداره مالکیت معنوی کشور، حق ثبت اختراع را به دست آورده و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.