ربات تشخیص آتش سوزی مقاوم در برابر انفجار RXR-MC4BD با فوم مالتی پلکس بالا

توضیحات محصول
ربات تشخیص آتش‌نشانی فوم با انبساط بالا و ضد انفجار RXR-MC4BD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات آتش‌نشانی استفاده می‌کند. این محصول را می‌توان در انواع مواد شیمیایی خطرناک در مقیاس بزرگ، ساختمان‌های تجاری با دهانه بزرگ، کارخانه‌ها، شرکت‌های تجاری، معادن، تونل‌ها، متروها، انبارها، آشیانه‌ها، کشتی‌ها و سایر عملیات نجات در حوادث استفاده کرد. این محصول حجم کف زیادی دارد و از مخلوط فوم تحت فشار استفاده می‌کند. چرخ آبی را برای چرخاندن فن به حرکت درآورید، مخلوط فوم را به شکل مه از طریق نازل به شبکه فوم اسپری کنید و یک لایه فیلم را روی سطح داخلی شبکه فوم بکشید، با کمک باد تولید شده توسط چرخ بادی، حباب‌های متعدد زیادی ایجاد می‌شود که به سرعت در آب فرو می‌روند یا پوشانده می‌شوند. سطح جسم را بسوزانید تا به هدف خاموش کردن آتش برسید. این عمدتاً جایگزین عملیات اطفاء حریق پوششی آتش‌نشانان در مناطق آتش‌سوزی روان در پتروشیمی، مخازن ذخیره گاز و سایر مکان‌ها می‌شود.

دامنه کاربرد
امداد و نجات در آتش سوزی برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
تونل‌ها، متروها و دیگر مکان‌هایی که به راحتی فرو می‌ریزند و نیاز به ورود نیروهای امداد و نجات و آتش‌نشانی دارند
نجات در محیط‌هایی که نشت گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و احتمال انفجار بسیار زیاد است
نجات در محیط‌هایی با دود زیاد، گازهای سمی و مضر و غیره.
۵. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد هنگام نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

ویژگی‌ها
★سطح بالای ضد انفجار:
کل: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
★سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی: IP67
سطح حفاظت شاسی: IP68
★ تشخیص انواع گازهای سمی و مضر، تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
★ سرعت رانندگی سریع، رسیدن به ۵.۷۶ کیلومتر در ساعت
★مخلوط فوم فشاری نه تنها وسیله اطفاء حریق است، بلکه چرخ بادی را نیز به چرخش در می‌آورد و در مصرف انرژی صرفه‌جویی می‌کند.
★نوع اطفاء حریق، اطفاء حریق سرپوشیده، با مصرف آب کمتر و غیر خورنده است
۷.★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات. اطلاعات وضعیت لحظه‌ای مکان ربات، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می‌توان از طریق شبکه ۴G/5G به فضای ابری منتقل کرد و ترمینال‌های کامپیوتر و موبایل پس‌زمینه را می‌توان مشاهده کرد.

مشخصات اصلی
کل ربات:
۱. نام: ربات تشخیص آتش سوزی فوم مالتی پلکس با قابلیت اطفاء حریق ضد انفجار
۲. مدل: RXR-MC4BD
۳. کارکردهای اساسی: اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ موسسه Co., Ltd.)
۷. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت قسمت بالایی ربات IP67 است (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین مطابقت دارد)
۸. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سه‌تایی
۹.★اندازه: ≤طول ۱۴۵۰ میلی‌متر × عرض ۱۰۲۵ میلی‌متر × ارتفاع ۱۳۴۰ میلی‌متر (به‌جز مفصل یونیورسال و آنتن) ۱۰.★قطر فرمان: ≤۱۷۶۰ میلی‌متر
۱۱.★وزن: ≤۷۰۰ کیلوگرم
۱۲.★نیروی کشش: ≥۵۰۰۰ نیوتن
۱۳. فاصله کشیدن: ≥۱۰۰ متر (شلنگ غنی‌شده با DN80 را بکشید)
۱۴. ★حداکثر سرعت خطی: ≥۱.۶ متر بر ثانیه، سرعت بدون تغییر با کنترل از راه دور
۱۵. ★ میزان انحراف مستقیم: ≤۰.۳۸٪
۱۶. فاصله ترمز: ≤۰.۳ متر
۱۷. توانایی بالا رفتن: ≥۷۰٪ (یا ۳۵ درجه)
۱۸. ارتفاع عبور از مانع: ۱۸۰ میلی‌متر یا بیشتر
۱۹. زاویه پایداری غلتش: ≥۳۵ درجه
۲۰.★عمق موج: ≥۵۰۰ میلی‌متر
۲۱. زمان پیاده‌روی مداوم: ۲ ساعت
۲۲. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۳. فاصله کنترل از راه دور: ۱۱۱۰ متر
۲۴. فاصله انتقال تصویر: ۱۱۱۰ متر
۲۵. ★ ​​عملکرد نمایش وضعیت: تشخیص بلادرنگ زاویه گام، زاویه غلتش و زاویه آزیموت ربات، که برای اپراتور راحت است تا سعی کند وضعیت ربات را درک کند و آن را برای عملیات دستور صحیح بعدی به ترمینال کنترل از راه دور ارسال کند.
۲۶. عملکرد خودکار جلوگیری از برخورد با مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت رو به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۲۷. ★تولید خودکار برق و عملکرد مهار پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق آب‌پاش تبدیل می‌کند.
۲۸.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ فضای داخلی ربات خزنده از اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۲۹. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۳۰. عملکرد قطع خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، قطع خودکار شلنگ را انجام می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۳۱. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
۴.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک:
مولد فوم با انبساط بالا: مولد فوم با انبساط بالا DN500 نوع ماده خاموش کننده آتش: فوم جنس: بدنه تفنگ - آلیاژ آلومینیوم فشار کاری (مگاپاسکال): 0.6~0.7 (مگاپاسکال) ★سرعت جریان فوم: 225 لیتر در دقیقه فوم نسبت اختلاط: 3%~6% حداکثر ظرفیت کف سازی: 200 متر مکعب در دقیقه
۴.۳ سیستم شناسایی ربات:
از طریق پیکربندی ابزارهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌توان گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را از راه دور کنترل کرد؛ سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست است تا غلظت‌های مختلف گاز قابل احتراق سمی، صدا و تصویر و محیط در محل را اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل کند.
★ پیکربندی سیستم شناسایی: ۳ عدد دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، ۱ عدد تستر چند پارامتری، ۱ عدد آشکارساز دما و رطوبت
★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۱۷۰ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن: ۱۹۷۰ میلی‌متر
★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد:
CO2: 0-5% حجمی
CH4: 0-100% حجم
مونوکسید کربن: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
اکسیژن: 0-30٪
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
عملکرد اندازه‌گیری دما با مادون قرمز: مجهز به حسگرهای دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدانی (-50-350 درجه سانتیگراد)
۴.۴ درک ویدیو و صدا توسط ربات:
۱. ★ تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی از ۳ دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است تا مشاهده تصاویر جلو و عقب را محقق کند:
۲. دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس و لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند شرایط صحنه را در روشنایی صفر به طور مؤثر و واضح جمع‌آوری کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۴. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68 ۵. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدا در محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)
۲. وزن: ۶.۵ کیلوگرم
۳. صفحه نمایش: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی ۴ کاناله
پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
5. زمان کار: 8 ساعت
۶. عملکردهای اساسی: طراحی قابل حمل یکپارچه کنترل از راه دور و مانیتور، پشتیبانی از بند ارگونومیک؛ می‌توان همزمان آن را تماشا و کنترل کرد، محیط اطراف صحنه را می‌توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد، و زاویه شیب باتری و ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ نمایش داد، وضعیت آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکت رو به جلو، عقب، چرخش ربات و غیره را کنترل کنید؛ با عملکرد ضد لرزش تصویر؛ با عملکرد انتقال بلادرنگ از جلو و عقب، حالت انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۷.★عملکرد ضبط و پخش ویدئو: ویدئو را می‌توان در هر زمانی ضبط کرد و محتوای ویدئوی ضبط شده را می‌توان به طور خودکار ذخیره کرد. ویدئو را می‌توان مستقیماً روی ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا ویدئو را در دستگاه‌های دیگر کپی کرد.
۸.★دارای عملکرد صفحه نمایش پروژکتور: می‌تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شود، که برای فرماندهان عملیات جهت بحث و تصمیم‌گیری با یکدیگر مناسب است.
۹. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، ۱ جوی‌استیک صنعتی سه محوره، ۱ جوی‌استیک برای تحقق عملکرد انعطاف‌پذیر ربات به جلو، عقب، چپ گرد، راست گرد
۱۰. کلید بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۱. سوئیچ ویدئو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۱۲. سوئیچ روشن و خاموش منبع آب مولد فوم: بله، سوئیچ خودتنظیم، کامپیوتر میزبان پاسخ خود قفل شونده می‌دهد.
۱۳. کنترل عملکرد کمربند آبگیری خودکار: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار
۱۴. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خودتنظیم، کامپیوتر میزبان پاسخ خود قفل شونده می‌دهد
۱۵. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه قابل جدا شدن

۴.۶ عملکرد اینترنت: عملکرد GPS: موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
★قابل اتصال به پلتفرم مدیریت ابری ربات (اختیاری): می‌توانید نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2، H2 را تنظیم کنید. داده‌ها از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۷ سایر: ★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات
zلیست بسته بندی
۱. ربات شناسایی اطفاء حریق فوم با انبساط بالا و ضد انفجار × ۱
۲. ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳. شارژر بدنه ربات (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل (۱۹.۶ ولت) × ۱ عدد
۵. آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶. آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری) خودروی حمل و نقل اضطراری ربات × ۱ (اختیاری)

گواهی
گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
جعبه برق ضد انفجار برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشانی: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
★گواهینامه آتش‌نشانی ماژول تشخیص گاز و محیط: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی را گذرانده و اصل آن را برای مرجع ارائه دهید
گواهینامه ضد انفجار برای سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشانی: گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی
★ بازرسی توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ با موفقیت انجام شده است، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است. قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۱۰.★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، حق ثبت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.