شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0

• شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0

بررسی اجمالی

شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0 از باتری لیتیومی به عنوان منبع انرژی ربات استفاده می کند.از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات استفاده می کند و می تواند حالت های عملیات پیچیده را سفارشی کند.کنترل اصلی یک پورت سریال/گذرگاه استاندارد CAN را به عنوان رابط ارتباطی فراهم می کند.کل دستگاه از چهار چرخ محرک مستقل، فرمان دیفرانسیل چهار چرخ و ساختار تعلیق مستقل دو جناغی جلو و عقب استفاده می کند.دارای IP65 مقاومت در برابر گرد و غبار و آب است و می تواند در محیط های مختلف پیچیده عمل کند.در همان زمان، کل دستگاه طراحی مدولار را اتخاذ می کند، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبه های کنترل الکتریکی چپ و راست و باتری ها را می توان به سرعت برای تعمیر و نگهداری و جایگزینی جدا کرد.می توان آن را با تجهیزات مختلفی برای جایگزینی افراد برای انجام عملیات کارآمد مجهز کرد.

دامنه کاربرد

برای توسعه ثانویه می توان آن را با ابزارها و تجهیزات مختلفی مانند بازوی رباتیک، پان / شیب دوچشمی، لیدار، دوربین با کیفیت بالا و غیره مجهز کرد.

l می تواند اجسام سنگین زیر 50 کیلوگرم را برای انتقال محموله حمل کند

l قابل اجرا برای پارک های صنعتی، بزرگراه ها، ایستگاه ها، فرودگاه ها و مکان های دیگر

ویژگی ها

l 1. ★ساختار تعلیق مستقل دو جناغی چهار چرخ متحرک:

فرمان درجا و قابلیت عبور قوی در شرایط پیچیده جاده؛حداکثر بار 50 کیلوگرم

l 2. ★IP65 ضد گرد و غبار و ضد آب:مناسب برای تغییر محیط اقلیمی

l 3. ★عملکرد عالی در کوهنوردی: از شیب های 35 درجه می توان صعود کرد

ل 4. ★سرعت مانور سریع: حداکثر سرعت می تواند به 2.2 متر بر ثانیه برسد

ل 5. ★طراحی مدولار:چهار سیستم تعلیق مستقل را می توان به سرعت حذف کرد.جعبه های کنترل الکتریکی چپ و راست را می توان به سرعت جدا کرد.باتری ها را می توان به سرعت جدا کرد

پارامترهای فنی:

4.1 کل ربات:

1. نام: شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0
2. عملکرد اصلی: پلت فرم تلفن همراه می تواند تجهیزات را حمل کند
3. ★سطح حفاظت: IP65 برای کل ربات
4. قدرت: برقی، باتری لیتیومی
5. ولتاژ منبع تغذیه (DC): 48 ولت
6. ★اندازه: ≤طول 1015 میلی متر * عرض 740 میلی متر * ارتفاع 425 میلی متر
7. مکانیسم راه رفتن: چرخدار
8. مشخصات لاستیک: 13*5-6
9. سبک لاستیک: لاستیک های خارج از جاده (لاستیک های جاده و لاستیک های چمن قابل تعویض هستند)
10. قطر چرخش: چرخش در محل
11. وزن: ≤80 کیلوگرم
12. ★ظرفیت بار نامی: 50 کیلوگرم
13. حداکثر سرعت خط مستقیم: ≥2.0m/s (سرعت بی نهایت متغیر)
14. مقدار انحراف مستقیم: ≤5٪
15. فاصله ترمز: ≤0.5 متر
16. ارتفاع شاسی: 105 میلی متر
17. ★توانایی کوهنوردی: ≥70% (یا 35 درجه) (لاستیک های کراس کانتری)
18. ارتفاع مانع عمودی: ≥120 میلی متر
19. ★عمق وید: ≥220mm
20. ★زمان پیاده روی مداوم: ≥2h
21. فاصله کنترل از راه دور بی سیم: ≥100 متر (کنترل هوای آزاد)

4.2 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور:

1. ابعاد: ≤ طول 215 میلی متر * عرض 180 میلی متر * ارتفاع 110 میلی متر (از جمله ارتفاع راکر)
2. وزن دستگاه: 0.7 کیلوگرم
3. ولتاژ منبع تغذیه (DC): 3.7-6V
4. ★زمان کار: 8 ساعت
5. عملکرد اصلی: می تواند حرکت ربات مانند جلو، عقب و چرخش را کنترل کند.روش انتقال داده ها انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال رمزگذاری شده است
6. عملکردهای گسترده: ناوبری مستقل، موقعیت یابی بلادرنگ، اجتناب از موانع و اجتناب از برخورد
7. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، 1 جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست را درک می کند.
8. ابزار کمکی: طناب

پیکربندی محصول:

1. شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0——– 1 مجموعه
2. کنترل از راه دور (شامل باتری) ——- 1 مجموعه
3. شارژر شاسی ربات چرخدار (54.6 ولت) - 1
4. شارژر کنترل از راه دور (12 ولت)————- 1