شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0
- شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0
نمای کلی
شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0 از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه ربات استفاده میکند. این ربات از کنترل از راه دور بیسیم برای کنترل از راه دور ربات استفاده میکند و میتواند حالتهای عملیاتی پیچیده را سفارشی کند. کنترل اصلی یک پورت سریال/باس CAN استاندارد را به عنوان رابط ارتباطی فراهم میکند. کل دستگاه از سیستم محرک مستقل چهار چرخ، فرمان دیفرانسیل چهار چرخ و ساختار سیستم تعلیق مستقل جناغی جلو و عقب بهره میبرد. این دستگاه دارای مقاومت در برابر گرد و غبار و آب IP65 است و میتواند در محیطهای پیچیده متنوعی کار کند. در عین حال، کل دستگاه از طراحی ماژولار، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبههای کنترل الکتریکی چپ و راست و باتریها که میتوانند به سرعت برای نگهداری و تعویض جدا شوند، بهره میبرد. میتوان آن را به تجهیزات متنوعی برای جایگزینی افراد برای انجام عملیات کارآمد مجهز کرد.
دامنه کاربرد
l میتواند به ابزارها و تجهیزات مختلفی مانند بازوی رباتیک، دوربین دوچشمی، لیدار، دوربین با کیفیت بالا و غیره برای توسعه ثانویه مجهز شود.
l میتواند اشیاء سنگین زیر 50 کیلوگرم را برای انتقال محموله حمل کند
قابل استفاده در پارکهای صنعتی، بزرگراهها، ایستگاهها، فرودگاهها و سایر مکانها
ویژگیها
ل ۱. ★ساختار سیستم تعلیق مستقل جناغی دوبل چهار چرخ محرک:
فرمانپذیری درجا و قابلیت عبور قوی در شرایط جادهای پیچیده؛ حداکثر بار ۵۰ کیلوگرم
ل ۲. ★ضد آب و گرد و غبار با استاندارد IP65:مناسب برای محیط آب و هوایی متغیر
ل ۳. ★عملکرد عالی در کوهنوردیشیبهای ۳۵ درجه قابل صعود هستند
ل ۴. ★سرعت مانور بالا: حداکثر سرعت میتواند به 2.2 متر بر ثانیه برسد
ل ۵. ★طراحی ماژولار:چهار سیستم تعلیق مستقل را میتوان به سرعت جدا کرد؛ جعبههای کنترل الکتریکی چپ و راست را میتوان به سرعت جدا کرد؛ باتریها را میتوان به سرعت جدا کرد
پارامترهای فنی:
4۱. کل ربات:
- نام: شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0
- عملکرد اساسی: پلتفرم موبایل میتواند تجهیزات را حمل کند
- ★سطح حفاظت: IP65 برای کل ربات
- منبع تغذیه: برق، باتری لیتیومی
- ولتاژ منبع تغذیه (DC): ۴۸ ولت
- ★اندازه: ≤طول ۱۰۱۵ میلیمتر * عرض ۷۴۰ میلیمتر * ارتفاع ۴۲۵ میلیمتر
- مکانیزم راه رفتن: چرخ دار
- مشخصات تایر: ۱۳*۵-۶
- مدل تایر: تایرهای آفرود (تایرهای جادهای و تایرهای چمنی قابل تعویض هستند)
- قطر چرخش: چرخش درجا
- وزن: ≤80 کیلوگرم
- ★ظرفیت بار مجاز: ۵۰ کیلوگرم
- حداکثر سرعت خط مستقیم: ≥2.0 متر بر ثانیه (سرعت بینهایت متغیر)
- مقدار انحراف مستقیم: ≤5%
- فاصله ترمز: ≤0.5 متر
- ارتفاع شاسی: ۱۰۵ میلیمتر
- ★توانایی بالا رفتن از سطح آب: ≥70% (یا 35 درجه) (لاستیکهای کراس کانتری)
- ارتفاع مانع عمودی: ≥120 میلیمتر
- ★ عمق موج: ≥220 میلیمتر
- ★زمان پیادهروی مداوم: ≥۲ ساعت
- فاصله کنترل از راه دور بیسیم: ≥100 متر (کنترل پرواز در فضای باز)
4۲. پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور:
- ابعاد: ≤ طول ۲۱۵ میلیمتر * عرض ۱۸۰ میلیمتر * ارتفاع ۱۱۰ میلیمتر (شامل ارتفاع راکر)
- وزن کل دستگاه: 0.7 کیلوگرم
- ولتاژ منبع تغذیه (DC): 3.7 ولت تا 6 ولت
- ★زمان کار: ۸ ساعت
- عملکرد اصلی: میتواند حرکات ربات مانند جلو، عقب و چرخش را کنترل کند. روش انتقال داده، انتقال بیسیم با استفاده از سیگنال رمزگذاری شده است.
- عملکردهای توسعهیافته: ناوبری خودکار، موقعیتیابی بلادرنگ، اجتناب از مانع و اجتناب از برخورد
- عملکرد کنترل راه رفتن: بله، ۱ جویاستیک عملکرد انعطافپذیر ربات را در حرکت به جلو، عقب، چپ و راست تشخیص میدهد.
- ابزار کمکی: طناب
پیکربندی محصول:
- شاسی ربات چرخدار RLSDP 1.0 ——– ۱ مجموعه
- کنترل از راه دور (شامل باتری) ——- ۱ عدد
- شارژر شاسی ربات چرخدار (۵۴.۶ ولت)— ۱ عدد
- شارژر ریموت کنترل (۱۲ ولت)—————- ۱ عدد
