ربات تخریب آتش نشانی RXR-J150D

نمای کلی

این ربات می‌تواند جایگزین افراد در مکان‌های سمی (آلوده)، فروریخته، با تشعشعات قوی و سایر مکان‌های نجات خطرناک ویژه شود و همچنین می‌تواند از راه دور ربات‌هایی را برای تخریب ساختمان، حفاری و برش بتن، حفاری تونل، نجات اضطراری، سرباره‌گیری کوره‌های متالورژی و حذف آستر، نگهداری کوره دوار و از رده خارج کردن تأسیسات هسته‌ای برای جلوگیری از تلفات کنترل کند.

دامنه کاربرد

نجات آتش نشانی برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی

تونل‌ها، متروها و دیگر مکان‌هایی که به راحتی فرو می‌ریزند و نیاز به ورود نیروهای امداد و نجات و آتش‌نشانی دارند

نجات در محیطی که گاز یا مایع قابل اشتعال نشت می‌کند و احتمال انفجار بسیار زیاد است

l نجات در محیط هایی با دود زیاد، گازهای سمی و مضر و غیره.

نجات در محیطی که آتش نزدیک مورد نیاز است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

ویژگی‌ها

1. ★ در ماشین‌های هم‌سطح، قدرت بیشتر و نیروی محرکه قوی‌تر است؛
2. ★ ربات را می‌توان از راه دور روشن و خاموش کرد و از موتور دیزل به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌شود که از ربات‌های باتری‌دار قدرتمندتر است و عمر باتری طولانی‌تری دارد.
3. ★ مجهز به سر ابزار شکستن چند منظوره، با حالت‌های عملیاتی متعدد مانند برش، انبساط، فشردن و خرد کردن؛
4. ★ عملکرد تشخیص محیطی (اختیاری): سیستم ربات مجهز به یک ماژول نظارت بر محیط زیست برای تشخیص دود و گازهای خطرناک در محل است.

پارامترهای فنی:

۴.۱ کل ربات:

1. نام: آتشربات تخریب
2. مدل: RXR-J150D
3. عملکردهای اساسی: سر ابزار چند منظوره برای خرد کردن، با حالت‌های عملیاتی متعدد مانند برش، انبساط، فشردن و خرد کردن؛
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: "GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش 1 الزامات فنی عمومی"
5. ★ساختار شاسی: شاسی خزنده هیدرولیکی ATV به کار گرفته شده است
6. ★قدرت: موتور دیزل (۲۷ کیلووات) + سیستم پمپ هیدرولیک
7. ابعاد: طول ۳۱۲۰ میلی‌متر*عرض ۸۰۰ میلی‌متر*ارتفاع ۱۴۴۰ میلی‌متر
8. ★ عرض پیاده‌روی: ≤800 میلی‌متر
9. ★ ارتفاع پیاده‌روی: ≤1450 میلی‌متر
10. وزن: ۲۱۱۰ کیلوگرم
11. ★ نیروی کشش: ≥10000N
12. ★ نیروی رانش بولدوزر: ≥10000 نیوتن
13. ★حداکثر سرعت در خط مستقیم: ≥0～۳ کیلومتر در ساعت، سرعت بدون تغییر با کنترل از راه دور
14. ★توانایی بالا رفتن: ۵۸٪ (یا ۳۰ درجه)
15. فاصله کنترل از راه دور: ۱۰۰ متر
16. ★قابلیت نجات: بیل مکانیکی داخلی که می‌تواند برای برداشتن موانع استفاده شود؛ حلقه کششی داخلی در انتهای آن، می‌تواند مواد نجات را به محل حادثه حمل کند و وسایل نقلیه نجات را به محل نجات یدک بکشد؛

۴.۲ سیستم چند منظوره:

۱. (۱)　چکش هیدرولیکی:

نیروی ضربه (ژول): ≥250

فرکانس ضربه (بار/دقیقه): ۶۰۰～۹۰۰

قطر میله مته (میلی‌متر): ۴۵

②　چنگک چند منظوره (اختیاری):

حداکثر باز شدن (میلی‌متر): ≥700

وزن قابل حمل (کیلوگرم): ≥150

ظرفیت (لیتر): ≥21

عرض (میلی‌متر): ≤480

عملکرد: دارای عملکردهای گرفتن، جمع آوری و انتقال، چرخش ۳۶۰ درجه

۳. (۳)　چنگک چند منظوره (اختیاری):

وزن گیره (کیلوگرم): ≥150

حداکثر باز شدن (میلی‌متر): ≥680

عملکرد: دارای عملکرد چرخشی برای گرفتن، جابجایی، محکم کردن و انتقال اقلام بزرگ

④　منبسط کننده برش (اختیاری):

نیروی برشی (KN): ≥200

نیروی انبساط (KN): ≥30

عملکرد: با عملکرد چرخش، می‌تواند عملیات برش، انبساط، تقسیم و چیدن را انجام دهد.

⑤　بولدوزر (اختیاری):

طول * عرض (میلی‌متر): ≤780 * 350

ارتفاع بالابری (میلی‌متر): ≥670

عملکرد: به عنوان تکیه‌گاه ثابت هنگام عبور از موانع و قرار دادن بدنه خودرو در موقعیت مناسب استفاده می‌شود.

⑥　وینچ برقی (اختیاری):

حالت رانندگی: درایو برقی

عملکرد: یدک‌کشی و کشیدن وسایل نقلیه و تجهیزات به دام افتاده، همچنین برای کشش خود نجات استفاده می‌شود

۴.۳ سیستم اطفاء حریق رباتیک (اختیاری):

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی کنترل الکترونیکی خانگی
2. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. جنس: بدنه تفنگ - فولاد ضد زنگ، سر تفنگ - آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده سخت
4. فشار کاری (مگاپاسکال): ۱.۰～۱.۲ (مگاپاسکال)
5. روش اسپری: جریان مستقیم، اتمیزه کردن، فوم کم انبساط
6. ★ سرعت جریان آب/کف: ۸۰ لیتر بر ثانیه
7. برد (متر): ۸۵ متر (آب)
8. ★ زاویه چرخش: به صورت افقی با میز چرخان خودرو می‌چرخد و به صورت عمودی با بازوی مکانیکی می‌چرخد
9. حداکثر زاویه پاشش: ۱۲۰ درجه
10. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است و روش تعویض آن اتصال سریع است. مانیتور آب آتش نشانی می‌تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، به طوری که می‌توان از یک شات برای چندین منظور استفاده کرد.

۴.۴ سیستم شناسایی ربات (اختیاری):

با پیکربندی ابزارهای گاز و ماژول‌های پایش محیطی، می‌توان گازهای سمی و مضر را از راه دور در محل کار تشخیص داد؛

1. ★ماژول تشخیص گاز و محیط (اختیاری): مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات اضطراری بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: PM2.5، نویز، VOC، O3، SO2، H2S، NO، CO، CH4، دما و رطوبت؛

۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. زمان کار: ۸ ساعت
2. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور سه لایه، بند ارگونومیک پشتیبانی کننده؛ کنترل حرکات رو به جلو، عقب، فرمان و سایر حرکات ربات؛ کنترل‌های بازوی رباتیک بالا و پایین، چرخش؛ مجموعه ابزار برای باز کردن، بستن و چرخش؛ تفنگ آب پاش برای جریان مستقیم و اتمیزه کردن. روش انتقال داده از سیگنال رمزگذاری شده برای انتقال بی‌سیم استفاده می‌کند.
3. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، دو جوی‌استیک صنعتی تک محوره، یکی از جوی‌استیک‌ها حرکت رو به جلو و عقب خزنده در سمت چپ ربات و دیگری حرکت رو به جلو و عقب خزنده سمت راست را کنترل می‌کند.
4. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله
5. چکش هیدرولیکی، چنگک چند منظوره، چنگک، منبسط کننده برش و سایر عملکردها: بله
6. چراغ روشنایی، عملکرد کنترل چراغ هشدار: بله، سوئیچ قفل خودکار
7. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور

۴.۶ عملکرد اینترنت:

۱. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر

۴.۷ سایر:

★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

پیکربندی محصول:

1. آتشربات تخریب×1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. رباتشارژر (۲۷.۵ ولت) × ۱ ست
4. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
5. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)