ربات اطفاء حریق و دود RXR-MY120BD

توضیحات محصول
ربات آتش نشان و دود گیر RXR-MY120BD نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات آتش نشان و دود استفاده می کند.می توان از آن در شرکت های بزرگ پتروشیمی استفاده کرد.تونل ها و متروها در حال افزایش هستند.نفت و گاز، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، فروریختن مترو و سایر بلایای طبیعی مستعد بروز بلایا هستند.ربات های اطفاء حریق و اگزوز دود نقش اساسی در نجات اضطراری دارند و عمدتاً به عنوان جایگزین استفاده می شوند.تجهیزات ویژه برای آتش نشانان برای نجات در صحنه آتش سوزی های شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود متراکم.این محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، اگزوز دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و شناسایی محیط زیست در مناطق حادثه خیز می باشد.

دامنه کاربرد
1. امداد و نجات در آتش برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی 
2. تونل ها، متروها و سایر مکان هایی که به راحتی فرو می ریزند و نیاز به ورود به امداد و نجات و آتش نشانی دارند.
3. نجات در محیط هایی که گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و انفجار ممکن است بسیار محتمل باشد.
4. دود اگزوز، خنک کردن و نجات در محیط های دارای دود شدید، گازهای سمی و مضر و غیره.
5. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند.

امکانات
1.★ سطح ضد انفجار بالا
ربات کامل: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ عملکردهای یکپارچه اطفاء حریق و خروج دود مجهز به یک فن خروجی دود با جریان آب بزرگ، که می تواند دود را تخلیه کند، اسپری کند، خنک کند و خاموش کند.
3.★انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
4. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات، اطلاعات وضعیت زمان واقعی موقعیت ربات، اطلاعات قدرت، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می توان از طریق شبکه 4G/5G و پس زمینه به ابر منتقل کرد. پایانه های کامپیوتر و موبایل قابل مشاهده است
4- مشخصات اصلی
4.1 کل ربات:
1. نام: ربات آتش نشان و اگزوز دود
2. مدل: RXR-MY120BD
3. توابع اساسی: اطفاء حریق، اگزوز دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 گیگابایت کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد)، قدرت باتری لیتیومی دستگاه تامین: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علم و فناوری زغال سنگ از موسسه شرکت، آموزشی ویبولیتین)
7. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
8.★اندازه: طول 1950mm×عرض 1330mm×ارتفاع 1480mm (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
9.★نیروی کشش: ≥6300N (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
10. ★فاصله کشیدن: ≥100 متر (دو شلنگ قابل توجه DN80 را بکشید)
11. سرعت پیاده روی: 0 تا 1.38 متر بر ثانیه، سرعت متغیر پیوسته کنترل از راه دور (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
12. توانایی صعود: 78.2% (38 درجه) (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
13. زمان پیاده روی مداوم: ≥2h
14. استقامت: 10h
15. فاصله کنترل از راه دور: 1100 متر (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
16. فاصله انتقال ویدئو: 1100 متر (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
17.★قابلیت عبور از موانع: 265mm;(این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفی تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
18.★عمق Wade: تا 500mm (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
19. مقدار انحراف مستقیم: <2% (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
20. وزن دستگاه: ≤900 کیلوگرم
21. فاصله ترمز: <0.11m
22. زاویه پایداری رول: 40 درجه پایدار
23.★ تنظیم اطفاء حریق و عملکرد اگزوز دود (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
24. عملکرد اجتناب از موانع خودمختار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار از حرکت به جلو متوقف می شود.
25. عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای طراحی خنک کننده خود اسپری پرده آبی سه لایه است که بدنه ربات را اسپری و خنک می کند تا یک پرده آبی را تشکیل دهد که کل ربات را می پوشاند و اطمینان حاصل می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در دمای بالا هستند عملکرد عادی در محیط.کاربر می تواند دمای هشدار را سفارشی کند (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
26. ★ عملکرد خودکار تولید برق و سرکوب عقب نشینی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدگی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
27.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شده باشد (این پارامتر با گزارش آزمایشی نظارت بر کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد. مرکز بازرسی)؛فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
28. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
29. عملکرد سقوط خودکار شیلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث افتادن خودکار شلنگ می شود و اطمینان حاصل می کند که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
30. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم اطفای حریق ربات:
1. نوع عامل اطفاء حریق: آب یا فوم
2. مواد: بدن تفنگ فولاد ضد زنگ، سر تفنگ آلیاژ آلومینیوم اکسیداسیون سخت
3. فشار کاری: 1.0-1.2 (Mpa)
4. روش اسپری: DC و اتمیزه کردن، به طور مداوم قابل تنظیم
5. جریان آب / فوم: 124.7 لیتر در ثانیه آب، 125.5 لیتر در ثانیه فوم
6. برد: آب 92 متر، فوم 87.2 متر (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
7. زاویه چرخش: افقی -90°~90°، عمودی -29°~90° (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
8. زاویه پاشش: ≥120 درجه (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
9. نوع مانیتور آتش نشانی: AKRON مانیتور آتش نشانی امیرون

4.3 سیستم اگزوز دود ربات:
1.★حجم هوای خروجی: 12500m³/h
2. فشار کاری: 0.8 تا 1.4 مگاپاسکال
3. رابط تامین آب: 1 * DN65
4. جریان آب: 12 ~ 14 لیتر در ثانیه
5. ★ حالت درایو: درایو آب
6.★زاویه شیب: 0 تا 20 درجه
7. ارتفاع مرکز دودکش از سطح زمین: 1120 میلی متر

4.4 سیستم شناسایی ربات:
از طریق پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت محیطی، دوربین‌های مادون قرمز، پیکاپ‌ها و سایر تجهیزات نصب‌شده روی خودرو، گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را می‌توان از راه دور کنترل کرد.سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیطی برای دستیابی به اندازه گیری و تجزیه و تحلیل گاز سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط با ارتفاع های مختلف در محل است.
1.★پیکربندی سیستم شناسایی: 3 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ضد انفجار، 1 تستر چند پارامتری، 1 آشکارساز دما و رطوبت
2. ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ارتفاع اولیه 1310 میلی متر است، ارتفاع پس از بلند کردن 2050 میلی متر است.
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند تشخیص دهد: CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25 تا 60 درجه سانتیگراد
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (350-50 درجه سانتیگراد) مجهز شده اند.
4.5 درک تصویری و صوتی ربات:
1. ★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی از 3 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است تا فاصله دید را در جهت جلو و عقب مشخص کند.
2. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در زیر نور کم 0.001LUX، با لرزش‌های پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح صحنه را با نور صفر ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
4. سطح حفاظت دوربین: IP68
5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدای از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد گرفتار، فاصله پیک آپ 5 متر، محدوده فرکانس 20 هرتز تا 20 کیلوهرتز، حساسیت ≥40 دسی بل
4.6 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
1. ابعاد: 406*330*174mm
2. وزن دستگاه: 8.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، 3 کانال سوئیچینگ سیگنال ویدیویی
4. زمان کار: 8h
5. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه طراحی قابل حمل از نوع جعبه ضد سه، با بند ارگونومیک.می توان آن را به طور همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد که می تواند به صورت بلادرنگ نمایش داده شود. اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر و غیره، حرکت ربات، مانند جلو، عقب، و چرخش.با عملکرد ضد لرزش تصویر، حالت انتقال داده، انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
6. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی استیک صنعتی دو محوره، یک جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست را متوجه می شود.
7. سوئیچ بالابر سیستم شناسایی را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خود ریست
8. سوئیچ ویدیویی: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد
9. عملکرد کمربند بکسل خودکار را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد می شود
10. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خودکار تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد
11. ابزار کمکی: بند شانه از راه دور، سه پایه متحرک

4.7 عملکرد اینترنت:
1. عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2. ★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.8 سایر موارد:
★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات
5- لیست بسته بندی
1.1.ربات اگزوز آتش نشانی و دود × 1
2.2.ترمینال کنترل از راه دور × 1
3.3.شارژر بدنه خودرو (54.6 ولت) × 1 مجموعه
4.4.شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
5.5.آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6.6.آنتن (انتقال تصویر) × 3
7.7.پلت فرم مدیریت ابر روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
8. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی
1. ★گواهی حفاظت از آتش ربات کامل: کل ربات بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی را گذرانده است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
2. گواهینامه ضد انفجار کل ربات: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید.
3. جعبه برق ضد انفجار برای روبات های آتش نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
4. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتا ایمن برای ربات های آتش نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، ارائه گواهی اصلی ضد انفجار برای مراجعات بعدی
5. توپ آب ربات آتش نشان برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید.
6. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشان: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
7. گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
8. ★گواهینامه آتش سوزی برای ماژول تشخیص گاز و سنجش محیطی: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی را گذرانده و نسخه اصلی را برای مرجع ارائه کرده است.
9. ★گواهی ضد انفجار پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
10. ★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار
11.★بازرسی توسط مرکز تست شرکت پژوهشی علوم و فناوری زغال سنگ، با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است.قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است
12.★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب حق اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.