ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار RXR-MC200BD

توضیحات محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق ضد انفجار RXR-MC200BD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می‌کند. این ربات عمدتاً از بدنه ربات، یک توپ آب با جریان زیاد، یک دوربین مادون قرمز دو دید، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و یک ترمینال کنترل از راه دور دستی تشکیل شده است. این ربات برای آتش‌سوزی در تونل‌های بزرگراهی (راه‌آهن)؛ آتش‌سوزی در ایستگاه‌ها و تونل‌های مترو؛ آتش‌سوزی در تأسیسات زیرزمینی و محوطه‌های حمل بار؛ آتش‌سوزی در مکان‌های با دهانه بزرگ و فضای بزرگ قابل استفاده است. این ربات به ویژه برای آتش‌سوزی در انبارهای نفت پتروشیمی و پالایشگاه‌ها؛ حمله و پوشش اهداف خطرناک آتش‌سوزی؛ اطفاء حریق و نجات آتش‌سوزی‌های غیرقابل دسترس مناسب است. این محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک و شناسایی محیطی در مناطق فاجعه‌زده است.

دامنه کاربرد
● شرکت‌های پتروشیمی در مقیاس بزرگ، امداد و نجات آتش‌نشانی تونل و مترو
● نجات در محل آتش‌سوزی‌های مواد شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ
● امداد و نجات در محل در صورت نشت و انفجار نفت، گاز، گازهای سمی، تونل، ریزش مترو و غیره

ویژگی‌ها
۱. ★قابلیت اطفاء حریق قوی
طراحی توپ آب‌پاش نوک اردکی با جریان زیاد می‌تواند انواع اشکال اسپری آب را تغییر دهد، جریان اسپری قابل تنظیم است و برد آن زیاد است که می‌تواند پاسخگوی کار آتش‌نشانی در فضاهای بزرگ باشد.
۲.★سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی IP67 است
درجه حفاظت شاسی IP68 است
۳.★ انواع مختلف تشخیص گازهای سمی و مضر
تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
۴. ★قدرت قوی
توانایی قوی در کشیدن شلنگ، می‌تواند همزمان ۶ تا ۸۰ شلنگ را بکشد
۵. ★استفاده چند منظوره
این دستگاه دارای وظایف اطفاء حریق، شناسایی، حمل و نقل، به ویژه حمل تجهیزات نجات و موادی مانند تجهیزات شلنگ (مانند: شلنگ، ماسک گاز، دستگاه تنفس هوای فشار مثبت، لباس ضد حریق، ابزار نجات و سایر تجهیزات) است.
۶. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات
اطلاعات وضعیت لحظه‌ای موقعیت مکانی ربات، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره، می‌توانند از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل شوند و در رایانه‌های شخصی و پایانه‌های تلفن همراه قابل مشاهده باشند.

مشخصات اصلی
۴.۱ کل ربات:
۱. نام: ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار
۲. مدل: RXR-MC200BD
۳. کارکردهای اساسی: اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶.★نوع ضد انفجار: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)
۷. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت قسمت بالایی ربات IP67 است (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین مطابقت دارد)
۸. قدرت: برق، باتری لیتیومی
۹.★اندازه: طول ۲۸۰۰ میلی‌متر × عرض ۱۷۳۰ میلی‌متر × ارتفاع ۱۴۷۰ میلی‌متر
۱۰. ★ قطر فرمان: چرخش درجا
۱۱.★وزن: ۲۸۰۰ کیلوگرم
۱۲. ★نیروی کشش: ۲۰۰۰۰ نیوتن
۱۳. مسافت کشیدن: ۱۰۰ متر یا بیشتر (بکسل کردن دو شلنگ غنی شده با DN80)
۱۴.★حداکثر جریان: ۲۰۰ لیتر بر ثانیه (تنظیم جریان ۱۵۰ لیتر بر ثانیه تا ۲۰۰ لیتر بر ثانیه)
۱۵. ★حداکثر سرعت خطی: ≥۱.۶ متر بر ثانیه، سرعت بدون تغییر با کنترل از راه دور
۱۶. ★ میزان انحراف مستقیم: ≤ ۲٪
۱۷.★توانایی بالا رفتن: ۸۴٪ (یا ۴۰ درجه)
۱۸. ارتفاع عبور از مانع: ۴۰۰ میلی‌متر،
۱۹. زاویه پایداری غلتش: ≥۴۰ درجه
۲۰. ★عمق غوطه‌وری در آب: ۶۰۰ میلی‌متر (غوطه‌وری در آب به مدت ۱ ساعت بدون آب)
۲۱. زمان پیاده‌روی مداوم: ۳ ساعت
۲۲. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۳. فاصله کنترل از راه دور: ۱۱۱۰ متر
۲۴. فاصله انتقال تصویر: ۱۱۱۰ متر
۲۵. ★ظرفیت بار: قاب خود حمل، که می‌تواند مواد نجات را به محل فاجعه منتقل کند (مانند: شلنگ، ماسک گاز، دستگاه تنفس هوای فشار مثبت، لباس ضد حریق، ابزار نجات و سایر تجهیزات)؛ می‌تواند یدک کشیده شود. حمل وسیله نقلیه نجات به صحنه نجات؛ می‌تواند موانع را از طریق حلقه یدک‌کشی بکشد.
۲۶. ★عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند از راه دور تصویر ۳۶۰ درجه بدنه ربات را نمایش دهد (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۲۷. ★ عملکرد نمایش وضعیت: تشخیص لحظه‌ای زاویه گام، زاویه غلتش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور بتواند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را برای عملیات فرمان صحیح بعدی به ترمینال کنترل از راه دور برگرداند (این پارامتر مربوط به کیفیت تجهیزات ملی حفاظت از آتش است. گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی سازگار است)
۲۸. عملکرد خودکار جلوگیری از برخورد با مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت رو به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۲۹.★عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: این دستگاه دارای طراحی خنک‌کننده خودپاش سه‌لایه با پرده آب است که بدنه ربات را اسپری و خنک می‌کند تا یک پرده آب را تشکیل دهد که کل ربات را می‌پوشاند و تضمین می‌کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می‌کنند. کاربران می‌توانند دمای هشدار را سفارشی کنند (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۳۰. تولید خودکار برق و عملکرد سرکوب پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را در اطفاء حریق آب‌پاش به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند.
۳۱.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ فضای داخلی ربات خزنده اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۳۲. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۳۳. عملکرد قطع خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، قطع خودکار شلنگ را انجام می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۳۴. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

۴.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک:
1. مانیتور آتش نشانی: مانیتور آتش نشانی وارداتی
۲. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا کف
۳. جنس: بدنه تفنگ - فولاد ضد زنگ، سر تفنگ - آلیاژ آلومینیوم مقاوم در برابر اکسیداسیون
۴. فشار کاری (مگاپاسکال): ۱.۰ تا ۱.۴ (مگاپاسکال)
۵. روش اسپری: اسپری آب نوک اردکی تخت، جریان مستقیم، فوم با انبساط کم
۶.★ سرعت جریان آب/کف: ۲۰۰ لیتر بر ثانیه (تنظیم جریان ۱۵۰ لیتر بر ثانیه تا ۲۰۰ لیتر بر ثانیه)
۷. برد (متر): ≥۱۰۵ متر (آب)؛ ≥۱۰۰ متر (کف)
۸.★زاویه چرخش: افقی -۴۵°~۴۵°، عمودی ۰°~۹۰°
۹. حداکثر زاویه پاشش: پاشش مسطح، پوشش ۴۵ متری
۱۰. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است. روش تعویض، اتصال سریع رزوه‌دار است. مانیتور آب آتش‌نشانی می‌تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، بنابراین می‌توان از آن برای چندین منظور استفاده کرد و نیازی به جابجایی بین حالت DC و حالت مسطح کردن نوک اردکی نیست. سیلندر فوم را بردارید.
۴.۳ سیستم شناسایی ربات:
با پیکربندی ابزارهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، گشت‌زنی نور مرئی ۳۶۰ درجه و سیستم‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌تواند از راه دور گازهای سمی و مضر را در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را تشخیص دهد؛ پیکربندی ضد انفجار: سکوی بالابر مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط است تا اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل گاز قابل احتراق سمی، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل تحقق بخشد.
۱. ★ پیکربندی سیستم شناسایی: ۵ دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، گشت نوری مرئی ۳۶۰ درجه ضد انفجار و سیستم تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، ۱ تستر چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲. ★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۳۷۰ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن: ۲۱۷۰ میلی‌متر
۳. ★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% حجم
مونوکسید کربن: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
اکسیژن: 0-30% اکسیژن
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
۴. عملکرد اندازه‌گیری دمای مادون قرمز: حسگرهای اندازه‌گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدانی (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) مجهز شده‌اند.
۴.۴ درک ویدیو و صدا توسط ربات:
۱.★ تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی از ۵ دوربین مادون قرمز ثابت با کیفیت بالا روی بدنه تشکیل شده است که فاصله دید در جهت جلو و تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را تشخیص می‌دهد؛ همچنین به یک گشت نور مرئی ۳۶۰ درجه و سیستم تصویربرداری حرارتی مادون قرمز برای تشخیص منبع گرما و ردیابی مجهز شده است.
۲. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، با لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند در روشنایی صفر، به طور مؤثر و واضح از وضعیت صحنه تصویربرداری کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. ★ عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند از راه دور تصاویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را نمایش دهد
۴. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۵. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68
۶. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدا در محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
7. تصویربرداری حرارتی ضد انفجار، چرخش/چرخش: وضوح تصویربرداری حرارتی: 384*288؛
محدوده اندازه‌گیری دما: -20-550℃، شعاع مشاهده 100 متر؛
ضریب نور مرئی: ۳۳ برابر؛
افقی: 0-360 درجه، عمودی: -90 ~ 90 درجه؛
تشخیص و ردیابی منابع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است؛ دارای عملکرد دریافت تصویر و انتقال در زمان واقعی است؛ دارای عملکرد جستجوی بصری منبع آتش است

۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
۱. ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)
2. وزن کل دستگاه: 6.5 کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی ۴ کاناله
4. پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
5. زمان کار: 8 ساعت
۶. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند و دارای یک بند ارگونومیک می‌باشند. می‌توان آنها را همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ نمایش داد. زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات رو به جلو، عقب و چرخش ربات را کنترل کرد. توپ آب را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خودچرخشی و سایر اقدامات کنترل کرد. این دستگاه دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است. این دستگاه قابلیت جمع‌آوری و انتقال بلادرنگ تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد. روش انتقال داده‌ها، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۷. ★ عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند تصاویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را در زمان واقعی نمایش دهد
۸.★عملکرد ضبط و پخش ویدئو: ویدئو را می‌توان در هر زمانی ضبط کرد، محتوای ویدئوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می‌شود، ویدئو را می‌توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد، یا ویدئو را می‌توان در دستگاه‌های دیگر کپی کرد
۹. ★دارای عملکرد صفحه نمایش پروژکتور: می‌تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شود، که برای فرماندهان عملیات جهت بحث و تصمیم‌گیری با یکدیگر مناسب است.
۱۰. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی‌استیک صنعتی سه محوره، یک جوی‌استیک عملکرد انعطاف‌پذیر ربات را به جلو، عقب، چپ‌گرد و راست‌گرد متوجه می‌شود.
۱۱. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله، ۱ جوی‌استیک صنعتی سه محوره، یک جوی‌استیک می‌تواند مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و اتمیزه کردن کنترل کند.
۱۲. کلید بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۳. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۱۴. کنترل عملکرد تسمه یدک‌کشی خودکار: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۵. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار می‌دهد
۱۶. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه متحرک

۴.۶ عملکرد اینترنت:
۱. عملکرد GPS: موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲. ★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات متصل شود (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۷ سایر:
★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

لیست بسته بندی
۱.۱ ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار × ۱
۲.۲ ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳.۳ شارژر بدنه خودرو (۳۳۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴.۴ شارژر کنترل از راه دور (۱۹.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۵.۵ آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶.۶ آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷.۷ پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

گواهی
۱.۱ گواهی ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۲.۲ توپ آب ربات آتش نشانی برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۳.۳ ★گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۴.۴ ★گواهینامه آتش‌نشانی برای ماژول تشخیص گاز و حسگرهای محیطی: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی را گذرانده و اصل آن را برای مرجع ارائه دهید
۵.۵ ★گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۶.۶. ★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات‌های آتش‌نشان: گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ
۷.۷.★ بازرسی توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت قسمت بالایی ربات IP67 است. قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۸.★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، حق ثبت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.