ربات تخریب آتش RXR-J150D

بررسی اجمالی

این می تواند جایگزین افراد در پرتوهای سمی (آلوده)، فروریخته، پرتوهای قوی و سایر مکان های نجات خطرناک خاص شود و همچنین می تواند از راه دور ربات ها را برای تخریب ساختمان، حفاری و برش بتن، حفاری تونل، نجات اضطراری، سرباره کردن کوره های متالورژی و حذف پوشش، کنترل کند. نگهداری از کوره دوار و از کار انداختن تاسیسات هسته ای برای جلوگیری از تلفات.

دامنه کاربرد

l نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی

l تونل ها، متروها و مکان های دیگری که به راحتی فرو می ریزند و باید وارد امداد و نجات و آتش نشانی شوند.

l نجات در محیطی که گاز یا مایع قابل اشتعال نشت و انفجار ممکن است بسیار زیاد باشد

l امداد و نجات در محیط های دارای دود شدید، گازهای سمی و مضر و غیره.

l نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

ویژگی ها

1. ★ در همان سطح ماشین ها، قدرت بیشتر است و نیروی محرکه قوی تر است.
2. ★ ربات را می توان از راه دور روشن و خاموش کرد و از موتور دیزل به عنوان نیرو استفاده می شود که از ربات های باتری دار قدرتمندتر است و عمر باتری بیشتری دارد.
3. ★ مجهز به سر ابزار شکستن چند منظوره، با حالت های عملیاتی متعدد مانند برش، گسترش، فشردن و خرد کردن.
4. ★ عملکرد تشخیص محیطی (اختیاری): سیستم ربات مجهز به یک ماژول نظارت بر محیط برای تشخیص دود و گازهای خطرناک در محل است.

پارامترهای فنی:

4.1 کل ربات:

1. نام: آتش سوزیربات تخریب
2. مدل: RXR-J150D
3. عملکردهای اساسی: سر ابزار چند منظوره شکسته، با حالت های عملیاتی متعدد مانند برش، انبساط، فشردن و خرد کردن.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. ★ ساختار شاسی: شاسی خزنده هیدرولیک ATV به تصویب رسید
6. ★قدرت: موتور دیزل (27 کیلووات) + سیستم پمپ هیدرولیک
7. ابعاد: طول 3120 میلی متر*عرض 800 میلیمتر*ارتفاع 1440 میلی متر
8. ★عرض راه رفتن: ≤800mm
9. ★ارتفاع راه رفتن: ≤1450mm
10. وزن: 2110 کیلوگرم
11. ★نیروی کشش: ≥10000 نیوتن
12. ★ رانش بولدوزر: ≥10000 نیوتن
13. ★حداکثر سرعت خط مستقیم: ≥0～3 کیلومتر در ساعت، سرعت بدون پله کنترل از راه دور
14. ★توانایی صعود: 58% (یا 30 درجه)
15. فاصله کنترل از راه دور: 100 متر
16. ★قابلیت نجات: بیل فشاری داخلی که می توان از آن برای حذف موانع استفاده کرد.حلقه کششی تعبیه شده در دم، می تواند مواد نجات را به محل حادثه حمل کند، و می تواند وسایل نقلیه نجات را به محل نجات بکشد.

4.2 سیستم چند منظوره:

①　چکش هیدرولیک:

نیروی ضربه (ژول): ≥250

فرکانس ضربه (بار در دقیقه): 600～900

قطر میله مته (میلی متر): 45

②　چنگک چند منظوره (اختیاری):

حداکثر بازشو (mm): ≥700

وزن گرفتن (کیلوگرم): ≥150

ظرفیت (L): ≥21

عرض (میلی متر): ≤480

عملکرد: دارای عملکردهای گرفتن، جمع آوری و انتقال، چرخش 360 درجه است.

③　گیره چند منظوره (اختیاری):

وزن بستن (کیلوگرم): ≥150

حداکثر بازشو (mm): ≥680

عملکرد: دارای عملکرد چرخشی برای گرفتن، جابجایی، بستن و انتقال اقلام بزرگ

④　گسترش دهنده برشی (اختیاری):

نیروی برشی (KN): ≥200

نیروی انبساط (KN): ≥30

عملکرد: با عملکرد چرخش، می تواند عملیات برش، انبساط، تقسیم و چیدن را کامل کند.

⑤　بولدوزر (اختیاری):

طول * عرض (میلی متر): ≤780*350

ارتفاع بلند کردن (mm): ≥670

عملکرد: به عنوان یک تکیه گاه ثابت هنگام برداشتن موانع و قرار دادن بدنه خودرو استفاده می شود

⑥　وینچ برقی (اختیاری):

حالت درایو: درایو الکتریکی

عملکرد: بکسل و کشیدن وسایل نقلیه و تجهیزات به دام افتاده، همچنین برای کشش خود نجات استفاده می شود

4.3 سیستم اطفای حریق روباتی (اختیاری):

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی الکترونیکی خانگی
2. نوع ماده اطفاء حریق: آب یا فوم
3. جنس: بدنه تفنگ - فولاد ضد زنگ، سر تفنگ - آلیاژ آلومینیوم آنودایز سخت
4. فشار کاری (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. روش اسپری: جریان مستقیم، اتمیزه کردن، فوم کم انبساط
6. سرعت جریان آب / فوم: 80 لیتر در ثانیه
7. برد (متر): 85 متر (آب)
8. ★ زاویه چرخش: با میز چرخش وسیله نقلیه به صورت افقی می چرخد ​​و با بازوی مکانیکی به صورت عمودی می چرخد.
9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه
10. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است و روش جایگزینی اتصال سریع است.مانیتور آب آتش نشانی می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، به طوری که می توان از یک شات برای چندین منظور استفاده کرد.

4.4 سیستم شناسایی ربات (اختیاری):

با پیکربندی ابزارهای گاز و ماژول های نظارت بر محیط زیست، می توان از راه دور گازهای سمی و مضر در محل کار را تشخیص داد.

1. ★ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط (اختیاری): مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند: PM2.5، نویز، VOC، O3، SO2، H2S، NO، CO، CH4، رطوبت دما؛

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. زمان کار: 8 ساعت
2. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور سه ضد، پشتیبانی از بند ارگونومیک.حرکت روبات به جلو، عقب، فرمان و سایر حرکات را کنترل کنید.کنترل بازوی روباتیک بالا و پایین، چرخش.تنظیم ابزار برای باز کردن، بستن و چرخش.توپ آب برای جریان مستقیم و اتمیزه کردن.روش انتقال داده از سیگنال رمزگذاری شده برای انتقال بی سیم استفاده می کند.
3. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، دو جوی استیک صنعتی تک محور، یک جوی استیک عملکرد جلو و عقب خزنده در سمت چپ ربات را تشخیص می دهد و یکی عملکرد جلو و عقب خزنده سمت راست را تشخیص می دهد.
4. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله
5. چکش هیدرولیک، چنگال چند منظوره، گیره، برش دهنده و سایر عملکردها: بله
6. چراغ روشنایی، عملکرد کنترل لامپ هشدار: بله، سوئیچ خود قفل
7. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور

4.6 عملکرد اینترنت:

1. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد

4.7 سایر موارد:

★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

پیکربندی محصول:

1. ربات تخریب آتش ×1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. رباتشارژر (27.5 ولت) × 1 مجموعه
4. پلت فرم مدیریت ابر روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
5. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)