ربات تشخیص حریق با فوم مالتی پلکس بالا ضد انفجار RXR-MC4BD

توضیحات محصول
ربات تشخیص اطفاء حریق فوم ضد انفجار RXR-MC4BD ضد انفجار با انبساط بالا نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات آتش نشان استفاده می کند.این محصول را می توان برای مواد شیمیایی خطرناک در مقیاس بزرگ، ساختمان های تجاری بزرگ، کارخانه ها، شرکت های تجاری، معادن، تونل ها، متروها، انبارها، آشیانه ها، کشتی ها و سایر امداد و نجات حادثه استفاده کرد.این محصول دارای حجم کف زیاد است و از مخلوط فوم تحت فشار استفاده می کند.چرخ آب را به حرکت درآورید تا فن بچرخد، مخلوط فوم را به صورت غبار از طریق نازل به شبکه فوم اسپری کنید و با کمک باد یک لایه فیلم را روی سطح داخلی شبکه فوم بکشید. تولید شده توسط چرخ باد برای تولید حباب های متعدد متعدد، که به سرعت زیر آب می روند یا پوشانده می شوند، سطح جسم را بسوزانید تا به هدف خاموش کردن آتش برسید.این عمدتا جایگزین عملیات آتش نشانی پوشش آتش نشانی در مناطق آتش سوزی در پتروشیمی، مخازن ذخیره گاز و سایر مکان ها می شود.

دامنه کاربرد
امداد و نجات در آتش برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
تونل ها، متروها و مکان های دیگری که به راحتی فرو می ریزند و نیاز به ورود به امداد و نجات و آتش نشانی دارند.
نجات در محیط هایی که گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و انفجار ممکن است بسیار محتمل باشد.
امداد و نجات در محیط های دارای دود شدید، گازهای سمی و مضر و غیره.
5. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد در هنگام نزدیک شدن مستعد تلفات هستند.

امکانات
★سطح ضد انفجار بالا:
کل: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
★ سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی: IP67
سطح حفاظت شاسی: IP68
★انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
★سرعت رانندگی سریع به 5.76 کیلومتر در ساعت،
★مخلوط فوم تحت فشار نه تنها وسیله اطفاء حریق است، بلکه چرخ باد را به چرخش در می آورد و در مصرف انرژی صرفه جویی می کند.
★نوع اطفای حریق، اطفاء حریق سرپوشیده، با مصرف آب کمتر و غیر خورنده است.
7.★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات، اطلاعات وضعیت زمان واقعی موقعیت ربات، اطلاعات مربوط به قدرت، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می توان از طریق شبکه 4G/5G و پس زمینه به ابر منتقل کرد. پایانه های کامپیوتر و موبایل قابل مشاهده است

مشخصات اصلی
کل ربات:
1. نام: ربات تشخیص آتش با فوم مالتی پلکس بالا ضد انفجار
2. مدل: RXR-MC4BD
3. عملکردهای اساسی: آتش نشانی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 گیگابایت کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد)، قدرت باتری لیتیومی دستگاه تامین: Ex d IIC T6 Gb (مرکز تست تحقیقات علم و فناوری زغال سنگ از موسسه Co., Ltd.
7. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظتی قسمت بالایی ربات IP67 است (این پارامتر با گزارش تست مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین مطابقت دارد)
8. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
9.★اندازه: ≤طول 1450mm×عرض 1025mm×ارتفاع 1340mm (به استثنای مفصل و آنتن جهانی) 10. ★قطر فرمان: ≤1760mm
11.★وزن: ≤700kg
12.★نیروی کشش: ≥5000N
13. فاصله کشیدن: ≥100 متر (شلنگ غنی شده DN80 را بکشید)
14. ★حداکثر سرعت خطی: ≥1.6m/s، سرعت بدون پله کنترل از راه دور
15. ★ مقدار انحراف مستقیم: ≤0.38٪
16. فاصله ترمز: ≤0.3m
17. توانایی صعود: ≥70٪ (یا 35 درجه)
18. ارتفاع عبور از مانع: ≥180mm،
19. زاویه پایداری رول: ≥35 درجه
20.★عمق وید: ≥500mm
21. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
22. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
23. فاصله کنترل از راه دور: 1110 متر
24. فاصله انتقال ویدئو: 1110 متر
25. ★ عملکرد نمایش نگرش: تشخیص در زمان واقعی زاویه چرخش ربات، زاویه چرخش و زاویه آزیموت، که برای اپراتور راحت است تا بتواند وضعیت ربات را درک کند و آن را به پایانه کنترل از راه دور برای صحیح بعدی ارسال کند. عملیات فرماندهی
26. عملکرد اجتناب از مانع خودمختار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و در هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.
27. ★ عملکرد خودکار تولید برق و سرکوب پس زدگی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدگی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
28.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شده باشد (این پارامتر با گزارش بازرسی نظارت و بازرسی کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد. مرکز)؛فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
29. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
30. عملکرد شلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث می شود شلنگ به طور خودکار خاموش شود و اطمینان حاصل شود که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
31. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
4.2 سیستم اطفای حریق ربات:
مولد فوم با انبساط بالا: مولد فوم با انبساط بالا DN500 نوع عامل اطفاء حریق: فوم جنس: بدنه تفنگ-آلیاژ آلومینیوم فشار کاری (Mpa): 0.6 ~ 0.7 (Mpa) ★سرعت جریان فوم: 225L/min فوم نسبت مخلوط: 3% 6٪ حداکثر ظرفیت کف کردن: 200 متر مکعب در دقیقه
4.3 سیستم شناسایی ربات:
از طریق پیکربندی ابزارهای گازی، ماژول‌های نظارت محیطی، دوربین‌های مادون قرمز، پیکاپ‌ها و سایر تجهیزات نصب‌شده روی خودرو، گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را می‌توان از راه دور کنترل کرد.پلت فرم بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیطی برای دستیابی به اندازه گیری و تجزیه و تحلیل غلظت های مختلف گازهای قابل احتراق سمی، صدا و تصویر و محیط در محل است.
★پیکربندی سیستم شناسایی: 3 عدد دوربین مادون قرمز ضد انفجار ضد انفجار، 1 عدد تستر چند پارامتری، 1 عدد ردیاب دما و رطوبت
ارتفاع سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1170 میلی متر، ارتفاع پس از بلند کردن: 1970 میلی متر
★ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند تشخیص دهد:
CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30٪
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25 تا 60 درجه سانتیگراد
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: مجهز به سنسورهای دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (50--350 درجه سانتی گراد)
4.4 ربات درک تصویری و صوتی:
1. ★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدیویی از 3 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است تا مشاهده تصاویر جلو و عقب را درک کند:
2. دوربین روی بدنه می تواند تصاویر واضحی را در زیر نور کم 0.001LUX و لرزش پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح شرایط صحنه را در روشنایی صفر جمع آوری کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
4. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68 5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدا از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد گرفتار، فاصله پیکاپ 5 متر، محدوده فرکانس 20Hz ~ 20kHz، حساسیت ≥40dB
4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
1.ابعاد: 410*310*70mm (به استثنای ارتفاع راکر)
2-وزن: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدئویی 4 کانال
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل window7
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور طراحی قابل حمل یکپارچه، پشتیبانی از بند ارگونومیک.می توان همزمان تماشا و کنترل کرد، محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد، و زاویه شیب باتری و ربات را می توان در زمان واقعی، وضعیت آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر و غیره نمایش داد. .، حرکت روبات به جلو، عقب، چرخش و غیره را کنترل کنید.با عملکرد ضد لرزش تصویر؛با عملکرد انتقال بلادرنگ جلو و عقب، حالت انتقال داده ها انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. ★ عملکرد ضبط و پخش فیلم: ویدیو را می توان در هر زمان ضبط کرد و محتوای ویدیوی ضبط شده را می توان به طور خودکار ذخیره کرد.ویدیو را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا می توان ویدیو را در دستگاه های دیگر کپی کرد
8.★با عملکرد صفحه نمایش پروجکشن: می توان از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتور متصل شد، که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم راحت است.
9. عملکرد کنترل پیاده روی: بله، 1 جوی استیک صنعتی سه محور، 1 جوی استیک برای درک عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو، عقب، گردش به چپ، گردش به راست
10. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، سوئیچ دویدن خود تنظیم مجدد
11. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ دویدن خودکار بازنشانی می شود
12. سوئیچ روشن و خاموش منبع آب ژنراتور فوم: بله، سوئیچ خودکار تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد.
13. عملکرد کمربند کم آبی خودکار را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خود تنظیم مجدد
14. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد
15. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه قابل جابجایی

4.6 عملکرد اینترنت: عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
★قابل اتصال به پلت فرم مدیریت ابر ربات (اختیاری): می توانید نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را تنظیم کنید. , H2 داده ها از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق پایانه رایانه شخصی/موبایل بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.7 سایر موارد: ★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات
zلیست بسته بندی
1. روبات شناسایی آتش نشانی فوم با انبساط بالا ضد انفجار × 1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. شارژر بدنه ربات (54.6 ولت) × 1 مجموعه
4. شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
5. آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6. آنتن (انتقال تصویر) × 3
7. پلت فرم مدیریت ابر ربات × 1 مجموعه (اختیاری) ربات وسیله نقلیه حمل و نقل اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی
گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
جعبه برق ضد انفجار برای ربات های آتش نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتا ایمن برای ربات های آتش نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشان: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
★گواهی آتش سوزی ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و نسخه اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
گواهی ضد انفجار برای پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار
★بازرسی توسط مرکز تست موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ شرکت با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است.قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
10.★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب، حق اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.