RXR-MC80BGD ربات ضد انفجار و اطفاء حریق

معرفی محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق RXR-MC80BGD ضد انفجار نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می کند.می توان از آن در شرکت های بزرگ پتروشیمی، تونل ها، متروها و غیره استفاده کرد، جایی که نفت و گاز فزاینده، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، ریزش مترو و سایر بلایای طبیعی وجود دارد.تجهیزات ویژه برای نجات در صحنه آتش سوزی های شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود متراکم.این محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و شناسایی محیط زیست در مناطق حادثه خیز می باشد.

مشخصات محصول
1. ★ سطح ضد انفجار بالا
کل Exd[ib] II BT4Gb است
درجه ضد انفجار باتری Exd[ib] II CT6Gb است
2.★ سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی IP67 است
سطح حفاظت از شاسی IP67 است
3. ★انواع گازهای سمی و مضر
تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
4. ★ سرعت رانندگی سریع
به سرعت 5.72 کیلومتر در ساعت برسید، که سه برابر بیشتر از استاندارد صنعتی است
5. ★ بازوی چرخش برای کمک به عبور از مانع
طراحی ساختار بازوی چرخان جلو و عقب، ارتفاع عبور از مانع عمودی بیشتر یا مساوی 600 میلی متر است.
6.★ استفاده چند منظوره
دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی، عبور از موانع، به ویژه برای شناسایی گذرگاه جاده ای پیچیده است.
7. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات
اطلاعات وضعیت بی‌درنگ مانند موقعیت مکانی، قدرت، صدا، تصویر و اطلاعات تشخیص محیط گاز ربات را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به ابر منتقل کرد و در پایانه‌های رایانه شخصی و موبایل مشاهده کرد.

شاخص فنی اصلی
3.1 کل دستگاه:
1. نام: ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار
2. مدل: RXR-MC80BGD
3. عملکردهای اساسی: آتش نشانی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6. ★نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb
7.★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP67 و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است.
8. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
9.★اندازه: ≤ طول 1350 میلی متر * عرض 920 میلی متر * ارتفاع 1260 میلی متر
10. ★قطر فرمان: ≤1586mm
11.★وزن: ≤670 کیلوگرم
12.★نیروی کشش: ≥3585N
13.★ظرفیت تامین آب: تامین آب توسط سه کلکتور آب (3 پورت ورودی آب DN80)
14. فاصله بکسل: ≥80 متر (بکسل دو شیلنگ غنی سازی DN80)
15. ★حداکثر سرعت خطی: ≥1.59m/s، سرعت بدون پله کنترل از راه دور
16. ★مقدار انحراف مستقیم: ≤0.30٪
17. فاصله ترمز: ≤0.16m
18.★توانایی صعود: ≥83.9% (یا 40 درجه)
19.★ارتفاع مانع عمودی: 600mm
20. زاویه پایداری رول: ≥40 درجه
21.★عمق وید: ≥500mm
22. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
23. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
24. فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر
25. فاصله انتقال ویدئو: 1000 متر
26. ظرفیت بار: می تواند وسایل نقلیه نجات را به صحنه نجات بکشد.می تواند موانع را از طریق حلقه بکسل بکشد
27. ★عملکرد نظارت پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه بدن ربات را از راه دور نمایش دهد.
28. ★ عملکرد نمایش نگرش: تشخیص لحظه ای زاویه گام، زاویه چرخش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور می تواند سعی کند وضعیت ربات را درک کند و برای دستور صحیح بعدی، مقدار را به ترمینال کنترل از راه دور برگرداند. عمل
29. عملکرد اجتناب از موانع خودمختار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار از حرکت به جلو متوقف می شود.
30.★عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای طراحی خنک کننده خود اسپری پرده آب سه لایه است که بدنه ربات را اسپری و خنک می کند تا یک پرده آبی تشکیل دهد که کل ربات را می پوشاند و اطمینان حاصل می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می کنند.کاربر می تواند دمای زنگ را سفارشی کند
31. عملکرد خودکار تولید برق و سرکوب پس زدگی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدگی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
32.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
33. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
34. عملکرد شلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث می شود شلنگ به طور خودکار خاموش شود و اطمینان حاصل شود که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
35. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
3.2 ربات سیستم اطفا حریق:
1. مانیتور آتش: مانیتور آتش ضد انفجار خانگی / مانیتور آتش وارداتی
2. نوع عامل اطفاء حریق: آب یا فوم
3. مواد: بدنه توپ - فولاد ضد زنگ، سر توپ - اکسیداسیون سخت آلیاژ آلومینیوم
4. فشار کاری (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. روش اسپری: DC و اتمیزه کردن، به طور مداوم قابل تنظیم است
6. جریان آب / فوم: 80 لیتر در ثانیه آب، 75 لیتر در ثانیه فوم
7. برد (متر): ≥85 متر، آب.
8. ★زاویه چرخش: افقی -45°~45° (بازوی چرخان در زاویه 70 درجه با زمین مسیر است)، عمودی -18°~90°
9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه
10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه است.
11. عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز، می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.
12. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش تعویض، دوشاخه سریع است.مانیتور آب آتش نشانی می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را برای دستیابی به عملکردهای متعدد در یک شات و جابجایی بین حالت DC و اسپری اسپری کند.
3.3 سیستم شناسایی رباتیک:
با پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت محیطی، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، پیکاپ‌ها و سایر تجهیزات نصب‌شده روی خودرو، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا می‌توان انجام داد. انجام شد؛سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین های تشخیص محیطی می تواند گازهای سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.
1. پیکربندی سیستم شناسایی: 6 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ضد انفجار، 1 تستر چند پارامتری، 1 آشکارساز دما و رطوبت
2. ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1065 میلی متر، ارتفاع پس از بلند کردن: 1870 میلی متر
3. ★ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند: دما\رطوبت\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2 را شناسایی کند.
1.4.عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (50--350 درجه سانتی گراد) مجهز شده اند.
3.4 درک ویدیویی ربات：
1. ★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی از 6 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است تا مشاهده جهت دید جلو و عقب و 360 تصویر پانوراما از بدن ربات را مشاهده کند.
2. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در زیر نور کم 0.001LUX، با لرزش‌های پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح صحنه را با نور صفر ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. عملکرد نظارت پانوراما: می تواند از راه دور تصاویر 360 درجه از بدن ربات را نمایش دهد.
4. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
5. ★ سطح حفاظت دوربین: IP67
6. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدای از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد گرفتار، فاصله پیک آپ 5 متر، محدوده فرکانس 20 هرتز تا 20 کیلوهرتز، حساسیت ≥40 دسی بل
7. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منابع گرما.تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.دارای عملکرد اکتساب تصویر و انتقال بلادرنگ.دارای عملکرد جستجوی منبع آتش بصری است.و تجهیزات تست باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است
3.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:
1. ابعاد: 410*310*70mm (بدون احتساب ارتفاع راکر)
2. وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدئویی 4 کانال
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل window7
5. زمان کار: 8h
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند، با یک بند ارگونومیک.می توان آنها را به طور همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به اپراتورهای راه دور ارائه کرد و باتری و ربات را می توان در زمان واقعی زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر نمایش داد. و غیره، حرکات روبات به جلو، عقب و چرخش را کنترل کنید.توپ آب را کنترل کنید تا بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خود نوسانی و سایر اقدامات را انجام دهید.دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و ارسال بلادرنگ تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده ها انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. ★عملکرد نظارت پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نمایش دهد (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
8.★عملکرد ضبط و پخش ویدیو: ویدیو را می توان در هر زمان ضبط کرد، محتوای ویدیوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود، ویدیو را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد، یا ویدیو را می توان در دستگاه های دیگر کپی کرد.
9. ★با عملکرد صفحه نمایش طرح ریزی: می توان از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شد که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم راحت است.
10. عملکرد کنترل پیاده روی: بله، 1 جوی استیک صنعتی سه محوره، 1 جوی استیک برای درک عملکرد انعطاف پذیر روبات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست
11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله، 1 جوی استیک صنعتی سه محوره، یک جوی استیک می تواند مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، DC و اتمیزه کردن کنترل کند.
12. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، سوئیچ دویدن خودکار ریست می شود
13. سوئیچ ویدئو: بله، سوئیچ دویدن خود بازنشانی
14. عملکرد کمربند بکسل خودکار را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد می شود
15. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد.
16. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه متحرک
4.6 عملکرد اینترنت:
عملکرد 1.GPS (اختیاری): موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2.★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات (اختیاری) متصل کرد: نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.7 دیگران:
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه ویژه حمل و نقل ربات

پیکربندی تولید
1. ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار×1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. شارژر بدنه خودرو (54.6 ولت) × 1 مجموعه
4. شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
5. آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6. آنتن (انتقال تصویر) × 3
7. پلت فرم مدیریت ابری روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
8. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی محصول
1. گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
2. جعبه برق ضد انفجار برای روبات های آتش نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
3. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتا ایمن برای ربات های آتش نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
4. توپ آب ربات آتش نشان برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید.
5. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشان: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
6. گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و سنجش محیط: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
7. ★گواهی حفاظت از آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و نسخه اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
8. ★ گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
9.★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار
10.★بازرسی شده توسط مرکز تست موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ، با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP67 و سطح حفاظت بدنه ربات IP65 است.
11.★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب، حق اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.

گواهی ها و گزارش ها