ربات آتش‌نشان و دیده‌بان ضد انفجار RXR-MC80BGD

معرفی محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق ضد انفجار RXR-MC80BGD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می‌کند. می‌توان از آن در شرکت‌های مختلف پتروشیمی در مقیاس بزرگ، تونل‌ها، متروها و غیره، که در آنها نفت و گاز، نشت و انفجار گازهای سمی، تونل‌ها، ریزش مترو و سایر بلایا رو به افزایش است، استفاده کرد. تجهیزات ویژه برای نجات در صحنه آتش‌سوزی‌های شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ. این محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و شناسایی محیطی در مناطق فاجعه‌زده است.

ویژگی‌های محصول
۱. ★ سطح بالای ضد انفجار
کل Exd[ib] II BT4Gb است.
درجه ضد انفجار باتری Exd[ib] II CT6Gb است.
۲.★سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی IP67 است
سطح حفاظت شاسی IP67 است
۳. ★ انواع گازهای سمی و مضر
تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
۴. ★ سرعت رانندگی بالا
رسیدن به سرعت ۵.۷۲ کیلومتر در ساعت، این سرعت سه برابر بیشتر از استاندارد صنعت است
۵. ★ بازوی چرخان برای کمک به عبور از مانع
طراحی ساختار بازوی چرخان جلو و عقب، ارتفاع عبور از مانع عمودی بزرگتر یا مساوی 600 میلی‌متر است
۶.★ استفاده چند منظوره
این دستگاه دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی، عبور از موانع، به ویژه برای شناسایی عبور از جاده‌های پیچیده است.
۷. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات
اطلاعات وضعیت لحظه‌ای مانند موقعیت مکانی، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر و تشخیص محیط گاز ربات را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل کرد و در پایانه‌های کامپیوتر و موبایل پشتیبان مشاهده کرد.

شاخص فنی اصلی
۳.۱ کل دستگاه：
۱. نام: ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار
۲. مدل: RXR-MC80BGD
۳. کارکردهای اساسی: اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶. ★نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb، منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb
۷.★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP67 است و سطح حفاظت بدنه ربات IP67 می‌باشد.
۸. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سه‌تایی
۹.★اندازه: ≤ طول ۱۳۵۰ میلی‌متر * عرض ۹۲۰ میلی‌متر * ارتفاع ۱۲۶۰ میلی‌متر
۱۰. ★ قطر فرمان: ≤۱۵۸۶ میلی‌متر
۱۱.★وزن: ≤۶۷۰ کیلوگرم
۱۲.★نیروی کشش: ≥۳۵۸۵ نیوتن
۱۳.★ظرفیت تامین آب: تامین آب توسط سه جمع کننده آب (۳ پورت ورودی آب DN80)
۱۴. مسافت یدک‌کشی: ۸۰ متر یا بیشتر (یدک‌کشی دو شلنگ غنی‌سازی DN80)
۱۵. ★حداکثر سرعت خطی: ≥۱.۵۹ متر بر ثانیه، سرعت بدون تغییر با کنترل از راه دور
۱۶. ★میزان انحراف مستقیم: ≤۰.۳۰٪
۱۷. فاصله ترمز: ≤۰.۱۶ متر
۱۸.★توانایی بالا رفتن: ≥۸۳.۹٪ (یا ۴۰ درجه)
۱۹.★ارتفاع مانع عمودی: ۶۰۰ میلی‌متر
۲۰. زاویه پایداری غلتش: ≥۴۰ درجه
۲۱.★عمق موج: ≥۵۰۰ میلی‌متر
۲۲. زمان پیاده‌روی مداوم: ۲ ساعت
۲۳. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۴. فاصله کنترل از راه دور: ۱۰۰۰ متر
۲۵. فاصله انتقال تصویر: ۱۰۰۰ متر
۲۶. ★ظرفیت بار: می‌تواند خودروهای نجات را به محل حادثه یدک بکشد؛ می‌تواند موانع را از طریق حلقه یدک‌کشی یدک بکشد
۲۷. ★عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند از راه دور تصاویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را نمایش دهد
۲۸. ★ عملکرد نمایش وضعیت: تشخیص بلادرنگ زاویه گام، زاویه غلتش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور بتواند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را برای عملیات دستور صحیح بعدی به ترمینال کنترل از راه دور برگرداند.
۲۹. عملکرد خودکار جلوگیری از برخورد با مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۳۰.★عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: این دستگاه دارای یک طراحی خنک‌کننده خودپاش سه لایه با پرده آب است که بدنه ربات را اسپری و خنک می‌کند تا یک پرده آب را تشکیل دهد که کل ربات را می‌پوشاند و تضمین می‌کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می‌کنند. کاربر می‌تواند دمای هشدار را تنظیم کند.
۳۱. تولید خودکار برق و عملکرد سرکوب پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند که نیروی پس‌زنی را در اطفاء حریق آب‌پاش به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند.
۳۲.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک ضد شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود؛ قسمت داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۳۳. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به لطف ساختار دوگانه جهانی، می‌توان آن را ۳۶۰ درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
۳۴. عملکرد قطع خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، قطع خودکار شلنگ را انجام می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۳۵. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
۳.۲ سیستم اطفاء حریق رباتیک：
۱. مانیتور آتش: مانیتور آتش ضد انفجار داخلی/مانیتور آتش وارداتی
۲. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا کف
۳. جنس: بدنه توپ - فولاد ضد زنگ، سر توپ - آلیاژ آلومینیوم مقاوم در برابر اکسیداسیون
4. فشار کاری (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. روش اسپری: جریان مستقیم و اتمیزه کردن، قابل تنظیم مداوم
۶. ★جریان آب/کف: ۸۰ لیتر بر ثانیه آب، ۷۵ لیتر بر ثانیه کف
۷. برد (متر): ≥۸۵ متر، آب؛
۸. ★زاویه چرخش: افقی -۴۵°~+۴۵° (بازوی چرخان با زمین مسیر زاویه ۷۰ درجه دارد)، عمودی -۱۸°~۹۰°
۹. حداکثر زاویه پاشش: ۱۲۰ درجه
۱۰. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری آب‌پاش، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۱۱. عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز، می‌تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.
۱۲. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است. روش تعویض، اتصال سریع است. مانیتور آب آتش نشانی می‌تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند تا چندین عملکرد را در یک لحظه انجام دهد و بین حالت‌های DC و اسپری تغییر حالت دهد.
۳.۳ سیستم شناسایی رباتیک：
با پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌توان نظارت از راه دور بر گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را انجام داد؛ یک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست می‌توانند گازهای سمی و قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل کنند.
۱. ★پیکربندی سیستم شناسایی: ۶ دوربین مادون قرمز ضد انفجار نصب شده روی خودرو، ۱ تستر چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲. ★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۰۶۵ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن: ۱۸۷۰ میلی‌متر
۳. ★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: دما\رطوبت\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
۱.۴ عملکرد اندازه‌گیری دمای مادون قرمز: حسگرهای اندازه‌گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدانی (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) مجهز شده‌اند.
۳.۴ درک ویدیوی ربات:
۱. ★ تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی از ۶ دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است تا مشاهده جهت دید جلو و عقب و تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را محقق کند.
۲. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، با لرزش‌گیر پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند صحنه را در روشنایی صفر به طور مؤثر و واضح ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. ★ عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند از راه دور تصاویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را نمایش دهد
۴. پیکسل‌های دوربین: میلیون‌ها تصویر با کیفیت بالا، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۵. ★ سطح حفاظت دوربین: IP67
۶. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدا در محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
۷. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منابع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است؛ دارای عملکرد دریافت تصویر و انتقال در زمان واقعی است؛ دارای عملکرد جستجوی بصری منبع آتش است. و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است.
۳.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:
۱. ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)
2. وزن کل دستگاه: 6.5 کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی ۴ کاناله
4. پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
5. زمان کار: 8 ساعت
۶. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند و دارای یک بند ارگونومیک می‌باشند. می‌توان آنها را همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به اپراتورهای از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ نمایش داد. زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات رو به جلو، عقب و چرخش ربات را کنترل کرد. توپ آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خودچرخشی و سایر اقدامات کنترل کرد. دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است. عملکرد جمع‌آوری و انتقال بلادرنگ تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد. روش انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۷. ★عملکرد نظارت پانوراما: می‌تواند تصاویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را به صورت بلادرنگ نمایش دهد (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۸.★عملکرد ضبط و پخش ویدئو: ویدئو را می‌توان در هر زمانی ضبط کرد، محتوای ویدئوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می‌شود، ویدئو را می‌توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد، یا ویدئو را می‌توان در دستگاه‌های دیگر کپی کرد
۹. ★دارای عملکرد صفحه نمایش پروژکتور: می‌تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شود، که برای فرماندهان عملیات جهت بحث و تصمیم‌گیری با یکدیگر مناسب است.
۱۰. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، ۱ جوی‌استیک صنعتی سه محوره، ۱ جوی‌استیک برای تحقق عملکرد انعطاف‌پذیر ربات به جلو، عقب، چپگرد و راستگرد
۱۱. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله، ۱ جوی‌استیک صنعتی سه محوره، یک جوی‌استیک می‌تواند مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و اتمیزه کردن کنترل کند.
۱۲. کلید بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۳. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۱۴. کنترل عملکرد تسمه یدک‌کشی خودکار: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۵. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار می‌دهد
۱۶. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه متحرک
۴.۶ قابلیت‌های اینترنتی：
۱. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲.★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات (اختیاری) متصل شود: نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۷ سایر موارد：
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات

پیکربندی تولید
۱. ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار × ۱
۲. ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳. شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴. شارژر ریموت کنترل (۱۹.۶ ولت) × ۱ عدد
۵. آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶. آنتن (انتقال تصویر) × ۳
۷. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

صدور گواهینامه محصول
۱. گواهی ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۲. جعبه برق ضد انفجار برای ربات‌های آتش‌نشانی: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۳. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
4. توپ آب ربات آتش نشانی برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۵. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش‌نشانی: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۶. گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهینامه ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۷. ★گواهینامه حفاظت در برابر آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و اصل آن را برای مرجع ارائه دهید.
۸. ★ گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر: ExdIIBT5GB، گواهینامه ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است.
۹.★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش‌نشانی: گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ
۱۰.★ بازرسی توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ، سطح حفاظت بدنه ربات IP67 و سطح حفاظت بدنه ربات IP65 با موفقیت انجام شده است.
۱۱.★ دستگاه محافظ قطع خودکار آب، حق ثبت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.

گواهینامه‌ها و گزارش‌ها