ربات آتش‌نشانی و ردیاب دود ضد انفجار RXR-YC25000BD

نمای کلی محصول
ربات تشخیص دود آتش ضد انفجار RXR-YC25000BD به عنوان نوعی ربات ویژه، از منبع تغذیه باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند که از بدنه ربات، دستگاه تخلیه دود، دوربین مادون قرمز و ترمینال کنترل از راه دور دستی تشکیل شده است. این ربات آتش‌نشانی از راه دور توسط کنترل از راه دور بی‌سیم کنترل می‌شود. این ربات می‌تواند عملکردهای دود و گرد و غبار، تابش گرما، شستشوی دود و گازهای خروجی را در آتش‌نشانی و نجات انجام دهد که برای بهبود ایمنی نجات بسیار مهم است. از طریق منبع خارجی آب تحت فشار برای چرخاندن موتور با سرعت بالا، فن‌ها را برای پراکنده کردن دود آتش به حرکت در می‌آورد تا به آتش‌نشانان در نجات سریع کمک کند. پشت نازل اسپری فن، اسپری به سمت فن، اتمیزه کردن بیشتر را انجام می‌دهد. گازسازی سریع آب گرمای زیادی را جذب می‌کند و می‌تواند به طور موثر فاجعه را کنترل و تضعیف کند. این محصول دارای تخلیه دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر، شناسایی محیطی در مناطق فاجعه دیده است.

دامنه کاربرد
امداد و نجات در آتش‌سوزی در شرکت‌های بزرگ نفتی و شیمیایی
تونل‌ها، متروها و غیره مستعد ریزش هستند و نیاز به دسترسی به نیروهای امداد و نجات و آتش‌نشانی دارند.
نشت گاز قابل اشتعال، نشت مایع، احتمال انفجار در محیط نجات
نجات در محیط دود، گازهای سمی و مضر
نیاز به آتش نشانی نزدیک و پرسنل نزدیک به محیط مستعد برای نجات مصدومان

مشخصات محصول
۱.★ استفاده از دود
می‌توان از آن برای خروج دود، تأمین هوا، اسپری مه آب برای خاموش کردن دود، خنک کردن، کاهش گرد و غبار، هدایت آب در گردش و صرفه‌جویی در منابع آب استفاده کرد.
۲. تشخیص ★ گازهای سمی و مضر
۸ گاز و ۲ پارامتر محیطی
۳.★ کشش: N 6500
۴.★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه ربات
اطلاعات موقعیت، توان، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و سایر اطلاعات وضعیت ربات در لحظه، می‌توانند از طریق شبکه G/5G 4 به فضای ابری منتقل شوند، و می‌توان با کامپیوتر و موبایل پس‌زمینه مشورت کرد.

شاخص‌های فنی کلیدی
۴.۱ ربات‌ها:
نام: ربات تشخیص دود آتش
مدل ۲: RXR-YC25000BD
۳. عملکردهای اساسی: اگزوز دود، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: شرایط فنی عمومی برای ربات‌های آتش نشان GA 892.1-2010 بخش ۱
۵. اجرای استانداردهای انفجار: GB3836.1 2010 محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات، مطابق با GB3836.1-2010《 محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله، CB3836.4 استاندارد ملی محیط انفجاری سال ۲۰۱۰ بخش ۴: تجهیزات ضروری حفاظت ایمنی
۶.★ نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib]ⅡB T4Gb (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی مطابقت دارد)، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6Gb (آزمایش مرکز آزمایش محدود موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ)
7. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۸. اندازه: طول ۱۹۶۴ میلی‌متر × عرض ۱۲۹۸ میلی‌متر × ارتفاع ۱۵۴۳ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۹. قطر فرمان: ۲۱۳۰ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی (CNPC) مطابقت دارد)
۱۰. وزن: ≤ کیلوگرم ۸۷۰
۱۱.★ کشش: ۶۵۰۰ نیوتن (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۲.★ مسافت کشش: ≥۱۰۰ متر (دو تسمه DN80 کاملاً آبی را بکشید))
۱۳. سرعت راه رفتن: ۰~۱.۳۶ متر بر ثانیه، تغییر سرعت بدون پله با کنترل از راه دور
۱۴. ۱۵.★ ظرفیت بالا رفتن: ۷۸.۱٪ (۳۸ درجه) (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۶. ارتفاع بالای سر: ۲۵۰ میلی‌متر یا بیشتر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۱۷.★ فاصله از زمین: ۱۹۴ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی (NCQPC) مطابقت دارد)
۱۸. زاویه تثبیت جانبی: ≥۴۵ درجه
۱۹. مدت زمان پیاده‌روی: ≥ ساعت ۲.۵
۲۰. طول عمر: ≥۱۰ ساعت
۲۱.★ فاصله کنترل از راه دور: ۲۵۰۰ متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۲۲. فاصله انتقال تصویر: ۱۵۰۰ متر
۲۳. عملکرد خودکار اجتناب از مانع: در فاصله ۲ متری از موانع جلویی، سرعت در فاصله ۱ متری از موانع به نصف کاهش می‌یابد تا به طور خودکار به جلو متوقف شود.
۲۴.★ تولید خودکار برق، عملکرد سرکوب خودکار پس‌زنی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می‌کند، در آتش‌سوزی آب‌پاش، پس‌زنی به انرژی الکتریکی تبدیل می‌شود.
۲۵.★ مسیر ربات: مسیر ربات آتش‌نشانی باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، آنتی‌استاتیک و مقاوم در برابر دمای بالا استفاده کند (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ داخل مسیر یک اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظت از مسیر در برابر خروج از ریل است؛
۲۶. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می‌تواند ۳۶۰ درجه بچرخد تا از گره خوردن کمربند در آب جلوگیری شود
۲۷. عملکرد تخلیه خودکار تسمه آب (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور، تخلیه خودکار تسمه آب را انجام می‌دهد تا اطمینان حاصل شود که ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد.
۲۸. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دیجیتال دستی یکپارچه
۴.۲ سیستم تخلیه دود ربات:
دستگاه اگزوز ۱.: دستگاه اگزوز ردل
۲.★ حجم هوا: ۲۵۰۰۰ متر مکعب بر ساعت
۳.★ زاویه: -۳~۱۶°
۴.★ دستگاه اگزوز دود CITIC ارتفاع: ۱۲۱۰ میلی‌متر
5. فشار کاری: 1.0 ~ 1.2 مگاپاسکال
رابط آب: دوشاخه سریع ژاپنی DN80
۷.★ حالت رانندگی: رانندگی با آب
۸.★ حداکثر جریان آب: ۶۲۰ لیتر در دقیقه
۴.۳ سیستم شناسایی ربات:
از طریق پیکربندی کنتورهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط زیست، دوربین‌های مادون قرمز، دستگاه‌های جمع‌آوری و سایر تجهیزات خودرو، محل حادثه می‌تواند گازهای سمی و مضر، شرایط محیطی در مناطق فاجعه‌زده، تشخیص از راه دور صوتی و تصویری را تشخیص دهد؛ مجهز به سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست، برای دستیابی به ارتفاعات مختلف گازهای سمی قابل اشتعال، صدا و تصویر، تجزیه و تحلیل محیطی؛
۱. پیکربندی سیستم شناسایی ★: ۳ دوربین مادون قرمز ضد انفجار خودرو، ۱ تستر چند پارامتر، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲. ارتفاع بالابری ★ سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۳۲۶ میلی‌متر، ارتفاع بالابری ۲۱۳۳ میلی‌متر
۳.★ ماژول تشخیص گاز و محیط: بارگیری سیستم تشخیص سریع امداد و نجات اضطراری بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: CO2: 0-5 درصد حجمی
CH4： حجم 0-100 درصد
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
اکسیژن: 0-30% اکسیژن
H2： 0-1000 ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: RH تا ۹۰ درصد RH ۰ درصد
۴. عملکرد اندازه‌گیری دمای مادون قرمز: داخل و خارج خودرو به حسگر دمای مادون قرمز مجهز شده است تا دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدانی (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) را کنترل کند.
۴.۴ درک ویدیو و صدا توسط ربات:
۱.★ تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی شامل ۳ دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت در بدنه است تا فاصله دید قبل و بعد از مشاهده را تشخیص دهد.
۲. روشنایی دوربین: دوربین بدنه می‌تواند در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، تصویر واضحی ارائه دهد، لرزش‌گیر پویا دارد، دوربین باید روشنایی صفر داشته باشد تا بتواند به طور مؤثر و واضح وضعیت صحنه را جمع‌آوری کرده و روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون تصویر HD، وضوح تصویر ۱۰۸۰ پیکسل، زاویه دید عریض ۶۰ درجه
۴.★ سطح حفاظت دوربین: IP68
۵. الزامات فنی جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری صدای میدانی از راه دور، درک آسان موقعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل
۴.۵ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (بدون ارتفاع اهرم)
وزن کامل: ۶.۵ کیلوگرم
صفحه نمایش 3.Display: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، 3 کانال سوئیچینگ سیگنال ویدیویی
پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
۵. ساعت کاری: ۸ ساعت
۶. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه، طراحی قابل حمل، بند ارگونومیک مطابق؛ می‌توان همزمان مشاهده و کنترل کرد، تصویر محیط اطراف صحنه به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه می‌شود، می‌تواند اطلاعات هشدار باتری، غلظت گازهای سمی و مضر را به صورت بلادرنگ نمایش دهد، ربات را به جلو، عقب، فرمان و سایر حرکات کنترل کند؛ با عملکرد ضد لرزش تصویر، حالت انتقال داده برای انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال رمزگذاری شده.
7.★ عملکرد ضبط و پخش ویدئو: می‌تواند در هر زمانی ویدئو ضبط کند، محتوای ویدئوی ضبط شده را به طور خودکار ذخیره کند، می‌تواند مستقیماً پخش ویدئو را در ترمینال کنترل از راه دور باز کند، همچنین می‌تواند ویدئو را در دستگاه‌های دیگر کپی کند
۸. این دستگاه قابلیت پخش تصویر روی صفحه نمایش را دارد: می‌تواند پروژکتور و سایر تجهیزات را از طریق رابط HDMI متصل کند، که این امر می‌تواند به پرسنل فرماندهی عملیات کمک کند تا در مورد تصمیم‌گیری با یکدیگر بحث کنند.
9. عملکرد کنترل راه رفتن: یک راکر صنعتی سه محوره وجود دارد، یک راکر برای تحقق بخشیدن به ربات به جلو، عقب، چپ گرد، راست گرد با قابلیت انعطاف پذیری.
۱۰. کلید بالابر سیستم شناسایی کنترل: بله، کلید نقطه تنظیم مجدد خودکار
۱۱. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار
۱۲. کنترل عملکرد یدک‌کشی خودکار: بله، سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار
۱۳. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار، پاسخ قفل خودکار کامپیوتر
۱۴. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه متحرک
۴.۶ قابلیت اینترنت:
عملکرد 1.GPS: موقعیت مکانی GPS، مسیر را می‌توان جستجو کرد
۲.★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات (اختیاری) دسترسی داشته باشد: نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، داده‌های CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2، H2 می‌توانند از طریق شبکه ۴G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل شوند و وضعیت ربات به صورت بلادرنگ از طریق کامپیوتر/تلفن همراه قابل مشاهده است. این امر برای پرسنل فرماندهی جهت تصمیم‌گیری و برای مدیران تجهیزات جهت مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها مناسب است.
۴.۷ سایر:
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات

پیکربندی محصول
۱. ربات تشخیص دود آتش × ۱
۲. ترمینال کنترل از راه دور دستی × ۱
۳. شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۴. شارژر کنترل از راه دور (۱۹.۶ ولت) × ۱ مجموعه
۵. آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
۶. آنتن (انتقال) × ۳
۷. پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
۸. خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

صدور گواهینامه محصول
۱.★ صدور گواهینامه حفاظت در برابر آتش کل دستگاه: کل دستگاه از طریق بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی، اصل را برای مرجع ارائه دهید.
۲.★ گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۳.★ جعبه برق ضد انفجار ربات آتش نشانی: Exd ⅡC T6Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
جعبه کنترل ضد حریق و ذاتاً ایمن ربات آتش‌نشانی ۴.Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
موتور ضد انفجار درایو اصلی ربات 5.Fire: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۶.★ ماژول تشخیص گاز و محیط زیست، دارای گواهینامه ضد انفجار: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
۷.★ ماژول تشخیص گاز و ادراک محیطی، گواهینامه آتش نشانی: از طریق بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی، اصل را برای مرجع ارائه دهید.
۸.★ گواهینامه ضد انفجار پلتفرم: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۹. گزارش بازرسی مواد خزنده برای ★ ربات آتش‌نشانی: گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی
۱۰.★ دستگاه خودکار محافظت در برابر شکستگی آب، حق ثبت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور دریافت کرده و اصل آن را برای مرجع ارائه می‌دهد.

گواهینامه‌ها و گزارش‌ها