ربات شناسایی ضد آتش RXR-MC200BD ضد انفجار

توضیحات محصول
ربات شناسایی اطفاء حریق RXR-MC200BD ضد انفجار نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات اطفاء حریق استفاده می کند.این ربات عمدتاً از یک بدنه ربات، یک توپ آب با جریان بزرگ، یک پان/شیب دید دوگانه مادون قرمز ضد انفجار، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و مضر و یک پایانه کنترل از راه دور دستی تشکیل شده است.برای آتش سوزی در تونل های بزرگراه (راه آهن) کاربرد دارد.آتش سوزی در ایستگاه ها و تونل های مترو؛آتش سوزی در تاسیسات زیرزمینی و محوطه های بار.آتش سوزی در مکان های با دهانه و فضای بزرگ.به ویژه برای آتش سوزی در انبارهای نفت پتروشیمی و پالایشگاه ها مناسب است.حمله و پوشش اهداف آتش خطرناک؛اطفای حریق و نجات آتش سوزی های غیرقابل دسترساین محصول دارای عملکردهای اطفاء حریق، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک و شناسایی محیط زیست در مناطق حادثه خیز می باشد.

دامنه کاربرد
● شرکت های بزرگ پتروشیمی، امداد و نجات آتش نشانی تونل و مترو
● نجات در محل آتش سوزی های شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود متراکم
● نجات در محل نفت، گاز، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، ریزش مترو و غیره.

امکانات
1. ★قابلیت اطفاء حریق قوی
طراحی توپ آب اردک با جریان بزرگ می تواند انواع اشکال اسپری آب را تغییر دهد، جریان اسپری را می توان تنظیم کرد و برد بالا است که می تواند کار اطفاء حریق را در فضاهای بزرگ برآورده کند.
2.★ سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت کلی IP67 است
درجه حفاظت شاسی IP68 است
3.★ انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر
تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
4. ★قدرت قوی
توانایی قوی برای بکسل کردن شلنگ ها، می تواند 6 80 شلنگ را به طور همزمان بکشد
5. ★ استفاده چند منظوره
این دستگاه دارای وظایف اطفاء حریق، شناسایی، حمل و نقل، به ویژه حمل و نقل تجهیزات نجات و مواد مانند تجهیزات شلنگ (مانند: شیلنگ، ماسک گاز، دستگاه تنفس هوا فشار مثبت، لباس حفاظت از آتش، ابزار نجات و سایر تجهیزات) است.
6. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات
اطلاعات وضعیت لحظه ای موقعیت ربات، اطلاعات مربوط به قدرت، صدا، تصویر، اطلاعات تشخیص محیط گاز و غیره را می توان از طریق شبکه 4G/5G به ابر منتقل کرد و در پایانه های رایانه شخصی و موبایل قابل مشاهده بود.

مشخصات اصلی
4.1 کل ربات:
1. نام: ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار
2. مدل: RXR-MC200BD
3. عملکردهای اساسی: آتش نشانی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6.★نوع ضد انفجار: Exd [ib] Ⅱ B T4 گیگابایت کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد)
7. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظتی قسمت بالایی ربات IP67 است (این پارامتر با گزارش تست مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین مطابقت دارد)
8. قدرت: برق، باتری لیتیومی
9.★اندازه: طول 2800mm×عرض 1730mm×ارتفاع 1470mm
10. ★قطر فرمان: چرخش در جای خود
11.★وزن: 2800 کیلوگرم
12. ★نیروی کشش: 20000 نیوتن
13. فاصله کشیدن: ≥100 متر (بکسل دو شیلنگ غنی شده DN80)
14. حداکثر جریان: 200 لیتر در ثانیه (تنظیم جریان 150 لیتر در ثانیه تا 200 لیتر در ثانیه)
15. ★حداکثر سرعت خطی: ≥1.6m/s، سرعت بدون پله کنترل از راه دور
16. ★ مقدار انحراف مستقیم: ≤ 2٪
17.★توانایی صعود: 84% (یا 40 درجه)
18. ارتفاع عبور از مانع: 400 میلی متر،
19. زاویه پایداری رول: ≥40 درجه
20. ★عمق وید: 600 میلی متر (غوطه وری در اتمسفر در آب به مدت 1 ساعت بدون آب)
21. زمان پیاده روی مداوم: 3 ساعت
22. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
23. فاصله کنترل از راه دور: 1110 متر
24. فاصله انتقال ویدئو: 1110 متر
25. ظرفیت بار: قاب خود حمل، که می تواند مواد نجات را به محل فاجعه منتقل کند (مانند: شلنگ، ماسک گاز، ماسک هوای فشار مثبت، لباس حفاظت از آتش، ابزار نجات و سایر تجهیزات).می توان یدک کش کرد حمل وسیله نقلیه نجات به صحنه نجات.می تواند موانع را از طریق حلقه بکسل بکشد
26. ★عملکرد نظارت پانوراما: می تواند تصویر 360 درجه بدن ربات را از راه دور نمایش دهد (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
27. ★ عملکرد نمایش نگرش: تشخیص لحظه ای زاویه گام، زاویه چرخش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور می تواند سعی کند وضعیت ربات را درک کند و برای دستور صحیح بعدی، مقدار را به ترمینال کنترل از راه دور برگرداند. عملیات (این پارامتر مربوط به کیفیت تجهیزات ملی حفاظت آتش نشانی گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی مطابقت دارد)
28. عملکرد اجتناب از مانع خودمختار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار از حرکت به جلو متوقف می شود.
29.★عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای طراحی خنک کننده خود اسپری پرده آب سه لایه است که بدنه ربات را اسپری و خنک می کند تا یک پرده آب تشکیل شود که کل ربات را می پوشاند و اطمینان حاصل می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می کنند.کاربران می توانند دمای هشدار را سفارشی کنند (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
30. تولید برق خودکار و عملکرد سرکوب پس زدگی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدن را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
31.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شده باشد (این پارامتر با گزارش بازرسی نظارت بر کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد. مرکز بازرسی)؛فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
32. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
33. عملکرد شلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث می شود شلنگ به طور خودکار خاموش شود و اطمینان حاصل شود که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
34. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم اطفای حریق ربات:
1. مانیتور آتش: مانیتور آتش وارداتی
2. نوع عامل اطفاء حریق: آب یا فوم
3. مواد: بدن تفنگ فولاد ضد زنگ، سر تفنگ آلیاژ آلومینیوم اکسیداسیون سخت
4. فشار کاری (Mpa): 1.0-1.4 (Mpa)
5. روش اسپری: اسپری آب اردک صاف، جریان مستقیم، فوم کم انبساط
6. ★ نرخ جریان آب / فوم: 200 لیتر در ثانیه (تنظیم جریان 150 لیتر در ثانیه تا 200 لیتر در ثانیه)
7. برد (m): ≥105m (آب);≥100 متر (فوم)
8.★زاویه چرخش: افقی -45°~45°، عمودی 0°~90°
9. حداکثر زاویه پاشش: اسپری صاف، منطقه ای به عرض 45 متر را پوشش می دهد
10. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش جایگزینی اتصال سریع رزوه ای است.مانیتور آب آتش نشانی می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، بنابراین می توان از آن برای چندین منظور استفاده کرد و نیازی به جابجایی بین DC و صاف کردن نوک اردک نیست. سیلندر فوم را بردارید.
4.3 سیستم شناسایی ربات:
با پیکربندی ابزارهای گاز، ماژول های نظارت بر محیط زیست، دوربین های مادون قرمز، گشت نور مرئی 360 درجه و سیستم های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، پیکاپ ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می تواند از راه دور گازهای سمی و مضر را در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه شناسایی کند. ، تصویری و صوتی؛پیکربندی ضد انفجار سکوی بالابر مجهز به حسگرها و دوربین های تشخیص محیط برای درک اندازه گیری و تجزیه و تحلیل گازهای سمی قابل احتراق، صدا و تصویر و محیط در ارتفاعات مختلف در محل است.
1. پیکربندی سیستم شناسایی: 5 دوربین مادون قرمز ضد انفجار روی خودرو، گشت نور مرئی 360 درجه و سیستم تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ضد انفجار، 1 تستر چند پارامتری، 1 آشکارساز دما و رطوبت
2. ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1370 میلی متر، ارتفاع پس از بلند کردن: 2170 میلی متر
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند تشخیص دهد: CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25 تا 60 درجه سانتیگراد
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (350-50 درجه سانتیگراد) مجهز شده اند.
4.4 درک تصویری و صوتی ربات:
1.★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی از 5 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا ثابت روی بدنه تشکیل شده است که فاصله دید در جهت جلو و 360 تصویر پانوراما از بدنه ربات را تشخیص می دهد.همچنین مجهز به گشت زنی نور مرئی 360 درجه و سیستم تصویربرداری حرارتی مادون قرمز برای تشخیص منبع گرما و ردیابی است.
2. نوردهی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را تحت نور کم 0.001LUX، با لرزش‌های پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح موقعیت صحنه را با روشنایی صفر ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. عملکرد نظارت پانوراما: می تواند از راه دور تصاویر 360 درجه از بدن ربات را نمایش دهد.
4. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
5. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68
6. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدای از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد گرفتار، فاصله پیک آپ 5 متر، محدوده فرکانس 20 هرتز تا 20 کیلوهرتز، حساسیت ≥40 دسی بل
7. پان / شیب تصویربرداری حرارتی ضد انفجار: وضوح تصویربرداری حرارتی: 384 * 288;
محدوده اندازه گیری دما: -20-550 ℃، شعاع مشاهده 100 متر؛
نور مرئی چندگانه: 33 بار;
افقی: 0-360 درجه، عمودی: -90 تا 90 درجه؛
شناسایی و ردیابی منابع گرما؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.دارای عملکرد اکتساب تصویر و انتقال بلادرنگ.دارای عملکرد جستجوی منبع آتش بصری است

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
1. ابعاد: 410*310*70mm (بدون احتساب ارتفاع راکر)
2. وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدئویی 4 کانال
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل window7
5. زمان کار: 8h
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند، با یک بند ارگونومیک.می توان آنها را به طور همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد و باتری و ربات را می توان در زمان واقعی زاویه شیب، وضعیت زاویه آزیموت، هشدار غلظت گاز سمی و مضر نمایش داد. اطلاعات و غیره، حرکات روبات به جلو، عقب و چرخش را کنترل می کند.توپ آب را کنترل کنید تا بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خود نوسانی و سایر اقدامات را انجام دهید.این عملکرد ضد لرزش تصویر را دارد.عملکرد جمع آوری و ارسال بلادرنگ تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده ها انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد نظارت پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نمایش دهد.
8.★عملکرد ضبط و پخش ویدیو: ویدیو را می توان در هر زمان ضبط کرد، محتوای ویدیوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود، ویدیو را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد، یا ویدیو را می توان در دستگاه های دیگر کپی کرد.
9. ★با عملکرد صفحه نمایش طرح ریزی: می توان از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شد که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم راحت است.
10. عملکرد کنترل پیاده روی: بله، یک جوی استیک صنعتی سه محوره، یک جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست را درک می کند.
11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله، 1 جوی استیک صنعتی سه محوره، یک جوی استیک می تواند مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، DC و اتمیزه کردن کنترل کند.
12. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، سوئیچ دویدن خودکار ریست می شود
13. سوئیچ ویدئو: بله، سوئیچ دویدن خود بازنشانی
14. عملکرد کمربند بکسل خودکار را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد می شود
15. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد.
16. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه متحرک

4.6 عملکرد اینترنت:
1. عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2. ★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.7 سایر موارد:
★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

لیست بسته بندی
1.1.ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار×1
2.2.ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3.3.شارژر بدنه خودرو (336 ولت) × 1 مجموعه
4.4.شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
5.5.آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6.6.آنتن (انتقال تصویر) × 3
7.7.پلت فرم مدیریت ابر روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
8. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی
1.1.گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
2.2.توپ آب ربات آتش نشان برای کنترل موتور ضد انفجار: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است
3.3.★گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و حسگر محیطی: ExdibIICT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
4.4.★گواهینامه آتش سوزی برای ماژول تشخیص گاز و سنجش محیطی: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و نسخه اصلی را برای مرجع ارائه دهید.
5.5.★گواهینامه ضد انفجار پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
6.6.★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای روبات های آتش نشان: گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ ملی
7.7.★بازرسی توسط مرکز تست موسسه تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ شرکت با مسئولیت محدود، سطح حفاظت بدنه ربات IP68 و سطح حفاظت قسمت بالایی ربات IP67 است.قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است
8.★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب، پتنت اختراع را از طریق اداره مالکیت معنوی کشور به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.