شاسی ربات چرخدار ضد انفجار TIGER-03

شرح مختصر:

شاسی ربات چرخدار ضد انفجار TIGER-03

نمای کلی

شاسی ربات چرخ‌دار ضد انفجار از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و می‌تواند به اشکال مختلف حمل شود. طراحی چرخشی درجا می‌تواند حمل و نقل را انعطاف‌پذیرتر کند. این دستگاه ضد انفجار را می‌توان در شرکت‌های بزرگ پتروشیمی مختلف استفاده کرد.

پارامترهای فنی:

۲.۱ پارامترهای اساسی شاسی:

۱. نام: شاسی ربات چرخ‌دار ضد انفجار

۲. مدل: TIGER-03

۳. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظتی ذاتاً ایمن» استاندارد ملی

۴. نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

۵. ★سطح حفاظت: سطح حفاظت بدنه ربات IP68 است

6. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی

۷. اندازه شاسی: ≤ طول ۱۱۵۰ میلی‌متر × عرض ۹۲۰ میلی‌متر × ارتفاع ۴۳۰ میلی‌متر

۸. اندازه کابین: ≤ ۹۲۰ میلی‌متر طول × ۳۳۰ میلی‌متر عرض × ۱۹۰ میلی‌متر ارتفاع

۹. وزن: ۲۵۰ کیلوگرم

10. حداکثر بار: 100 کیلوگرم

۱۱. قدرت موتور: ۶۰۰ وات * ۴

۱۲. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا ۴۸ ولت

۱۳. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود

۱۴. حداکثر سرعت حرکت: ۱.۵ متر بر ثانیه

۱۵. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: ۹۰ میلی‌متر

۱۶. حداکثر زاویه شکست: ≥۳۷٪ (یا ۲۰ درجه)

۱۷.★عمق موج: ۱۰۰ میلی‌متر

۱۸. عملیات سطحی: رنگ‌آمیزی کل دستگاه

۱۹. فاصله از زمین: ۸۰ میلی‌متر

20. جنس بدنه اصلی: فولاد آلیاژی/لوله مربعی فولاد کربنی/آلیاژ آلومینیوم

۲۱. سیستم جذب ضربه: ۴ کمک فنر هیدرولیکی با میرایی بالا

۲.۲ گزینه‌های اساسی:

مورد	مشخصات
سفارشی‌سازی ضد انفجار	ضد انفجار/غیر ضد انفجار
باتری	۴۸ ولت ۲۰ آمپر ساعت (ظرفیت باتری را می‌توان بنا به تقاضا سفارشی کرد)
شارژر	10A		15A		30A
کنترل از راه دور	MC6C		کنترل از راه دور دستی		جعبه کنترل از راه دور سفارشی
براکت بالایی	سفارشی‌سازی بر اساس تقاضا
سفارشی‌سازی شاسی	پهن کردن	قد کشیدن		افزایش قدرت		نرخ رشد
رنگ	رنگ سفارشی بر اساس تقاضا (پیش فرض مشکی)

۲.۳ گزینه هوشمند:

مورد	پارامتر
اجتناب از مانع ادراک‌شده	تشخیص موانع با امواج فراصوت		اجتناب از موانع لیزری
ناوبری موقعیت‌یابی	ناوبری لیزری	مدل‌سازی سه‌بعدی		آر تی کی
کنترل	5G	صدا		دنبال کردن
انتقال داده	4G	5G		شبکه موردی (ad hoc)
مشاهده ویدیویی	نور مرئی	دید در شب مادون قرمز		تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
آزمایش محیطی	رطوبت دما	گاز سمی و مضر		سفارشی‌سازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت	نظارت بر وضعیت موتور	نظارت بر وضعیت باتری		نظارت بر وضعیت درایو