ربات شناسایی آتش ضد انفجار RXR-C12BD

توضیحات محصول
ربات شناسایی آتش ضد انفجار RXR-C12BD نوعی ربات خاص است.این دستگاه از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور ربات شناسایی آتش استفاده می کند.می توان از آن در شرکت های بزرگ پتروشیمی، تونل ها، متروها و غیره استفاده کرد، جایی که افزایش تعداد نفت، گاز، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، ریزش مترو و سایر بلایای طبیعی مستعد بروز بلایا است.ربات های اطفای حریق نقش اساسی در امداد و نجات اضطراری ایفا می کنند و عمدتا جایگزین آتش نشان ها می شوند.تجهیزات ویژه برای بررسی مکان های آتش سوزی خطرناک شیمیایی یا آتش سوزی دود متراکم.این محصول دارای عملکردهای شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک و شناسایی محیط زیست در مناطق حادثه خیز است که برای ارتقای ایمنی امداد و نجات و کاهش تلفات از اهمیت بالایی برخوردار است.

دامنه کاربرد
1. نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی.
2. تونل ها، متروها و سایر مکان هایی که به راحتی فرو می ریزند و نیاز به ورود به امداد و نجات و آتش نشانی دارند.
3. نجات در محیط هایی که گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و انفجار ممکن است بسیار محتمل باشد.
4. نجات در محیط های دارای دود شدید، گازهای سمی و مضر و غیره.
5. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند.

امکانات
1.★سطح ضد انفجار بالا:
ربات کامل: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ سطح حفاظت بالا:
سطح حفاظت کلی: IP67
درجه حفاظت از شاسی: IP68
3.★انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی
4.★ سیستم شناسایی چند منظوره تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، نور مرئی، دید در شب و سایر مجموعه اطلاعات ویدیویی و صوتی با کیفیت بالا.بازخورد در زمان واقعی در مورد محیط در سایت؛بازخورد بلادرنگ در مورد هشت گاز و دما و رطوبت.
5. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات، اطلاعات وضعیت زمان واقعی موقعیت ربات، اطلاعات مربوط به قدرت، صدا، تصویر، اطلاعات تشخیص محیط گاز و غیره را می توان از طریق شبکه 4G/5G و پس زمینه به ابر منتقل کرد. پایانه های کامپیوتر و موبایل قابل مشاهده است

مشخصات اصلی
4.1 کل ربات:
1. نام: ربات شناسایی آتش ضد انفجار
2. مدل: RXR-C12BD
3. توابع اساسی: شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات"، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله"، CB3836.4 2010 ” محیط انفجاری قسمت 4: استاندارد ملی تجهیزات حفاظتی ذاتا ایمن
6.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 گیگابایت کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد)، قدرت باتری لیتیومی دستگاه تامین: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علم و فناوری زغال سنگ از موسسه شرکت، آموزشی ویبولیتین)
7. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
8.★اندازه: ≤طول 1408mm×عرض 932mm×ارتفاع 1178mm (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد) 9.★قطر فرمان: ≤1762mm (این پارامتر مطابق با تست است. گزارش مرکز نظارت و بازرسی کیفی تجهیزات آتش نشانی کشور)
9.★وزن: ≤680 کیلوگرم (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
10.★نیروی کشش: ≥3900N (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
11.★حداکثر سرعت خط مستقیم: ≥1.7m/s، سرعت متغیر پیوسته کنترل از راه دور (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
12.★مقدار انحراف مستقیم: ≤0.42% (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
13. فاصله ترمز: ≤0.16 متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور مطابقت دارد)
14.★توانایی صعود: ≥77% (یا 37.6 درجه) (این پارامتر با گزارش تست مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
15. ارتفاع عبور از مانع: ≥210mm،
16. زاویه ثبات رول: 35 درجه پایدار
17.★عمق وید: ≥500mm
18. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
19. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
20. فاصله کنترل از راه دور: 1140 متر
21. فاصله انتقال ویدئو: 1140 متر
22.★عملکرد نظارت پانوراما: شیب چرخشی ضد انفجار می تواند تصویر 360 درجه افقی بدن ربات را از راه دور نمایش دهد و می تواند تصاویر 90 درجه بالایی و پایینی را جمع آوری کند و شعاع 100 متری را پوشش دهد.
23.★ عملکرد نمایش نگرش: تشخیص لحظه ای زاویه گام، زاویه چرخش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور می تواند سعی کند وضعیت ربات را درک کند و آن را برای عملیات فرمان صحیح بعدی به پایانه کنترل از راه دور ارسال کند. (این پارامتر مربوط به کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور است. گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی مطابقت دارد)
24. عملکرد اجتناب از مانع خودکار: هنگام برخورد با موانع در فاصله 2 متری جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و هنگام برخورد با موانع در فاصله 1 متری، به طور خودکار حرکت رو به جلو را متوقف می کند.
25.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شده باشد (این پارامتر با گزارش تست نظارت و بازرسی کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن ملی زغال سنگ مطابقت دارد. مرکز)؛فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
26. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
4.2 سیستم شناسایی ربات:
با پیکربندی ابزارهای گاز، ماژول‌های نظارت محیطی، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، پیکاپ‌ها و سایر تجهیزات نصب‌شده در خودرو، می‌تواند از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا را شناسایی کند.پیکربندی یک سکوی بالابر ضد انفجار با تشخیص محیط زیست حسگرها و دوربین ها می توانند گازهای قابل احتراق سمی، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کنند (این پارامتر مطابق با گزارش بازرسی نظارت بر کیفیت تجهیزات آتش نشانی و ملی است. مرکز بازرسی)؛
1.★پیکربندی سیستم شناسایی: 2 دوربین مادون قرمز ضد انفجار خودرو، 1 دستگاه تصویربرداری حرارتی مادون قرمز با دید دوگانه ضد انفجار همه جهته، 1 تستر چند پارامتری، 1 آشکارساز دما و رطوبت
2.★ ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1178 میلی متر، ارتفاع پس از بلند کردن: 1970 میلی متر
3.★ ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند تشخیص دهد:
CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25 تا 60 درجه سانتیگراد
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج خودرو برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای میدان (350-50 درجه سانتیگراد) مجهز شده اند.
4.3 ادراک صوتی و تصویری ربات: 1.★تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدیویی شامل 2 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت روی بدنه، یک پان / شیب تصویربرداری حرارتی مادون قرمز با دید دوگانه ضد انفجار (یک انفجار-) دوربین تصویربرداری حرارتی اثبات شده، یک دوربین نور مرئی) 2. دوربین روی بدنه می تواند تصاویر واضحی را تحت نور کم 0.001LUX و لرزش پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح شرایط صحنه را در روشنایی صفر جمع‌آوری کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال 3 نمایش دهد. پیکسل‌های دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه 4. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68 5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدا از راه دور در محل، درک آسان وضعیت افراد به دام افتاده، فاصله پیکاپ 5 متر، محدوده فرکانس 20Hz~20kHz، حساسیت ≥40dB 6. ضد انفجار پان / شیب تصویربرداری حرارتی: وضوح تصویربرداری حرارتی: 384 * 288;محدوده اندازه گیری دما: -20-550 ℃، شعاع مشاهده 100 متر؛بزرگنمایی نور مرئی: 33 برابر;افقی: 0-360 درجه، عمودی: -90 تا 90 درجه؛تشخیص و ردیابی منبع گرما؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز با عملکرد ضد لرزش تصویر.با اکتساب تصویر و عملکرد انتقال در زمان واقعی.با تجسم عملکرد جستجوی منبع آتش

4.4 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
1. ابعاد: 410*310*70mm (بدون احتساب ارتفاع راکر)
2. وزن کل: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدئویی 4 کانال
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل window7
5. زمان کار: 8h
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند، با یک بند ارگونومیک.می توان آنها را به طور همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد و باتری و ربات را می توان در زمان واقعی زاویه شیب، وضعیت آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر نمایش داد. و غیره، حرکات روبات به جلو، عقب و چرخش را کنترل کنید.پان / شیب تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای انجام بالا، پایین، چپ، راست، بزرگنمایی و کوچک نمایی (فوکوس) و سایر اقدامات کنترل کنید.دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.این عملکرد انتقال بلادرنگ تصاویر تصویربرداری حرارتی، عقب و جلو را دارد و روش انتقال داده، انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.7. ★ عملکرد ضبط و پخش فیلم: ویدیو را می توان در هر زمان ضبط کرد و محتوای ویدیوی ضبط شده را می توان به طور خودکار ذخیره کرد.ویدیو را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا می توان ویدیو را در دستگاه های دیگر کپی کرد
8. ★با عملکرد صفحه نمایش پروجکشن: می توان از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتور متصل شد، که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم راحت است.
9. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی استیک صنعتی سه محوره، یک جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر روبات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست را درک می کند.
10. عملکرد کنترل پان/شیب تصویربرداری حرارتی ضد انفجار: بله، یک جوی استیک صنعتی سه محوره، یک جوی استیک می تواند تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای انجام بالا، پایین، چپ، راست، بزرگنمایی و کوچک نمایی (فوکوس) کنترل کند. اقدامات
11. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد می شود
12. سوئیچ ویدئو: بله، سوئیچ دویدن خودکار بازنشانی می شود
13. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار را انجام می دهد 14. ابزارهای کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه متحرک
4.5 عملکرد اینترنت:
1. عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2. ★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.6 سایر موارد: ★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

لیست بسته بندی
ربات شناسایی آتش ضد انفجار×1
ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
شارژر بدنه خودرو (54.6 ولت) × 1 مجموعه
شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه
آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
آنتن (انتقال تصویر) × 3
پلت فرم مدیریت ابر روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

گواهی
1.★ گواهینامه حفاظت از آتش ربات کامل:
کل ربات بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی کشور را گذرانده است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
2. گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مراجعات بعدی ارائه کنید
3. جعبه برق ضد انفجار برای روبات های آتش نشان: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است.
4. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتا ایمن برای روبات های آتش نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، ارائه گواهی اصلی ضد انفجار برای مراجعات بعدی
5. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشان: ExdIIBT4GB، گواهی اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است
6.★گواهی ضد انفجار ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
7.★گواهینامه حفاظت از آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و اصل را برای مرجع ارائه دهید.
8.★گواهی ضد انفجار پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید
9.★گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار