ربات شناسایی آتش نشانی ضد انفجار RXR-C12BD

توضیحات محصول
ربات شناسایی آتش ضد انفجار RXR-C12BD نوعی ربات ویژه است. این ربات از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و از کنترل از راه دور بی‌سیم برای کنترل از راه دور ربات شناسایی آتش استفاده می‌کند. این ربات می‌تواند در شرکت‌های مختلف پتروشیمی در مقیاس بزرگ، تونل‌ها، متروها و غیره، که در آن‌ها تعداد فزاینده‌ای از نشت و انفجارهای نفت، گاز، گازهای سمی، تونل‌ها، ریزش مترو و سایر بلایای طبیعی مستعد وقوع فاجعه هستند، مورد استفاده قرار گیرد. ربات‌های اطفاء حریق نقش محوری در نجات اضطراری دارند و عمدتاً جایگزین آتش‌نشانان می‌شوند. تجهیزات ویژه برای بررسی مکان‌های آتش‌سوزی شیمیایی خطرناک یا آتش‌سوزی‌های دود غلیظ. این محصول دارای عملکردهای شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک و شناسایی محیطی در مناطق فاجعه‌زده است که برای بهبود ایمنی نجات و کاهش تلفات از اهمیت بالایی برخوردار است.

دامنه کاربرد
۱. امداد و نجات در آتش سوزی برای شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی.
2. تونل ها، متروها و مکان های دیگر که به راحتی فرو می ریزند و نیاز به ورود نیروهای نجات و آتش نشانی دارند.
۳. نجات در محیط‌هایی که نشت گاز یا مایع قابل اشتعال وجود دارد و احتمال انفجار بسیار زیاد است.
۴. نجات در محیط‌هایی با دود زیاد، گازهای سمی و مضر و غیره
۵. نجات در محیطی که نیاز به آتش نزدیک است و افراد پس از نزدیک شدن مستعد آسیب هستند

ویژگی‌ها
۱.★سطح بالای ضد انفجار:
کل ربات: Exd[ib] II BT4Gb
باتری: Exd[ib] II CT6Gb
۲.★سطح حفاظت بالا:
سطح حفاظت کلی: IP67
درجه حفاظت شاسی: IP68
۳.★ تشخیص انواع گازهای سمی و مضر تا ۸ نوع گاز، ۲ نوع پارامتر محیطی
۴.★سیستم شناسایی چندمنظوره تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، نور مرئی، دید در شب و سایر جمع‌آوری اطلاعات ویدیویی و صوتی با کیفیت بالا؛ بازخورد بلادرنگ از محیط محل؛ بازخورد بلادرنگ از هشت گاز و دما و رطوبت.
۵. ★ دسترسی به پلتفرم ابری شبکه‌ای ربات اطلاعات وضعیت لحظه‌ای مکان ربات، اطلاعات مربوط به برق، صدا، تصویر، تشخیص محیط گاز و غیره را می‌توان از طریق شبکه ۴G/5G به فضای ابری منتقل کرد و ترمینال‌های کامپیوتر و موبایل پس‌زمینه را می‌توان مشاهده کرد.

مشخصات اصلی
۴.۱ کل ربات:
۱.نام: ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار
مدل ۲: RXR-C12BD
۳. عملکردهای اساسی: شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گازهای سمی و خطرناک، شناسایی محیطی در مناطق فاجعه دیده؛
۴. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: «الزامات فنی عمومی GA 892.1-2010 ربات‌های آتش‌نشان بخش ۱»
۵. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 «محیط انفجاری بخش ۱: الزامات عمومی برای تجهیزات»، مطابق با GB3836. 1-2010 «محیط انفجاری بخش ۲: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه‌های ضد شعله»، CB3836. 4 2010 «محیط انفجاری بخش ۴: تجهیزات حفاظت ذاتی ایمن استاندارد ملی
۶.★نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیومی: Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علوم و فناوری زغال سنگ موسسه Co., Ltd.)
7. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی برقی
۸.★اندازه: ≤طول ۱۴۰۸ میلی‌متر×عرض ۹۳۲ میلی‌متر×ارتفاع ۱۱۷۸ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد) ۹.★قطر فرمان: ≤۱۷۶۲ میلی‌متر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)
۹.★وزن: ≤۶۸۰ کیلوگرم (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۰.★نیروی کشش: ≥۳۹۰۰ نیوتن (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۱.★حداکثر سرعت خط مستقیم: ≥۱.۷ متر بر ثانیه، سرعت متغیر پیوسته با کنترل از راه دور (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۲.★میزان انحراف مستقیم: ≤۰.۴۲٪ (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۳. فاصله ترمز: ≤۰.۱۶ متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۴.★توانایی بالا رفتن: ≥۷۷٪ (یا ۳۷.۶ درجه) (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی مطابقت دارد)
۱۵. ارتفاع عبور از مانع: ۲۱۰ میلی‌متر یا بیشتر
زاویه پایداری رول ۱۶.: ۳۵ درجه پایدار
۱۷.★عمق موج: ≥۵۰۰ میلی‌متر
۱۸. زمان پیاده‌روی مداوم: ۲ ساعت
۱۹. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان
۲۰. فاصله کنترل از راه دور: ۱۱۴۰ متر
۲۱. فاصله انتقال تصویر: ۱۱۴۰ متر
۲۲.★عملکرد نظارت پانوراما: صفحه شیب‌دار چرخان ضد انفجار می‌تواند از راه دور تصویر افقی ۳۶۰ درجه از بدنه ربات را نمایش دهد و می‌تواند تصاویر ۹۰ درجه بالا و پایین را جمع‌آوری کند و شعاع ۱۰۰ متر را پوشش دهد.
۲۳.★ عملکرد نمایش وضعیت: تشخیص لحظه‌ای زاویه گام، زاویه غلتش و زاویه آزیموت ربات، به طوری که اپراتور بتواند وضعیت ربات را درک کرده و آن را برای عملیات فرمان صحیح بعدی به ترمینال کنترل از راه دور ارسال کند (این پارامتر مربوط به کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی است. گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی سازگار است)
۲۴. عملکرد خودکار اجتناب از مانع: هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۲ متری، سرعت نصف می‌شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله ۱ متری، حرکت به جلو به طور خودکار متوقف می‌شود.
۲۵.★ربات خزنده: ربات خزنده آتش‌نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معادن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ فضای داخلی ربات خزنده از اسکلت فلزی است؛ دارای طراحی محافظ ضد خروج از ریل است؛
۲۶. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه
۴.۲ سیستم شناسایی ربات:
با پیکربندی ابزارهای گاز، ماژول‌های نظارت بر محیط، دوربین‌های مادون قرمز، دوربین‌های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، وانت‌ها و سایر تجهیزات نصب شده روی خودرو، می‌تواند از راه دور گازهای سمی و مضر را در محل حادثه، شرایط محیطی در منطقه فاجعه، ویدئو و صدا تشخیص دهد؛ یک سکوی بالابر ضد انفجار با قابلیت تشخیص محیط را پیکربندی کند. حسگرها و دوربین‌ها می‌توانند گازهای قابل احتراق سمی، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل کنند (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش‌نشانی مطابقت دارد)؛
۱.★پیکربندی سیستم شناسایی: ۲ دوربین مادون قرمز ضد انفجار خودرو، ۱ دوربین تصویربرداری حرارتی مادون قرمز دو جهته ضد انفجار با قابلیت چرخش افقی/ عمودی، ۱ تستر چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت
۲.★ارتفاع بالابری سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: ۱۱۷۸ میلی‌متر، ارتفاع پس از بلند کردن: ۱۹۷۰ میلی‌متر
۳.★ماژول تشخیص گاز و محیط: مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت که می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد:
CO2: 0-5% حجمی
CH4: 0-100% حجم
مونوکسید کربن: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
اکسیژن: 0-30% اکسیژن
H2: 0-1000ppm
محدوده دما: -25°C تا 60°C
محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH
۴. عملکرد اندازه‌گیری دما با مادون قرمز: حسگرهای اندازه‌گیری دما با مادون قرمز در داخل و خارج خودرو تعبیه شده‌اند تا دمای داخلی بدنه خودرو و دمای محیط (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) را کنترل کنند.
۴.۳ درک ویدیو و صدا توسط ربات: ۱.★تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدیویی شامل ۲ دوربین مادون قرمز ثابت با کیفیت بالا روی بدنه، یک دوربین تصویربرداری حرارتی مادون قرمز دوبعدی ضد انفجار همه جهته با قابلیت چرخش افقی/عمودی (یک دوربین تصویربرداری حرارتی ضد انفجار، یک دوربین نور مرئی) ۲. دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس و لرزشگیر دینامیکی ارائه دهد. دوربین باید بتواند شرایط صحنه را در روشنایی صفر به طور موثر و واضح جمع‌آوری کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد. ۳. پیکسل‌های دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۶۰ درجه ۴. ★ سطح حفاظت دوربین: IP68 ۵. الزامات فنی برای جمع‌آوری صدا: جمع‌آوری از راه دور صدای محل، درک آسان وضعیت افراد محبوس، فاصله دریافت ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز، حساسیت ≥۴۰ دسی‌بل ۶. تصویربرداری حرارتی ضد انفجار با قابلیت چرخش افقی/ عمودی: وضوح تصویربرداری حرارتی: ۳۸۴*۲۸۸؛ محدوده اندازه‌گیری دما: -۲۰-۵۵۰ درجه سانتیگراد، شعاع مشاهده ۱۰۰ متر؛ بزرگنمایی نور مرئی: ۳۳ برابر؛ افقی: ۰-۳۶۰ درجه، عمودی: -۹۰~۹۰ درجه؛ تشخیص و ردیابی منبع گرما؛ تصویرساز حرارتی مادون قرمز با عملکرد ضد لرزش تصویر؛ با قابلیت اخذ تصویر و انتقال بلادرنگ؛ با قابلیت تجسم، عملکرد جستجوی منبع آتش

۴.۴ پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور
۱. ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)
۲. وزن کل: ۶.۵ کیلوگرم
۳. نمایشگر: حداقل ۱۰ اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی ۴ کاناله
4. پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل windows7
5. زمان کار: 8 ساعت
۶. عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه و قابل حمل هستند و دارای یک بند ارگونومیک می‌باشند. می‌توان آنها را همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ نمایش داد. زاویه شیب، وضعیت آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گازهای سمی و مضر و غیره، حرکات رو به جلو، عقب و چرخش ربات را کنترل می‌کند. تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ، راست، بزرگنمایی و کوچکنمایی (فوکوس) و سایر اقدامات کنترل می‌کند. دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است. دارای عملکرد انتقال بلادرنگ تصاویر تصویربرداری حرارتی جلو، عقب و جلو است و روش انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است. ۷.★عملکرد ضبط و پخش ویدئو: ویدئو را می‌توان در هر زمان ضبط کرد و محتوای ویدئوی ضبط شده را می‌توان به طور خودکار ذخیره کرد. ویدئو را می‌توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا ویدئو را می‌توان در دستگاه‌های دیگر کپی کرد.
۸. ★دارای عملکرد صفحه نمایش پروژکتور: می‌تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروژکتور مانند پروژکتورها متصل شود، که برای فرماندهان عملیات جهت بحث و تصمیم‌گیری با یکدیگر مناسب است.
۹. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی‌استیک صنعتی سه محوره، یک جوی‌استیک عملکرد انعطاف‌پذیر ربات را به جلو، عقب، چپ‌گرد و راست‌گرد متوجه می‌شود.
۱۰. عملکرد کنترل حرکت افقی/عمودی تصویربرداری حرارتی ضد انفجار: بله، یک جوی‌استیک صنعتی سه محوره، یک جوی‌استیک می‌تواند تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای انجام اقدامات بالا، پایین، چپ، راست، بزرگنمایی و کوچکنمایی (تمرکز) کنترل کند.
۱۱. کلید بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله، کلید تنظیم مجدد خودکار
۱۲. سوئیچ ویدیو: بله، سوئیچ جاگ با قابلیت تنظیم مجدد خودکار
۱۳. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ تنظیم مجدد خودکار، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خودکار می‌دهد ۱۴. ابزارهای کمکی: ترمینال کنترل از راه دور دستی، بند شانه‌ای، سه‌پایه متحرک
۴.۵ عملکرد اینترنت:
۱. عملکرد GPS: موقعیت‌یابی GPS، امکان استعلام مسیر
۲. ★ می‌تواند به پلتفرم مدیریت ابری ربات متصل شود (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، میزان باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 می‌توانند متصل شوند، داده‌های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلتفرم مدیریت ابری منتقل می‌شوند و وضعیت ربات را می‌توان به صورت بلادرنگ از طریق ترمینال کامپیوتر/موبایل بررسی کرد. تصمیم‌گیری برای فرماندهان و مدیریت کل چرخه عمر ربات‌ها برای مدیران تجهیزات راحت است.
۴.۶ سایر: ★طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل اختصاصی ربات

لیست بسته بندی
ربات شناسایی آتش‌نشانی ضد انفجار × 1
ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
شارژر بدنه خودرو (۵۴.۶ ولت) × ۱ مجموعه
شارژر کنترل از راه دور (۱۹.۶ ولت) × ۱ مجموعه
آنتن (انتقال دیجیتال) × ۲
آنتن (انتقال تصویر) × 3
پلتفرم مدیریت ابری ربات × ۱ مجموعه (اختیاری)
خودروی حمل و نقل اضطراری رباتیک × ۱ (اختیاری)

گواهی
۱.★صدور گواهینامه حفاظت در برابر آتش‌سوزی کل ربات:
کل ربات از بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی عبور کرده است و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است.
2. گواهینامه ضد انفجار کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مراجعات بعدی ارائه دهید
۳. جعبه برق ضد انفجار برای ربات‌های آتش‌نشانی: Exd ⅡC T6 Gb، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۴. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات‌های آتش‌نشان: Exd[ib]IIBT4Gb، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مراجعات بعدی ارائه دهید.
5. موتور ضد انفجار درایو اصلی برای ربات آتش نشانی: ExdIIBT4GB، گواهی ضد انفجار اصلی برای مرجع ارائه شده است
۶.★گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۷.★گواهینامه حفاظت در برابر آتش برای ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی را گذرانده و اصل آن را برای مرجع ارائه دهید
۸.★گواهینامه ضد انفجار سکوی بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB، گواهی ضد انفجار اصلی را برای مرجع ارائه دهید
۹.★گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش‌نشان: گزارش بازرسی مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ