ربات ROV2.0 Under Water
معرفی
ربات‌های زیر آب که زیردریایی‌های بدون سرنشین کنترل‌شده از راه دور نیز نامیده می‌شوند، نوعی ربات‌های افراطی هستند که در زیر آب کار می‌کنند.محیط زیر آب خشن و خطرناک است و عمق غواصی انسان محدود است، بنابراین ربات های زیر آب به ابزار مهمی برای توسعه اقیانوس تبدیل شده اند.
به طور عمده دو نوع زیردریایی بدون سرنشین کنترل از راه دور وجود دارد: زیردریایی های کنترل از راه دور کابلی و زیردریایی های کنترل از راه دور بدون کابل.در میان آنها، زیردریایی های کنترل از راه دور کابلی به سه نوع تقسیم می شوند: زیر آب خودکششی، بکسل شده و خزنده بر روی سازه های زیردریایی..
امکانات
یک کلید برای تنظیم عمق
100 متر عمق
حداکثر سرعت (2 متر بر ثانیه)
دوربین 4K Ultra HD
2 ساعت عمر باتری
کوله پشتی تکی قابل حمل
پارامتر فنی
میزبان
اندازه: 385.226*138mm
وزن: 300 برابر
تکرار کننده و قرقره
وزن ریپیتر و قرقره (بدون کابل): 300 بار
فاصله WIFI بی سیم: <10 متر
طول کابل: 50 متر (پیکربندی استاندارد، حداکثر می تواند 200 متر را پشتیبانی کند)
مقاومت کششی: 100 کیلوگرم (980 نیوتن)
کنترل از راه دور
فرکانس کاری: 2.4 گیگاهرتز (بلوتوث)
دمای کار: -10 درجه سانتیگراد تا 45 درجه سانتیگراد
فاصله بی سیم (دستگاه هوشمند و کنترل از راه دور): <10 متر
دوربین
CMOS: 1/2.3 اینچ
دیافراگم: F2.8
فاصله کانونی: 70 میلی متر تا بی نهایت
محدوده ISO: 100-3200
زاویه دید: 95*
کیفیت ویدیو
FHD: 1920*1080 30 فریم بر ثانیه
FHD: 1920*1080 60 فریم بر ثانیه
FHD: 1920*1080 120 فریم بر ثانیه
4K: 3840*2160 30FPS
حداکثر جریان ویدئو: 60M
ظرفیت کارت حافظه 64G
چراغ پرکننده LED
روشنایی: 2X1200 لومن
دمای رنگ: 4000K-5000K
حداکثر توان: 10 وات
کتابچه راهنمای کاهش نور: قابل تنظیم
سنسور
IMU: ژیروسکوپ سه محوره / شتاب سنج / قطب نما
وضوح سنسور عمق: <+/- 0.5 متر
سنسور دما: +/-2°C
شارژر
شارژر: 3A/12.6 ولت
زمان شارژ زیردریایی: 1.5 ساعت
زمان شارژ تکرار کننده: 1 ساعت
فیلد برنامه
جستجو و نجات ایمنی تاشو
قابل استفاده برای بررسی اینکه آیا مواد منفجره روی سدها و پایه های پل نصب شده است و سازه خوب یا بد است.
شناسایی از راه دور، بازرسی دقیق کالاهای خطرناک
به کمک نصب/حذف آرایه زیر آب
کشف کالای قاچاق در کنار و کف کشتی (امنیت عمومی، گمرک)
رصد اهداف زیر آب، جستجو و نجات خرابه ها و مین های فروریخته و غیره؛
جستجو برای شواهد زیر آب (امنیت عمومی، گمرک)
نجات و نجات دریا، جستجوی فراساحلی؛[6]
در سال 2011، ربات زیر آب توانست با سرعت 3 تا 6 کیلومتر در ساعت در عمیق ترین عمق 6000 متری دنیای زیر آب راه برود.رادار رو به جلو و رو به پایین به آن "بینایی خوب" می داد و دوربین، دوربین فیلمبرداری و سیستم ناوبری دقیقی که با خود حمل می کرد.، بگذارید "فراموش نشدنی" باشد.در سال 2011، ربات زیر آب که توسط موسسه اقیانوس شناسی Woods Hole ارائه شده بود، لاشه هواپیمای ایرفرانس را در یک منطقه دریایی به وسعت 4000 کیلومتر مربع تنها در چند روز پیدا کرد.پیش از این، کشتی‌ها و هواپیماهای مختلف به مدت دو سال جستجو می‌کردند که بی‌فایده بود.
هواپیمای مسافربری گمشده MH370 تا 7 آوریل 2014 پیدا نشده است. مرکز هماهنگی مشترک اداره ایمنی دریایی استرالیا کنفرانس مطبوعاتی برگزار کرد.عملیات جستجو و نجات در وضعیت حساسی قرار دارد.جستجوی مستمر برای مکان ضروری است و امید خود را از دست ندهید.عمیق ترین منطقه جستجو به 5000 متر خواهد رسید.از ربات های زیر آب برای جستجوی سیگنال های جعبه سیاه استفاده کنید.[7]
بازرسی لوله تاشو
می تواند برای بازرسی مخازن آب، لوله های آب و مخازن در سیستم های آب آشامیدنی شهری استفاده شود
خط لوله فاضلاب / زهکشی، بازرسی فاضلاب
بازرسی خطوط لوله نفت خارجی؛
بازرسی خط لوله متقاطع و متقاطع رودخانه [8]
کشتی، رودخانه، نفت فراساحل
تعمیرات اساسی بدنه؛لنگرهای زیر آب، رانشگرها، اکتشاف کف کشتی
بازرسی قطعات زیر آب اسکله ها و پایه های شمع اسکله، پل ها و سدها.
رفع موانع کانال، عملیات بندری
تعمیرات اساسی ساختار زیر آب سکوی حفاری، مهندسی نفت دریایی؛
تحقیق و تدریس تاشو
مشاهده، تحقیق و آموزش محیط آبی و موجودات زیر آب
اکسپدیشن اقیانوس؛
مشاهده زیر یخ
سرگرمی زیر آب تاشو
عکسبرداری از تلویزیون زیر آب، عکاسی زیر آب
غواصی، قایق سواری، قایق سواری؛
مراقبت از غواصان، انتخاب مکان مناسب قبل از غواصی
صنعت انرژی تاشو
بازرسی راکتور نیروگاه هسته ای، بازرسی خط لوله، تشخیص و حذف جسم خارجی
تعمیرات اساسی قفل کشتی نیروگاه برق آبی؛
تعمیر و نگهداری سدها و مخازن برق آبی (منفذ شن و ماسه، سطل زباله و کانال های زهکشی)
باستان شناسی تاشو
باستان شناسی زیر آب، بررسی غرق شدن کشتی زیر آب
ماهیگیری تاشو
پرورش ماهیگیری در قفس آبهای عمیق، بررسی صخره های مصنوعی
