ربات تشخیص رادیواکتیو LT-RotorNE-200
1. بررسی اجمالی محصول |
سیستم نظارت بر رادیواکتیو ربات LT-Rotorne-200 یک سیستم نظارت بر رادیواکتیو است که بر اساس ویژگی های حرکت سریع ربات های هوش مصنوعی است.با ویژگی های تخصیص آب و هوا، بارهای قوی و فضای انبساط، شارژ مستقل، پوشش کامل صحنه، قدرت محاسباتی قوی و درک دقیق و غیره، با آشکارسازهای بدنه فلاش با حساسیت بالا، می تواند اندازه گیری سریع نرخ دوز یک را تکمیل کند. انواع محیط های پیچیده زمینهنگامی که ماده رادیواکتیو از استاندارد فراتر می رود، با توجه به سیگنال های هشدار، محیط متغیر و نیازهای سطح بالا در کاربردهای صنعتی را برآورده می کند و راه حل های کارآمدتر و هوشمندانه تری ارائه می دهد. |
2. دامنه |
مین های همراه اضطراری مانند نشت مواد رادیواکتیو و سایر حوادث اضطراری نظارت بر خروجی نیروگاه های هسته ای و تأسیسات گردش سوخت هسته ای تشخیص سلاح اورانیوم ضعیف شده در میدان جنگ جستجوی منبع تشعشع از دست رفته |
3.ویژگی ها |
توانایی حرکت: بالا رفتن از پله ها، ارتفاع پله ≥20 سانتی متر؛به طور معمول روی چمن، جاده های سنگی، جاده های شنی و شنی راه بروید.صعود ≥35 درجه شیب سیستم ادراک هوشمند: رادار لیزری با دقت بالا، دوربین عمیق.ماژول محاسبات ادراک هوشمند مبتنی بر ROS، ماژول هوش مصنوعی واحد پردازش داده: واحد پردازش داده داخلی آشکارساز می تواند داده های طیف را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل و محاسبه کند. |
4. مشخصات اصلی |
4.1 ربات چهار پا حداکثر بار عملیاتی: 85 کیلوگرم بار عملیاتی مداوم: 20 کیلوگرم (زمان کار مداوم> 2 ساعت) مسافت پیموده شده: 15 کیلومتر (3.6 کیلومتر در ساعت، 0 کیلوگرم بار) زمان استقامت: 4 ساعت (0 کیلوگرم بار)، 2 ساعت (20 کیلوگرم بار) حداکثر سرعت: 4.95 متر بر ثانیه توانایی حرکت: بالا رفتن از پله ها، ارتفاع پله ≥20 سانتی متر؛به طور معمول روی چمن، جاده های سنگی، جاده های شنی و شنی راه بروید.بالا رفتن از شیب ≥35 درجه شبکه محلی کابلی،وای فای،یو اس بی،RS485،RS232 سیستم ادراک هوشمند: رادار لیزری با دقت بالا، دوربین عمیق.ماژول محاسبات ادراک هوشمند مبتنی بر ROS، ماژول هوش مصنوعی اندازه ایستاده معمولی (طول x عرض x ارتفاع): 1000mm*460mm*600mm وزن: 50 کیلوگرم رابط ارتباط خارجی: اترنت، WIFI، USB، RS485، RS232 4.2.ماژول مانیتور واکنش سریع γ -ray آشکارساز: φ76.2 × 76.2 (mm) بدنه چشمک زن پلاستیکی محدوده اندازه گیری: 1ngy/h ~ 100μgy/h محدوده انرژی: 20KEV ~ 7MEV حساسیت: برای CS-137، نه کمتر از 3000 CPS/μSV/H پاسخ انرژی: ≤ ± 30٪ خطاهای نسبتاً ذاتی: ≤ ± 10٪ 4.3 ماژول تشخیص هسته رادیواکتیو آشکارساز: پروب NAI 2 اینچ × 2 اینچ وضوح انرژی: <7.5%@cs-137 محدوده انرژی: 45KEV-4MEV رابط ارتباطی: RS232 واحد پردازش داده: واحد پردازش داده داخلی در آشکارساز می تواند داده های طیف را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل و محاسبه کند پایداری: آشکارساز دارای عملکرد طیف پایداری خودکار LED است کتابخانه Nuclein: کتابخانه nuclein داخلی که می تواند بر اساس نیاز کاربر تنظیم شود |