شاسی ربات چرخ دار دیفرانسیل (TIGER-01)

توضیح کوتاه:

Dشاسی ربات چرخ دار تفاضلی(TIGER-01)

بررسی اجمالی

شاسی ربات چرخ دار دیفرانسیل از نیروی باتری لیتیومی به عنوان منبع انرژی شاسی استفاده می کند، از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل شاسی از فاصله دور استفاده می کند و می تواند حالت های عملکرد پیچیده را سفارشی کند.این خودرو از چهار چرخ محرک مستقل، فرمان دیفرانسیل چهار چرخ و ساختار تعلیق مستقل دو جناغی جلو و عقب استفاده می کند.دارای IP65 مقاومت در برابر گرد و غبار و آب است و می تواند در محیط های مختلف پیچیده عمل کند.در همان زمان، طراحی مدولار را اتخاذ می کند، چهار سیستم تعلیق مستقل، جعبه های کنترل الکتریکی چپ و راست و باتری ها را می توان به سرعت برای تعمیر و نگهداری و جایگزینی جدا کرد.می توان آن را به تجهیزات مختلفی برای جایگزینی افراد برای انجام عملیات با کارایی بالا مجهز کرد

پارامترهای فنی:

2.1 پارامترهای اساسی شاسی:

1. نام: شاسی ربات چرخ دار دیفرانسیل

2. مدل: TIGER-01

3. سطح حفاظت: سطح حفاظت از کل شاسی IP65 است

4. قدرت: برق، باتری لیتیومی

5. سایز شاسی: ≤ طول 1015 میلی متر × عرض 740 میلی متر × ارتفاع 425 میلی متر

6. فاصله از زمین: 115 میلی متر

7. وزن: ≤80 کیلوگرم

8.★حداکثر بار: 50 کیلوگرم

9. قدرت موتور: 400W*4

10. انتخاب موتور: سروو موتور DC با دقت بالا 48 ولت

11. حالت فرمان: فرمان دیفرانسیل در جای خود

12.★حداکثر سرعت سفر: 2.0 متر بر ثانیه (سرعت بی نهایت متغیر)

13. حداکثر ارتفاع عبور از مانع: 120mm

14.★حداکثر عرض مانع: 20mm

15. ★حداکثر زاویه صعود: 35 درجه (لاستیک های کراس کانتری)

16. جنس بدنه اصلی: آلیاژ آلومینیوم/فولاد کربن

17. درمان سطح: رنگ اکسیداسیون / پخت کل دستگاه

18. لاستیک های شاسی: لاستیک های خارج از جاده (لاستیک های جاده، لاستیک های چمنی قابل تعویض هستند)

19. سیستم ضربه گیر: سیستم تعلیق مستقل چهار چرخ

20.★عمق وید: ≥220mm

2.2 گزینه های اساسی：

مورد	Pپارامتر
باتری	48V20AH/48V50AH (ظرفیت باتری را می توان سفارشی کرد)
Cسخت تر	5A	8A		15A
Rکنترل صدا	MC6C	کنترل از راه دور دستی		جعبه کنترل از راه دور سفارشی
براکت بالایی	سفارشی سازی بر اساس تقاضا
سفارشی سازی شاسی	قدرت را افزایش دهید		افزایش سرعت
رنگ	سفارشی کردن رنگ در صورت نیاز (پیش‌فرض سیاه + سفید)

2.3 گزینه هوشمند：

مورد	Pپارامتر
مانع درک شدهAباطل	اجتناب از موانع اولتراسونیک		اجتناب از موانع لیزری
تثبیت موقعیتNهوانوردی	ناوبری لیزری	مدل سازی سه بعدی		RTK
Cکنترل کنید	5G	صدا		دنبال کردن
Dانتقال آتا	4G	5G		شبکه Ad hoc
مشاهده تصویری	نور مرئی	دید در شب مادون قرمز		تصویربرداری حرارتی مادون قرمز
Eتست محیط زیست	رطوبت دما	گاز سمی و مضر		سفارشی سازی بر اساس تقاضا
نظارت بر وضعیت	نظارت بر وضعیت موتور	نظارت بر وضعیت باتری		نظارت بر وضعیت درایو