ماژولهای نصبشده متنوع و رابطهای قابل ارتقا ربات سگ چهارپا کمکی آتشنشانی
I. بررسی اجمالی محصول
سگ رباتیک چهارپای آتشنشان، یک تجهیزات نجات پیشرفته است که با تلفیق بیونیک و فناوری هوشمند، به طور خاص برای سناریوهای پیچیده و پرخطر اطفاء حریق طراحی شده است. این ربات از سازگاری قویتری با زمین برخوردار است و نقش منحصر به فردی در امداد و نجات و واکنش به بلایا ایفا میکند.
این دستگاه میتواند به ماژولهای کاربردی مانند تشخیص گازهای سمی و مضر، تشخیص محیط، ارتباط داخلی دو طرفه، توپ آب و شبکه موقت مجهز شود. با رتبهبندی ضد آب و ضد گرد و غبار IP67، میتواند در محیطهای با دمای بسیار بالا از -20 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد به طور پایدار کار کند و به طور انعطافپذیری کارهای شناسایی و نجات بدون سرنشین را در محیطهای سخت پس از فاجعه مانند شرایط سمی، کمبود اکسیژن، دود زیاد و آتشسوزی انجام دهد.
دوم. دامنه کاربرد
- امداد و نجات در آتش سوزی در شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
- نجات و اطفاء حریق در مناطق مستعد ریزش که نیاز به ورود دارند، مانند تونلها و متروها
- نجات در محیطهایی با نشت گاز یا مایع قابل اشتعال و خطرات انفجار بالا
- نجات در محیطهای دارای دود زیاد، گازهای سمی و مضر
- نجات و اطفاء حریق در محیطهایی که عملیات از فاصله نزدیک مورد نیاز است اما خطرات جانی بالایی برای پرسنل دارد
III. ویژگیهای محصول
- انعطافپذیری و سازگاری بالا، قادر به انجام وظایف به طور موثر در محیطهای مختلف.
- ظرفیت بار قوی و سطح حفاظت بالا: امتیاز حفاظت IP67.
- پشتیبانی از کنترل از راه دور و انتقال صدا و تصویر تا برد ۱۱۱۰ متر در مناطق باز
- ماژولهای نصبشده متنوع و رابطهای قابل ارتقا، که از توسعه ثانویه پشتیبانی میکنند.
- ورودی آب ربات مجهز به سیستم جدا شدن سریع شلنگ آب است: عملکرد کنترل از راه دور امکان جدا شدن خودکار شلنگ آب را فراهم میکند و تضمین میکند که سگ ربات پس از انجام وظایف میتواند با بار سبک بازگردد.
- مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور دستی یکپارچه: یکپارچهسازی کنترل سگ ربات، کنترل توپ آب، بازخورد ویدیویی، رابط صوتی، جمعآوری گاز و سایر دادهها، و پشتیبانی از ضبط ویدیو و نمایش روی صفحه نمایش.
- نوع منبع تغذیه: باتری لیتیومی با ساختار اتصال سریع برای تعویض آسان در هر زمان.
- دسترسی به پلتفرم ابری شبکهای ربات: اطلاعات وضعیت لحظهای سگ ربات، مانند موقعیت، سطح باتری، صدا، تصویر و دادههای تشخیص محیط گاز، میتواند از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل شود و در ترمینال کامپیوتر و ترمینال موبایل پسزمینه قابل مشاهده باشد.
چهارم. شاخصهای فنی اصلی
۴.۱ پارامترهای عملکرد کلی
- رتبهبندی حفاظتی: IP67
- دمای عملیاتی: -20° ~ 55°
- ابعاد شاسی در حالت ایستاده: ۱۰۸۳ میلیمتر × ۵۲۵ میلیمتر × ۷۲۰ میلیمتر
- ابعاد کلی ایستاده: ۱۰۸۳ میلیمتر × ۵۲۵ میلیمتر × ۹۵۵ میلیمتر ± ۱۰۰ میلیمتر
- وزن کلی: کمتر از ۷۵ کیلوگرم (شامل باتری)
- عملکرد باتری: زمان شارژ <2 ساعت؛ تعویض سریع باتری ≤10s
- حداکثر سرعت حرکت: 6.5 متر بر ثانیه
- حداکثر زمان استقامت: >5.5 ساعت (بدون بار)
- زمان تحمل بار: >4.5 ساعت (بار 20 کیلوگرم)
- حداکثر بار ایستاده: >135 کیلوگرم
- بار مداوم در حال راه رفتن: >40 کیلوگرم
- حداکثر ظرفیت بالا رفتن: ۴۵ درجه
- حداکثر ارتفاع پله: 20 سانتیمتر
- حداکثر ارتفاع عبور: ۴۰ سانتیمتر
- سیستم حسگر: حسگر ترکیبی دوربینهای عمق جلو و عقب و لیدار حالت جامد برای اطمینان از قرارگیری صحیح پای چهارپا روی پلهها
- رابطهای خارجی: پورت تخلیه باتری: DC46V (اسمی)؛ پورت ارتباطی اصلی: پورت اترنت گیگابیت؛ پورتهای منبع تغذیه 24 ولت: 3؛ پورتهای منبع تغذیه 12 ولت: 3؛ پورتهای اترنت گیگابیت: 1 ورودی، 4 خروجی
- سیستم اطفاء حریق: فاصله پاشش: ≥۶۲ متر؛ حداکثر سرعت جریان: ≥۴۰ لیتر بر ثانیه؛ سرعت جریان قابل تنظیم (۲۰ لیتر/۳۰ لیتر/۴۰ لیتر)؛ فشار کاری: ≤۱.۰ مگاپاسکال؛ زاویه شیب: ۲۰°~۷۰°؛ زاویه چرخش افقی: -۲۰°~۲۰°؛ رابط تغذیه آب: DN80؛ عملکرد خودنوسانی: کنترل از راه دور با یک کلیک برای خودنوسانی؛ سیستم اسپری محافظ خودکار: سگ ربات باید به سیستم اسپری محافظ خودکار مجهز باشد تا در صحنههای آتشسوزی خود را خنک کند؛ شلنگ آب به صورت خودکار جدا میشود (اختیاری): این ربات به سیستم جدا شدن سریع شلنگ آب مجهز است.
- ایستگاه پایه شبکه موقت ضد انفجار MESH: فرکانس انتقال: 1420 مگاهرتز-1530 مگاهرتز، پشتیبانی از تخصیص پهنای باند چندگانه؛ روش طیف گسترده: پشتیبانی از جهش فرکانس خودکار، جلوگیری خودکار از تداخل در باند فرکانسی 110 متر؛ همزیستی کانال مشترک: چندین مجموعه تجهیزات میتوانند به طور همزمان برای همزیستی فعال شوند؛ قابلیت اطمینان: انتقال داده از رمزگذاری AES، SNOW، ZUC استفاده میکند؛ حداکثر گرهها: تا 32 گره پشتیبانی میشود؛ محافظت در برابر انفجار شیمیایی (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia C T4 Ga (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)؛ محافظت در برابر انفجار گرد و غبار (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia C T200 130ºC Da (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)
- ماژول تشخیص گاز: اکسیژن، کلر، آمونیاک، مونوکسید کربن، دی اکسید کربن، متان، سولفید هیدروژن، هیدروژن، دی اکسید گوگرد، دی اکسید نیتروژن، دما و رطوبت را تشخیص میدهد. ★محافظت در برابر انفجار شیمیایی (IIC): دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار ≥IIC Gb (باید توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید شود)
- اینترکام دوطرفه ضد انفجار: دارای گواهینامه ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Ex ib C T5 Gb (گواهی ضد انفجار ارائه خواهد شد)؛ توان خروجی: توان خروجی تقویتشده 0~35W (قابل تنظیم مداوم)؛ رتبهبندی حفاظتی: IP67
- دستگاه کمکی یدککشی شلنگ آب قابل حمل: متشکل از سیستم چرخ مکانوم، سازه نگهدارنده، اجزای اتصال و غیره. این دستگاه میتواند وزن شلنگ آب را تحمل کند، بار سگ ربات چهارپا را هنگام کشیدن شلنگ آب کاهش دهد، شلنگ پر از آب DN80 را به راحتی بکشد و راندمان اطفاء حریق را بهبود بخشد. این پارامتر باید با گزارش آزمایش صادر شده توسط یک موسسه آزمایش در سطح ملی مطابقت داشته باشد و گزارش آزمایش باید توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید شود.
- مجهز به ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی: زمان کار ۸ ساعت (با باتری قابل جدا شدن سریع، مجهز به حداقل ۲ باتری)؛ صفحه نمایش با روشنایی بالای ۱۰.۱ اینچ یا بیشتر؛ ادغام کنترل ربات، کنترل توپ آبپاش و جمعآوری صدا و تصویر؛ پشتیبانی از ضبط ویدیو و نمایش روی صفحه نمایش؛ ادغام نمایش ویدیو، نمایش دادههای ربات، عملکرد هشدار اولیه ایمنی ضد واژگونی و نمایش اطلاعات هشدار در یک صفحه واحد.
- عملکرد همراهی: از طریق فناوری UWB، وقتی اپراتور دستبند را میپوشد، سگ رباتیک چهارپا اپراتور را در فاصله ۱ متری دنبال میکند؛ وقتی فاصله از ۱ متر بیشتر شود، شروع به حرکت میکند و فاصله تشخیص آن ≤۳ متر است.
پیکربندی محصول
- ۱ مجموعه سگ ربات چهارپا
- ۱ ترمینال کنترل از راه دور
- ۱ عدد شارژر
- ۱ دفترچه راهنما
- ۱ جعبه بستهبندی بیرونی
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
