شاسی ربات زنجیردار با بازوی دو لنگه متوسط
۱، بررسی اجمالی
شاسی دو بازویی، با استفاده از باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه ربات. قابلیت عبور بالا، سرعت بالا، تا 1.9 متر بر ثانیه در سریعترین حالت. IP67، سطح حفاظت بالا، مناسب برای انواع زمینهای پیچیده. در عین حال، کل دستگاه از طراحی ماژولار بهره میبرد و باتری را میتوان به سرعت جدا، نگهداری و تعویض کرد. میتوان آن را به ماژولهای متعددی مجهز کرد تا جایگزین انسان برای عملیات کارآمد شود.
2، ویژگی ها
ارتباط و هماهنگی بین پرسنل اجرای قانون در محل
(1) تماس گروهی شبکه عمومی، فاصله ≥ 3 کیلومتر مجاز نیست؛
(2) زمان کار ≥ 12 ساعت؛
(3) سطح حفاظت ≥ IP54؛
(4) هنگام استفاده در محیطهایی مانند معادن و مواد شیمیایی خطرناک، باید دارای درجهبندی ضد انفجار و علائم ایمنی مربوطه باشد.
3، توابع
ماشین ربات:
۱. نام: شاسی ربات زنجیردار با بازوی دو لنگه متوسط
۲. مدل: DRAGON-03
۳. عملکردهای اساسی: خنثیسازی مهمات انفجاری، عملکرد شناسایی ویدیویی
۴. سطح حفاظت: سطح حفاظت دستگاه ربات IP67
۵. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سهتایی
۶. اندازه: ≤ ۹۷۳ میلیمتر طول، ۷۰۰ میلیمتر عرض و ۶۲۱ میلیمتر ارتفاع
۷. قطر چرخش: در جای خود بچرخانید
۸. وزن: ≤ ۷۵ کیلوگرم
۹. حداکثر سرعت در خط مستقیم: ≥ ۱.۹ متر بر ثانیه، کنترل از راه دور، گیربکس متغیر پیوسته
۱۰. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ ۵٪
۱۱. فاصله ترمز: ≤ ۰.۳ متر
۱۲. توانایی بالا رفتن: ≥ ۳۵ درجه
۱۳. توانایی بالا رفتن: ≥ ۳۰ درجه
۱۴. توانایی عبور از ترانشه: ≥ ۵۰۰ میلیمتر
۱۵. ارتفاع مانع: ۳۲۰ میلیمتر یا بیشتر
۱۶. توانایی غوطهوری در آب: ≥ ۱۸۵ میلیمتر
۱۷. زمان کار مداوم: ≥ ۳ ساعت
۱۸. ریلهای ربات: ریلهای مورد استفاده برای رباتهای دفع مواد منفجره باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شوند. قسمت داخلی ریل از کابل فیبر کولار ساخته شده و دارای طراحی محافظت در برابر خروج ریل است.
