سگ ربات چهارپا برای حمل و نقل کمکی دسترسی به پلتفرم ابری شبکهای ربات
I. بررسی اجمالی محصول
ربات سگ چهارپای حمل و نقل کمکی، یک ربات بسیار انعطافپذیر است که حرکت بیونیک، ناوبری هوشمند و عملکردهای حمل و نقل چند سناریویی را با هم ادغام میکند. این ربات که بر اساس ساختار بیونیک چهارپا طراحی شده است، هوش مصنوعی، درک محیطی و فناوریهای کنترل با دقت بالا را با هم ترکیب میکند. این ربات که برای نیازهای حمل و نقل مواد در زمینهای پیچیده طراحی شده است، میتواند به طور گسترده در بازرسی صنعتی، نجات اضطراری، انبارداری و لجستیک، اکتشاف در فضای باز، توزیع پزشکی و سایر زمینهها مورد استفاده قرار گیرد. این ربات محدودیتهای مکانی تجهیزات چرخدار/کاترپیلار سنتی را برای دستیابی به "پوشش کامل زمین" از بین میبرد.
دوم. دامنه کاربرد
- امداد و نجات در بلایا در شرکتهای بزرگ نفتی و شیمیایی
- مناطق مستعد ریزش مانند تونلها و متروها
- محیطهایی با نشت گاز یا مایع قابل اشتعال و خطرات انفجار بالا
- محیطهایی با دود غلیظ، گازهای سمی و مضر
- تحویل کمکهای اولیه یا تجهیزات ارتباطی در مکانهای فاجعهبار مانند زلزله و آتشسوزی
- حمل جعبه ابزار یا تجهیزات آزمایش در مناطق خطرناک مانند مناطق کارخانه و پستهای برق برای کاهش خطرات مواجهه پرسنل
III. ویژگیهای محصول
- انعطافپذیری و سازگاری بالا، قادر به انجام وظایف به طور موثر در محیطهای مختلف.
- ظرفیت بار قوی و سطح حفاظت بالا: امتیاز حفاظت IP67.
- پشتیبانی از کنترل از راه دور و انتقال صدا و تصویر تا برد ۱۱۱۰ متر در مناطق باز
- ماژولهای نصبشده متنوع و رابطهای قابل ارتقا، که از توسعه ثانویه پشتیبانی میکنند.
- نوع منبع تغذیه: باتری لیتیومی با ساختار اتصال سریع برای تعویض آسان در هر زمان.
- دسترسی به پلتفرم ابری شبکهای ربات: اطلاعات وضعیت لحظهای سگ ربات، مانند موقعیت، سطح باتری، صدا، تصویر و دادههای تشخیص محیط گاز، میتواند از طریق شبکه 4G/5G به فضای ابری منتقل شود و در ترمینال کامپیوتر و ترمینال موبایل پسزمینه قابل مشاهده باشد.
چهارم. شاخصهای فنی اصلی
۴.۱ پارامترهای عملکرد کلی
- رتبهبندی حفاظتی: IP67
- دمای عملیاتی: -20° ~ 55°
- ابعاد شاسی در حالت ایستاده: ۱۰۸۳ میلیمتر × ۵۲۵ میلیمتر × ۷۲۰ میلیمتر
- ابعاد کلی ایستاده: ۱۰۸۳ میلیمتر × ۵۲۵ میلیمتر × ۹۵۵ میلیمتر ± ۱۰۰ میلیمتر
- وزن کلی: کمتر از ۷۵ کیلوگرم (شامل باتری)
- عملکرد باتری: زمان شارژ <2 ساعت؛ تعویض سریع باتری ≤10s
- حداکثر سرعت حرکت: 6.5 متر بر ثانیه
- حداکثر زمان استقامت: >5.5 ساعت (بدون بار)
- زمان تحمل بار: >4.5 ساعت (بار 20 کیلوگرم)
- حداکثر بار ایستاده: >135 کیلوگرم
- بار مداوم در حال راه رفتن: >40 کیلوگرم
- حداکثر ظرفیت بالا رفتن: ۴۵ درجه
- حداکثر ارتفاع پله: 20 سانتیمتر
- حداکثر ارتفاع عبور: ۴۰ سانتیمتر
- سیستم حسگر: حسگر ترکیبی دوربینهای عمق جلو و عقب و لیدار حالت جامد برای اطمینان از قرارگیری صحیح پای چهارپا روی پلهها
- رابطهای خارجی: پورت تخلیه باتری: DC46V (اسمی)؛ پورت ارتباطی اصلی: پورت اترنت گیگابیت؛ پورتهای منبع تغذیه 24 ولت: 3؛ پورتهای منبع تغذیه 12 ولت: 3؛ پورتهای اترنت گیگابیت: 1 ورودی، 4 خروجی
- قاب بار: جنس: مواد سبک با مقاومت بالا (فیبر کربن/آلومینیوم هوافضا) + پد لاستیکی ضد لغزش؛ حداکثر ظرفیت بار: ≥20 کیلوگرم؛ ابعاد: تقریباً 40×30×20 سانتیمتر؛ ساختار تحمل بار: نقاط پشتیبانی توزیعشده (برای جلوگیری از آسیب مفاصل به دلیل نیروی متمرکز) و طراحی دندههای تقویتشده؛ روش نصب: رابطهای چفت/بند با قابلیت باز شدن سریع (سازگار با بندهای نایلونی و جذب خلاء)؛ سازگاری با محیط: ضد آب و گرد و غبار (IP54 یا بالاتر)، مقاومت در برابر دمای بالا/پایین (-20ºC ~ 60ºC).
- ادغام حسگرها: ژیروسکوپ داخلی برای نظارت بر وضعیت تعادل، و فعال کردن آلارم در صورت بروز شیب غیرطبیعی.
- ناوبری اکتشافی: لیدار (چهار-فیوژن)؛ نوع: لیدار حالت جامد؛ مزایای چهار-فیوژن:
- مکمل بودن دید: چهار LiDAR در موقعیتهای مختلف سگ ربات (مثلاً بالا، جلو، عقب، چپ، راست) نصب شدهاند و ادغام دادهها نقاط کور یک رادار واحد را از بین میبرد و امکان درک محیطی ۳۶۰ درجه بدون نقطه کور را فراهم میکند، به خصوص برای موانعی از همه جهات که ممکن است در زمینهای کوهستانی پیچیده ظاهر شوند، مناسب است.
- بهبود دقت: ادغام چند رادار میتواند خطاهایی را که ممکن است در یک رادار واحد وجود داشته باشد، کالیبره کند؛ از طریق اعتبارسنجی متقابل دادهها و الگوریتمهای ادغام وزنی، دقت اندازهگیری فاصله و موقعیتیابی هدف بیشتر بهبود مییابد و دقت کلی موقعیتیابی را به طور پایدار زیر ۱ متر نگه میدارد.
- افزایش قابلیت اطمینان: هنگامی که یک رادار از کار میافتد یا دچار اختلال میشود، رادارهای دیگر همچنان میتوانند دادههای معتبری ارائه دهند و این امر تضمین میکند که توانایی درک محیطی سگ رباتیک تحت تأثیر قرار نمیگیرد و قابلیت اطمینان و پایداری سیستم بهبود مییابد.
- ماژول موقعیتیابی: ماژول موقعیتیابی دوحالته GPS/Beidou با دقت بالا؛ پارامترهای نقشه HD: از فرمتهای رایج دادههای نقشه (مانند GeoTIFF، LAS) برای تعامل آسان دادهها با سایر سیستمها پشتیبانی میکند.
- ایستگاه پایه شبکه موقت ضد انفجار MESH: فرکانس انتقال: 1420 مگاهرتز-1530 مگاهرتز، پشتیبانی از تخصیص پهنای باند چندگانه؛ روش طیف گسترده: پشتیبانی از جهش فرکانس خودکار، جلوگیری خودکار از تداخل در باند فرکانسی 110 متر؛ همزیستی کانال مشترک: چندین مجموعه تجهیزات میتوانند به طور همزمان برای همزیستی فعال شوند؛ قابلیت اطمینان: انتقال داده از رمزگذاری AES، SNOW، ZUC استفاده میکند؛ حداکثر گرهها: تا 32 گره پشتیبانی میشود؛ محافظت در برابر انفجار شیمیایی (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia C T4 Ga (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)؛ محافظت در برابر انفجار گرد و غبار (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia C T200 130ºC Da (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)
- عملکرد همراهی: از طریق فناوری UWB، وقتی اپراتور دستبند را میپوشد، سگ رباتیک چهارپا اپراتور را در فاصله ۱ متری دنبال میکند؛ وقتی فاصله از ۱ متر بیشتر شود، شروع به حرکت میکند و فاصله تشخیص آن ≤۳ متر است.
پیکربندی محصول
- ۱ مجموعه سگ ربات چهارپا برای حمل و نقل کمکی
- ۱ ترمینال کنترل از راه دور
- ۱ عدد شارژر
- ۱ دفترچه راهنما
- ۱ جعبه بستهبندی بیرونی
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
