ربات آتش نشان RXR-M80D

1. معرفی محصول
ربات اطفا حریق RXR-M80D به عنوان نوع خاصی از ربات، از منبع تغذیه باتری لیتیومی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل ربات اطفا حریق استفاده می کند.می تواند در مورد استفاده قرار گیرد، ربات آتش نشانی نقش تعیین کننده ای در نجات و نجات ایفا می کند، به طور عمده برای جایگزینی آتش نشانان در آتش سوزی خطرناک یا تجهیزات ویژه نجات صحنه آتش دود.

2. دامنه کاربرد
شرکت های بزرگ پتروشیمی، امداد و نجات آتش نشانی تونل و مترو
نجات در صحنه آتش سوزی های شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود متراکم
نجات در محل نفت، گاز، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، ریزش مترو و غیره.

3. ویژگی های محصول
1. ★ سرعت رانندگی سریع
رسیدن به سرعت 5.47 کیلومتر در ساعت،
2. ★ استفاده چند منظوره
اطفای حریق، شناسایی

3. ★انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر (اختیاری)
تا 8 نوع گاز، 2 نوع پارامتر محیطی

4. ★دسترسی به پلت فرم ابری تحت شبکه ربات
اطلاعات وضعیت بی‌درنگ مانند موقعیت مکانی، قدرت، صدا، تصویر و اطلاعات تشخیص محیط گاز ربات را می‌توان از طریق شبکه 4G/5G به ابر منتقل کرد و در پایانه‌های رایانه شخصی و موبایل مشاهده کرد.
4. شاخص فنی اصلی
4.1 کل دستگاه:
1. نام: ربات آتش نشانی
2. مدل: RXR-M80D
3. توابع اساسی: آتش نشانی، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیومی سه تایی
6. ابعاد: ≤ طول 1528 میلی متر * عرض 890 میلی متر * ارتفاع 1146 میلی متر
7. قطر چرخش: ≤1767mm
8. ★وزن: ≤386 کیلوگرم
9. نیروی کشش: ≥2840N
10. فاصله کشیدن: ≥40 متر (دو شلنگ غنی شده DN80 را بکشید)
11. ★حداکثر سرعت خطی: ≥1.52m/s، سرعت متغیر پیوسته کنترل از راه دور
12. ★انحراف مستقیم: ≤1.74٪
13. فاصله ترمز: ≤0.11m
14. ★قابلیت صعود: ≥84.8٪ (یا 40.3 درجه)
15. ارتفاع عبور از مانع: ≥305mm،
16. زاویه پایداری رول: ≥45 درجه
17.★عمق وید: ≥400mm
18. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
19. زمان کار قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت تست پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
20. فاصله کنترل از راه دور: 1100 متر
21. فاصله انتقال ویدئو: 1100 متر
22. ★عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای طراحی خنک کننده خود اسپری پرده آب سه لایه است که بدنه ربات را اسپری و خنک می کند تا یک پرده آب تشکیل شود که کل ربات را می پوشاند و اطمینان حاصل می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در محیط با دمای بالا در حالت عادی کار می کنند.کاربر می تواند دمای زنگ را سفارشی کند
23. تولید برق خودکار و عملکرد سرکوب پس زدگی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید برق استفاده می کند که نیروی پس زدگی را به انرژی الکتریکی در اطفاء حریق اسپرینکلر تبدیل می کند.
24.★ربات خزنده: خزنده ربات آتش نشان باید از لاستیک مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک قاب فلزی است.دارای طراحی حفاظتی خزنده ضد خروج از خط است.
25. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره خوردن کمربند آب جلوگیری شود.
26. عملکرد شلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور باعث خاموش شدن خودکار شلنگ می شود و اطمینان حاصل می کند که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد.
27. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه از نوع جعبه عکس و داده با سه ضمانت
4.2 ربات سیستم اطفا حریق:
1. مانیتور آتش: مانیتور آتش ضد انفجار خانگی
2. نوع عامل اطفاء حریق: آب یا فوم
3. جنس: بدنه توپ: فولاد ضد زنگ، سر توپ: اکسیداسیون سخت آلیاژ آلومینیوم
4. فشار کاری (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. روش اسپری: DC و اتمیزه کردن، به طور مداوم قابل تنظیم است
6.★ سرعت جریان: 80.7 لیتر در ثانیه آب،
7. برد (متر): ≥84.6 متر، آب
8.★زاویه چرخش: افقی -90°~90°، عمودی 28°~90°
9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه
10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه است.
11. عملکرد ردیابی منبع حرارت مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز، می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.
12. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش تعویض، دوشاخه سریع است.مانیتور آب آتش نشانی می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، به طوری که می توان از یک شات برای چندین منظور استفاده کرد و می توان آن را بین حالت DC و اسپری تغییر داد.
4.3 سیستم شناسایی رباتیک:
از طریق دوربین مادون قرمز ثابت روی بدنه و دوربین مادون قرمز پان / شیب، می تواند شناسایی از راه دور بر روی شرایط محیطی و فیلم محل حادثه انجام دهد.و تجزیه و تحلیل محیطی را انجام دهید
1. ★پیکربندی سیستم شناسایی: 2 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ضد انفجار روی خودرو، 1 تابه مادون قرمز چرخان/شیب
2. ★ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط (اختیاری): مجهز به سیستم تشخیص استقرار سریع نجات اضطراری بی سیم و آشکارساز دما و رطوبت، که می تواند: دما\رطوبت\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ را شناسایی کند. H2
4.4 درک ویدیویی ربات:
1.★تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی شامل دو دوربین مادون قرمز ضد انفجار بدنه ثابت و یک چرخش مادون قرمز پان/تیلت است.این می تواند تصاویری را که می توان قبل از مشاهده، پیگیری توپ های آبی و تنظیم نمای کامل 360 درجه مشاهده کرد، تشخیص داد.
2. روشنایی دوربین: دوربین روی بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در زیر نور کم 0.001LUX، با لرزش‌های پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح صحنه را با نور صفر ثبت کند و آن را روی صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا، وضوح 1080P، زاویه باز 60 درجه
4. سطح حفاظت دوربین: IP68
5. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منبع گرما.تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.این عملکرد به دست آوردن تصویر و انتقال در زمان واقعی است.این عملکرد جستجوی منبع آتش تجسم شده را دارد.و تجهیزات تست باید ضد انفجار باشند، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است
4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال راه دور:
1. ابعاد: 406*330*174mm
2. وزن دستگاه: 8.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: حداقل 10 اینچ صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا، 3 کانال سوئیچینگ سیگنال ویدیویی
4. زمان کار: 8h
5. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور یکپارچه طراحی قابل حمل از نوع جعبه ضد سه، با بند ارگونومیک.می توان آن را به طور همزمان تماشا و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به کنترل از راه دور ارائه کرد که می تواند در زمان واقعی باتری، زاویه شیب ربات، وضعیت زاویه آزیموت، اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر نمایش داده شود. و غیره، حرکات روبات به جلو، عقب و چرخش را کنترل کنید.توپ آب را برای انجام بالا، پایین، چپ، راست، DC، اتمیزه کردن، خود نوسانی و سایر اقدامات کنترل کنید.با عملکرد ضد لرزش تصویر؛با گرفتن تصویر پیگیری از جلو، عقب و توپ آب و عملکرد انتقال بی‌درنگ، حالت انتقال داده با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری‌شده انتقال بی‌سیم است.
6. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، یک جوی استیک صنعتی دو محوره، یک جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو، عقب، گردش به چپ و گردش به راست را متوجه می شود.
7. عملکرد کنترل دوربین PTZ: بله، یک جوی استیک صنعتی دو محوره، یک جوی استیک می تواند PTZ را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ و راست کنترل کند.
8. عملکرد کنترل مانیتور آب: بله، سوئیچ خود تنظیم مجدد
9. سوئیچ ویدئو: بله، سوئیچ دویدن خودکار بازنشانی می شود
10. عملکرد کمربند بکسل خودکار را کنترل کنید: بله، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد می شود
11. عملکرد کنترل روشنایی: بله، سوئیچ خود قفل
12. ابزار کمکی: بند شانه ترمینال کنترل از راه دور، سه پایه

4.6 عملکرد اینترنت:
عملکرد 1.GPS (اختیاری): موقعیت یابی GPS، مسیر را می توان پرس و جو کرد
2.★ می توان آن را به پلت فرم مدیریت ابر ربات (اختیاری) متصل کرد: نام ربات، مدل، سازنده، مکان GPS، قدرت باتری، ویدئو، دما، رطوبت، CO2، CO، H2S، CH4، CL2، NH3، O2 را می توان متصل کرد، داده های H2 از طریق شبکه 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل می شود و وضعیت ربات را می توان در زمان واقعی از طریق ترمینال رایانه شخصی / تلفن همراه بررسی کرد.تصمیم گیری فرماندهان و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی روبات ها راحت است
4.7 دیگران:
★ طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل ویژه ربات یا وسیله نقلیه ویژه حمل و نقل ربات

5. ProductionConfiguration
1. ربات شناسایی آتش نشان ضد انفجار×1
2. ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1
3. شارژر بدنه خودرو (54.6 ولت) × 1 مجموعه
4. شارژر کنترل از راه دور (24 ولت) × 1 مجموعه
5. آنتن (انتقال دیجیتال) × 2
6. آنتن (انتقال تصویر) × 3
7. پلت فرم مدیریت ابری روبات × 1 مجموعه (اختیاری)
8. ربات وسیله نقلیه اضطراری × 1 (اختیاری)

6. گواهی محصول
1. ★گواهینامه حفاظت از آتش کل دستگاه: کل دستگاه بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی ملی را گذرانده است و نسخه اصلی برای مرجع ارائه شده است.
2. ★ گزارش بازرسی مواد خزنده برای ربات آتش نشان: گزارش بازرسی معدن ملی زغال سنگ مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار
★دستگاه حفاظت خودکار قطع آب از طریق اداره مالکیت معنوی کشور حق اختراع را به دست آورده است و اصل آن برای مرجع ارائه شده است.
4نرم افزار سیستم ربات آتش نشان، گواهی ثبت حق چاپ نرم افزار کامپیوتری داشته باشید و گواهی اصلی را برای مراجعات بعدی ارائه دهید.
8. گواهی ها و گزارش ها

8. گواهی ها و گزارش ها