ربات سبک وزن خنثی کننده مواد منفجره
1,نمای کلی
رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری عمدتاً برای انجام کارهای مرتبط با مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند به عنوان نوعی ربات برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. بازوی رباتیک خنثیسازی بمب با ۷ درجه آزادی میتواند در زوایای مختلف بچرخد، با حداکثر وزن ۱۶ کیلوگرم در انتهای پروگزیمال و ۳ کیلوگرم در گیره کوچک. این بازوی رباتیک را میتوان با یک دستگاه تخریب مواد منفجره بارگذاری کرد و مواد منفجره را در محل منهدم کرد. شاسی از ساختار یک بازوی زنجیری + تک نوسانی استفاده میکند که میتواند برای استقرار سریع در نبرد با زمینهای مختلف سازگار شود. در عین حال، این ربات به کنترل سیمی مجهز است که در صورت تداخل شبکه میتواند از طریق اتصالات سیمی از راه دور کار کند. رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری را میتوان به همراه لوازم جانبی، از جمله نابودگرها (مانند ۲۹ میلیمتری)، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد.
2، ویژگی ها
1.عملکرد از پیش تنظیم شده و تنظیم مجدد بازوی مکانیکی
۱۵ عملکرد میانبر از پیش تعیین شده
۱ عملکرد تنظیم مجدد با یک کلیک
2.بازوی رباتیک دارای چندین درجه آزادی است
بازوی رباتیک دارای ۷ درجه آزادی است.
3.عملکرد عالی در بالا رفتن از موانع، بالا رفتن از ساختمانها، عبور از موانع و عبور از سنگر
میتواند از شیبهای ۴۵ درجه و پلههای ۴۳ درجه بالا برود
میتواند از مانع عمودی ۳۰ سانتیمتری بالا برود
میتواند از گودالهایی با عرض ۴۰ سانتیمتر عبور کند
4.بازوی مکانیکی برای گرفتن وزنه
انتهای پروگزیمال بازوی رباتیک میتواند حداکثر وزن ۱۶ کیلوگرم را تحمل کند.
5.سیستم ویدیویی
روش ارتباطی ۳ نقطهای قابل ارتقا برای حل درگیریهای عادی در محیطهای غیر بصری، با فاصله ارتباطی ۱ کیلومتر
۴ دوربین با کیفیت بالا، ۱ دوربین با قابلیت زوم افقی و عمودی با کیفیت بالا
6.طراحی ماژولار کل دستگاه
بازوی رباتیک ماژولار
ماژولار کردن باتری
جعبه کنترل ماژولار
3,توابع
۳.۱ کل ماشین ربات:
۱. نام: ماده منفجره سبکربات دفع زباله
۲. مدل: ER3 نسل ۹
۳. عملکردهای اساسی: خنثیسازی مواد منفجره، عملکرد شناسایی ویدیویی
۴. انطباق با استانداردهای صنعت پلیس: «GA_T 142-1996» شرایط فنی عمومی برای رباتهای خنثیکننده مواد منفجره
5. سطح حفاظت: سطح حفاظت کل ماشین ربات IP65
۶. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم پلیمری
۷. اندازه: ≤ ۸۳۰ میلیمتر طول × ۶۰۰ میلیمتر عرض × ۴۵۰ میلیمتر (در حالت حمل و نقل)
۸. قطر چرخش: درجا میچرخد
9. وزن کل دستگاه: ≤ 37 کیلوگرم
۱۰. حداکثر سرعت خطی: ≥ ۱.۸ متر بر ثانیه، سرعت متغیر پیوسته با کنترل از راه دور
۱۱. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ ۳٪
۱۲. فاصله ترمز: ≤ ۰.۱ متر
۱۳. ظرفیت بالا رفتن از شیب: ۴۵ درجه یا بیشتر
۱۴. ظرفیت بالا رفتن از پله: ≥ ۴۳ درجه
15. بیش از ظرفیت: ≥ 400 میلی متر
۱۶. ارتفاع مانع: ≥ ۳۰۰ میلیمتر
۱۷. عمق عبور از آب: ۲۰۰ میلیمتر
۱۸. زمان کار مداوم: ≥ ۴ ساعت
۱۹. فاصله کنترل از راه دور بیسیم: ≥ ۵۰۰ متر (بصری)
۲۰. فاصله انتقال تصویر بیسیم: ≥ ۵۰۰ متر (بصری) ارتباط دو نقطهای؛
۲۱. فاصله کنترل از راه دور سیمی: ۱۰۰ متر (اختیاری)
۲۲. فاصله انتقال تصویر سیمی: ۱۰۰ متر (اختیاری)
۲۳. ظرفیت بار: وزن مجاز ۶ کیلوگرم جسم سنگین [حداکثر وزن قابل تحمل در انتهای نزدیک ۱۶ کیلوگرم]
۲۴. محیط عملیاتی: -۲۵ ℃ ~ +۵۰ ℃
۲۵. ریلهای ربات: ریلهای ربات خنثیکننده مواد منفجره باید از لاستیکهای مقاوم در برابر شعله، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای پایین ساخته شوند. ساختار داخلی ریلها از سیمهای کششی فیبر کولار است که طراحی آنها به گونهای است که از خروج ریلها از ریل جلوگیری میکند.
