ربات چهارپای شناسایی ۴۰ کیلوگرمی با کمک سگ و دارای ترمینال کنترل از راه دور دستی
I. بررسی اجمالی محصول
سگ رباتیک چهارپای کمکی شناسایی، یک تجهیزات نجات ویژه است که فناوری بیونیک و هوشمند را با هم ادغام میکند. این ربات که به طور خاص برای سناریوهای پیچیده و پرخطر اطفاء حریق طراحی شده است، میتواند جایگزین یا به آتشنشانان در انجام وظایف شناسایی و جستجو و نجات در محیطهای خطرناک کمک کند.
این دستگاه دارای محدوده دمای عملیاتی از -20℃ تا 55℃ و درجه ضد آب و گرد و غبار IP67 است که امکان عملکرد پایدار در محیطهای شدید مانند دود غلیظ، دمای بالا و گازهای سمی را فراهم میکند.
این سگ رباتیک با شرایط دشوار محیطی، از جمله ساختمانهای فروریخته، پلهها، تودههای آوار و فضاهای باریک سازگار است. این ربات مجهز به یک دوربین پانورامای ۳۶۰ درجه و یک گیمبال دو حسگره (نور مرئی + تصویربرداری حرارتی) است که میتواند در دود نفوذ کند تا منابع گرما را ردیابی کند، تصاویر با کیفیت بالا و دادههای توزیع دما را به صورت بلادرنگ ارسال کند و به سرعت منابع آتش و پرسنل به دام افتاده را پیدا کند.
این سیستم که با فناوری لیدار و مدلسازی سهبعدی ادغام شده است، میتواند اسکن صحنه و ساخت نقشه سهبعدی را ظرف ۳ دقیقه تکمیل کند و به برنامهریزی مسیر و جلوگیری از خطر ریزش کمک کند.
دوم. دامنه کاربرد
- امداد و نجات در آتش سوزی در شرکت های بزرگ نفتی و شیمیایی
- امداد و نجات و اطفاء حریق در مناطق مستعد ریزش مانند تونلها و متروها
- نجات در محیطهایی با نشت گاز یا مایع قابل اشتعال و خطرات انفجار بالا
- نجات در محیطهای دارای دود زیاد، گازهای سمی و مضر
- نجات و اطفاء حریق در محیطهایی که عملیات از فاصله نزدیک مورد نیاز است اما خطرات جانی بالایی برای پرسنل دارد
III. ویژگیهای محصول
- انعطافپذیری و سازگاری بالا، قادر به انجام وظایف به طور موثر در محیطهای مختلف.
- ▲ ظرفیت بار قوی و سطح حفاظت بالا: امتیاز حفاظت IP67.
- پشتیبانی از کنترل از راه دور و انتقال صدا و تصویر تا برد ۱۱۱۰ متر در مناطق باز
- ▲ ماژولهای نصبشده متنوع و رابطهای قابل ارتقا، پشتیبانی از توسعه ثانویه.
- ▲ مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی: یکپارچهسازی کنترل ربات، کنترل توپ آب، بازخورد ویدیویی، اینترکام، جمعآوری گاز و سایر دادهها، و پشتیبانی از ضبط ویدیو و نمایش صفحه نمایش.
- نوع منبع تغذیه: باتری لیتیومی با ساختار اتصال سریع برای تعویض آسان.
چهارم پارامترهای فنی اصلی
۴.۱ پارامترهای عملکرد کلی
- رتبهبندی حفاظتی: IP67
- دمای عملیاتی: -20° ~ 55°
- ابعاد شاسی در حالت ایستاده: 1083 میلیمتر × 525 میلیمتر × 720 میلیمتر
- ابعاد کلی ایستاده: 1083 میلیمتر × 525 میلیمتر × 955 میلیمتر ± 100 میلیمتر
- وزن کلی: <95 کیلوگرم (شامل باتری)
- عملکرد باتری: زمان شارژ <2 ساعت؛ تعویض سریع باتری <10 ثانیه
- حداکثر سرعت حرکت: 6.5 متر بر ثانیه
- حداکثر زمان استقامت: > 5.5 ساعت (بدون بار)
- زمان تحمل بار: > ۴.۵ ساعت (بار ۲۰ کیلوگرم)
- حداکثر بار ایستاده: > ۱۳۵ کیلوگرم
- بار مداوم در حال راه رفتن: > 40 کیلوگرم
- حداکثر ظرفیت بالا رفتن: ۴۵ درجه
- حداکثر ارتفاع پله: 20 سانتیمتر
- حداکثر ارتفاع عبور: ۴۰ سانتیمتر
- سیستم حسگر: حسگر ترکیبی دوربینهای عمق جلو و عقب و لیدار حالت جامد برای اطمینان از قرارگیری صحیح پای چهارپا روی پلهها
- رابطهای خارجی: پورت تخلیه باتری: DC46V (اسمی)؛ پورت ارتباطی اصلی: پورت اترنت گیگابیت؛ پورتهای منبع تغذیه 24 ولت: 3؛ پورتهای منبع تغذیه 12 ولت: 3؛ پورتهای اترنت گیگابیت: 1 ورودی، 4 خروجی
- ▲ایستگاه پایه شبکه موقت ضد انفجار MESH: فرکانس انتقال: 1420 مگاهرتز-1530 مگاهرتز، پشتیبانی از تخصیص پهنای باند چندگانه؛ روش طیف گسترده: پشتیبانی از جهش فرکانس خودکار، جلوگیری خودکار از تداخل در باند فرکانسی 110 متر؛ همزیستی کانال مشترک: چندین مجموعه تجهیزات میتوانند به طور همزمان برای همزیستی فعال شوند؛ قابلیت اطمینان: انتقال داده از رمزگذاری AES، SNOW، ZUC استفاده میکند؛ حداکثر گرهها: تا 32 گره پشتیبانی میشوند؛ محافظت در برابر انفجار شیمیایی (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia ⅡC T4 Ga (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)؛ محافظت در برابر انفجار گرد و غبار (IIC): ★دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Exia ⅢC T200 130℃ Da (توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید میشود)
- ▲ماژول تشخیص گاز: اکسیژن، کلر، آمونیاک، مونوکسید کربن، دی اکسید کربن، متان، سولفید هیدروژن، هیدروژن، دی اکسید گوگرد، دی اکسید نیتروژن، دما و رطوبت را تشخیص میدهد. ★محافظت در برابر انفجار شیمیایی (IIC): دارای گواهی ضد انفجار، علامت ضد انفجار ≥IIC Gb (باید توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید شود)
- گیمبال تصویربرداری حرارتی مادون قرمز دوچشمی همه جهته: یک دوربین نور مرئی ۴ مگاپیکسلی با زوم اپتیکال ۲۵ برابر؛ یک دوربین تصویربرداری حرارتی با فوکوس متغیر با وضوح ۶۴۰ در ۵۱۲ پیکسل، محدوده اندازهگیری دما -۴۰ درجه سانتیگراد تا ۵۵۰ درجه سانتیگراد، با عملکرد تشخیص بصری منبع آتش؛ پشتیبانی از جمعآوری تصویر و انتقال بلادرنگ؛ گیمبال میتواند ۳۶۰ درجه افقی و -۴۰ درجه تا ۹۰ درجه عمودی بچرخد؛ از تطبیق بزرگنمایی لنز و پوشش کاراکتر و کنترل همزمان PTZ و کنترل برفپاککن پشتیبانی میکند. گیمبال به عنوان استاندارد به یک ماژول تثبیت ولتاژ اصلی مجهز شده است تا جریان ناپایدار لحظهای بدنه اصلی را فیلتر کرده و گیمبال را پایدار نگه دارد.
- ▲آیفون دوطرفه ضد انفجار: دارای گواهینامه ضد انفجار، علامت ضد انفجار: Ex ib ⅡC T5 Gb (گواهی ضد انفجار ارائه خواهد شد)؛ توان خروجی: توان خروجی تقویتشده 0 ~ 35 وات (قابل تنظیم مداوم)؛ رتبهبندی حفاظت: IP67؛ روشهای کنترل: آیفون همزمان/آپلود ضبط/پخش صدا/تبدیل متن به گفتار/چراغ چشمکزن/روشنایی ثابت/تنظیم روشنایی/چراغ چشمکزن قرمز-آبی/چراغ چشمکزن قرمز-آبی/تغییر حالت؛ زاویه دید چراغ: زاویه قابل تنظیم 0° ~ 90°؛ فرمتهای صوتی: mp3/wav/m4a/flac/aac؛ روش ارتباطی: پورت اترنت؛ روش کنترل: بارگیری برنامه
- ▲مجهز به ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی: زمان کار ۸ ساعت (با باتری قابل جدا شدن سریع، مجهز به حداقل ۲ باتری)؛ صفحه نمایش با روشنایی بالای ۱۰.۱ اینچ یا بیشتر؛ ادغام کنترل ربات، کنترل توپ آبپاش و جمعآوری صدا و تصویر؛ پشتیبانی از ضبط ویدئو و نمایش صفحه نمایش؛ ادغام نمایش ویدئو، نمایش دادههای ربات، عملکرد هشدار اولیه ایمنی ضد واژگونی و نمایش اطلاعات هشدار در یک صفحه واحد. 【این پارامتر باید با گزارش آزمایش صادر شده توسط یک موسسه آزمایش در سطح ملی مطابقت داشته باشد و گزارش آزمایش باید توسط سازنده محصول با مهر رسمی تأیید شود】
- ▲ عملکرد همراه: از طریق فناوری UWB، هنگامی که اپراتور دستبند را میپوشد، سگ ربات چهارپا اپراتور را در فاصله ۱ متری دنبال میکند؛ وقتی فاصله از ۱ متر بیشتر شود، شروع به حرکت میکند و فاصله تشخیص آن ≤۳ متر است.
پیکربندی محصول
- ۱ مجموعه ربات چهارپا
- ۱ ترمینال کنترل از راه دور
- ۱ عدد شارژر
- ۱ دفترچه راهنما
- ۱ جعبه بستهبندی بیرونی
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
