ربات آتش نشانی خودرو با کنترل از راه دور 1100 متری

۱. بررسی اجمالی

این محصول دارای کنترل از راه دور، صفحه نمایش پانوراما و سایر عملکردها است و عملکرد خوبی در خارج از جاده دارد؛ دستگاه ترمز هیدرولیک یکپارچه می‌تواند به طور موثر خودرو را متوقف کند و از لغزش کل دستگاه جلوگیری کند.

2. کاربرد

آتش سوزی در تونل جاده (راه آهن)

آتش‌سوزی ایستگاه مترو

آتش‌سوزی بندر

آتش‌سوزی‌های تأسیسات زیرزمینی و محوطه حمل بار

آتش‌سوزی مرکز خرید، بیمارستان، ساختمان

آتش سوزی کارخانه و ساختمان مسکونی

حادثه عظیم گاز و دود

دسترسی به خودروهای آتش‌نشانی بزرگ و پرسنل آتش‌نشانی آسان نیست

3. ویژگی

جریان پاشش توپ آتش نشانی می‌تواند به 120 لیتر بر ثانیه برسد، برد آب بیش از 96 متر و برد کف بیش از 92 متر است.

۲. کشش بالا

موتور هیدرولیک مسیر را برای راه رفتن هدایت می‌کند، قدرت موتور دیزل تقریباً 30 کیلووات است و نیروی کششی افقی می‌تواند به 8 کیلونیوتن برسد.

۳. تشخیص بسیار یکپارچه

قابلیت اندازه‌گیری ۱۴ نوع گاز، دما، رطوبت، CO2، CH4، CO، H2S، O2، H2، NH3، Cl2، SO2، NO2، C3H8 (پروپان)، C2H4O (استالدهید)، C2H2 (استیلن)، VOC (اختیاری)

۴. سرعت بالا

سرعت حرکت خطی بیشتر از 3.6 متر بر ثانیه است، تغییر سرعت بدون تغییر تدریجی با کنترل از راه دور

۵. تحرک بالا

مناسب برای انواع محیط‌های جاده‌ای، ارتفاع عبور تا ۳۰۰ میلی‌متر؛ قابلیت بالا رفتن تا ۲۵ درجه (۴۶.۶٪)

۶. عملکرد هوشمند (۴ عملکرد)

با کنترل صوتی؛ تماس صوتی دو طرفه؛ ارتباط افزونه؛ دسترسی به انواع پلتفرم ابری شبکه ربات هوشمند

۷. پلتفرم ابری

با اتصال به پلتفرم ابری شبکه ربات، می‌تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات، اطلاعات گاز و ویدئو، تجزیه و تحلیل آماری را رصد کند، به طور خودکار اعتبار تجهیزات را تأیید کند، به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را یادآوری کند و مدیریت و کاربرد جامعی را برای اطمینان از به موقع بودن تجهیزات انجام دهد.

۸. رابط توان خروجی چند هیدرولیکی

رابط خروجی هیدرولیک رزرو شده، فشار 16 مگاپاسکال، جریان تا 25 لیتر در دقیقه، برای برآورده کردن نیازهای ابزار و تجهیزات هیدرولیک مانند ابزارهای هیدرولیک، ژنراتورهای هیدرولیک، پمپ‌های آب فشار قوی هیدرولیک، دستگاه‌های جوشکاری هیدرولیک

مشخصات اصلی 4.

۱. نام: ربات اطفاء حریق

۲. مدل: RXR-M120D

۳. عملکردهای اساسی: اطفاء حریق، شناسایی گازهای سمی و مضر و سایر عملکردها؛

۴. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: «GA 892.1-2010 ربات آتش نشان بخش ۱ شرایط فنی عمومی»

5. قدرت: قدرت سوخت، موتور دیزل

۶. اندازه: ≤ طول ۲۰۹۰ میلی‌متر × عرض ۱۵۵۰ میلی‌متر × ارتفاع ۱۵۳۰ میلی‌متر

۷. قطر فرمان: چپ ۲۹۰۰ میلی‌متر، راست ۲۹۰۰ میلی‌متر

۸. وزن: ۱۳۵۰ کیلوگرم

9. کشش: ≥8.07KN

۱۰. جریان آب: ۱۲۱.۷ لیتر بر ثانیه

۱۱. سرعت جریان فوم: ۱۲۰.۶ لیتر بر ثانیه

۱۲. محدوده آب/کف: ≥۹۶.۵ متر آب، ≥۹۲.۳ متر کف

13. ظرفیت بار: می‌تواند جرم بار ≥400 کیلوگرم را بکشد، می‌تواند شلنگ را برای چرخش بکشد

۱۴. فاصله از زمین: ۲۷۰ میلی‌متر یا بیشتر

۱۵. حداکثر سرعت خطی: ≥۳.۶۱ متر بر ثانیه، تغییر سرعت بدون تغییر تدریجی با کنترل از راه دور

۱۶. انحراف مسیر مستقیم (%): ≤۰.۴

۱۷. فاصله ترمز: ≤۰.۳ متر

۱۸. توانایی بالا رفتن: ۲۵ درجه یا بیشتر

۱۹. ارتفاع مانع: ≥۳۰۰ میلی‌متر

۲۰. زاویه پایداری غلتش: ۲۵ درجه یا بیشتر

۲۱. عمق غوطه‌وری: ≥۳۰۰ میلی‌متر

۲۲. ظرفیت مخزن سوخت ۵۰ لیتر، زمان کارکرد مداوم با روغن کامل ۶.۵ ساعت

۲۳. زمان کار با قابلیت اطمینان: از طریق ۱۶ ساعت آزمایش مداوم پایداری و قابلیت اطمینان

۲۴. فاصله کنترل از راه دور: ۱۰۰۰ متر یا بیشتر

۲۵. دستگاه جانبی: با قفسه شلنگ، شلنگ آتش نشانی DN80 را می‌توان ۱۲۰ متر پیکربندی کرد

۲۶. عملکرد خودکار اجتناب از مانع لیزری: فاصله تشخیص ۵۰ متر است، اگر مانع در فاصله ۵ متری جلوی خودرو قرار گیرد، سرعت نصف می‌شود، اگر مانع در فاصله ۲ متری خودرو قرار گیرد، خودرو به طور خودکار متوقف می‌شود.

۲۷. عملکرد خنک‌کننده اسپری خودکار: این ربات دارای عملکرد محافظت در برابر اسپری آب است که در حین عملیات اطفاء حریق باز می‌شود.

۲۸. ریل ضد حریق ربات (اختیاری): ریل ربات آتش‌نشانی از لاستیک ضد حریق و آنتی‌استاتیک با دمای بالا استفاده می‌کند؛ داخل ریل یک اسکلت فلزی است؛ طراحی محافظ ریل در برابر خروج از ریل؛

۲۹. عملکرد تخلیه خودکار شلنگ (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور برای تخلیه خودکار شلنگ، برای اطمینان از اینکه ربات پس از انجام کار می‌تواند به آرامی برگردد؛

۳۰. ترمینال کنترل: کنترل از راه دور بی‌سیم یکپارچه دیجیتال دستی و کنترل از راه دور سیمی.

۴.۲ سیستم قدرت ربات:

۱. موتور: موتور دیزلی چهار سیلندر خطی چهار زمانه با خنک کننده آب، ساخت برند معروف داخلی؛

۲. توان نامی موتور (کیلووات/دور در دقیقه): ≥۳۰.۱/۲۴۰۰؛

۳. استاندارد انتشار: GB 20891-2014 مرحله چهارم (کشور غیر جاده‌ای IV)

4. رابط هیدرولیک ربات را می‌توان به ابزارهای شکست هیدرولیکی، ژنراتورهای هیدرولیکی، پمپ‌های آب فشار قوی هیدرولیکی، دستگاه‌های جوشکاری هیدرولیکی و سایر تجهیزات هیدرولیکی ویژه متصل کرد.

۵. پمپ دوتایی بسته: ظرفیت ۱۷.۱ میلی‌لیتر + ۱۷.۱ میلی‌لیتر؛ فشار نامی ۲۵ مگاپاسکال + ۲۵ مگاپاسکال؛ حداکثر سرعت ۳۶۰۰ دور در دقیقه؛

۶. پمپ دنده‌ای: حجم جابجایی ۱۴ میلی‌لیتر؛ فشار نامی ۱۶ مگاپاسکال؛ سرعت نامی ۳۶۰۰ دور در دقیقه؛

7. فشار سیستم: فشار راه رفتن 25MPa؛

۸. سیستم و حالت کنترل: سیستم اصلی، سیستم کنترل پمپ تناسبی برقی با سیستم راه رفتن بسته است؛ سیستم کمکی، پمپ کمی از نوع باز + سیستم شیر سوئیچ کنترل الکترونیکی است؛

۹. محرک راه‌رونده: تعداد موتورهای محرک ۲ عدد است؛ حداکثر گشتاور پیوسته ۱۶۲۰ نیوتن‌متر، فشار کاری نامی ۳۱.۵ مگاپاسکال؛ حداکثر جریان ورودی ۱۹۸.۹ لیتر در دقیقه.

۴.۳ سیستم اطفاء حریق رباتیک:

۱. توپ آتش‌نشانی: توپ آتش‌نشانی تنظیم‌کننده فشار خودکار

۲. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا فوم

3. جنس بدنه تفنگ: آلیاژ آلومینیوم

۴. فشار کاری (مگاپاسکال): ۱.۰ (مگاپاسکال)

5. حالت تزریق: DC، اتمیزه کردن و خود-پاندولی

۶. جریان آب: ۱۲۱.۷ لیتر بر ثانیه

7. سرعت جریان فوم: 120.6 لیتر بر ثانیه

۸. محدوده آب/کف (متر): ≥۹۶.۵ متر آب، ≥۹۲.۳ متر کف

۹. زاویه چرخش: افقی -۹۰° ~ ۹۰°، عمودی -۱۰° ~ ۹۰°

۱۰. حداکثر زاویه پاشش: ۱۲۰ درجه

۱۱. روش ارتباطی: CAN bus

۱۲. دوربین Pt-head: دوربین PT-head، وضوح دوربین ۱۰۸۰P، ۲ میلیون پیکسل، تقویت نوری ۲۵ برابر، حداقل روشنایی: رنگی: ۰.۰۵ux@ (F1.6، AGC روشن)؛ سیاه و سفید: ۰.۰۱@ (F1.6، AGC روشن)، دینامیک عریض ۱۲۰ دسی‌بل، پشتیبانی از فیلتر مادون قرمز ICR با سوئیچینگ خودکار، زاویه دید عریض ۶۰ درجه.

۱۳. عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز، تشخیص منبع گرما و ردیابی از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز.

۱۴. لوله تفنگ فوم: لوله فوم قابل تعویض، روش تعویض سریع است، تفنگ آب‌پاش آتش‌نشانی می‌تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند تا به یک تفنگ چند منظوره دست یابد.

۴.۴ سیستم شناسایی ربات:

از طریق پیکربندی ابزار گاز، ماژول نظارت بر محیط زیست، دوربین مادون قرمز، دوربین حرارتی مادون قرمز، وانت و سایر تجهیزات خودرو، می‌توان محل حادثه گازهای سمی و مضر، شرایط محیطی در مناطق فاجعه‌زده، ویدئو، صدا برای شناسایی از راه دور را تشخیص داد؛ مجهز به سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به حسگرها و دوربین‌های تشخیص محیط زیست، برای دستیابی به محل در ارتفاعات مختلف گازهای قابل احتراق سمی، صدا و تصویر، اندازه‌گیری و تجزیه و تحلیل محیط زیست؛

۱. پیکربندی سیستم شناسایی (اختیاری): ۶ دوربین مادون قرمز ضد انفجار، ۱ آشکارساز چند پارامتری، ۱ آشکارساز دما و رطوبت

۲. ماژول تشخیص گاز و محیط (اختیاری): مجهز به سیستم تشخیص سریع امداد و نجات بی‌سیم و آشکارساز دما و رطوبت، می‌تواند موارد زیر را تشخیص دهد: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% حجم

مونوکسید کربن: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

اکسیژن: 0-30٪ اکسیژن

H2: 0-1000ppm

محدوده دما: -25°C تا 60°C

محدوده رطوبت: 0% RH تا 90% RH

۳. عملکرد اندازه‌گیری دمای مادون قرمز: کابین مجهز به حسگرهای دمای مادون قرمز در داخل و خارج است که برای نظارت بر دمای داخلی بدنه کابین و دمای میدانی (-۵۰-۳۵۰ درجه سانتیگراد) استفاده می‌شوند.

۴.۵ درک ویدیو و صدا توسط ربات:

۱. تعداد و پیکربندی دوربین‌ها: سیستم ویدئویی شامل ۷ دوربین مادون قرمز ثابت با کیفیت بالا روی بدنه است تا تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه از جهت‌های جلو و عقب و بدنه ربات را ایجاد کند.

۲. روشنایی دوربین: دوربین بدنه می‌تواند تصاویر واضحی را در روشنایی کم ۰.۰۰۱ لوکس، ضد لرزش پویا ارائه دهد. دوربین باید بتواند به طور موثر و واضح وضعیت صحنه را در روشنایی صفر جمع‌آوری کرده و آن را روی صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد.

۳. عملکرد نظارت پانوراما: تصویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات می‌تواند از راه دور نمایش داده شود

۴. پارامترهای اصلی دوربین:

۱) وضوح دوربین ۱۰۸۰P، ۲ میلیون پیکسل، بزرگنمایی نوری ۲۵ برابر.

۲) حداقل روشنایی: رنگی: ۰.۰۵ux@ (F1.6، AGC روشن)؛ سیاه و سفید: ۰.۰۱ux@ (F1.6، AGC روشن)

۳) زاویه دید عریض ۶۰ درجه، دینامیک عریض ۱۲۰ دسی‌بل

۴) پشتیبانی از فیلتر مادون قرمز ICR با قابلیت تعویض خودکار، کاهش نویز دیجیتال سه‌بعدی، سرکوب نور شدید، جبران نور پس‌زمینه، فوکوس منطقه‌ای، دینامیک فوق‌العاده گسترده ۱۲۰ دسی‌بل، ضد لرزش الکترونیکی

۵) وضوح و نرخ فریم: جریان اصلی ۵۰ هرتز: ۲۵ فریم بر ثانیه (۱۹۲۰ در ۱۰۸۰، ۱۲۸۰ در ۹۶۰، ۱۲۸۰ در ۷۲۰)؛ ۶۰ هرتز: ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۹۲۰ در ۱۰۸۰، ۱۲۸۰ در ۹۶۰، ۱۲۸۰ در ۷۲۰)

زیرجریان ۵۰ هرتز: ۲۵ فریم بر ثانیه (۷۰۴×۵۷۶،۶۴۰×۴۸۰،۳۵۲×۲۸۸)؛ ۶۰ هرتز: ۳۰ فریم بر ثانیه (۷۰۴ * ۴۸۰۶۴۰ * ۴۸۰۳۵۲ * ۲۴۰)

سه جریان ۵۰ هرتز: ۲۵ فریم بر ثانیه (۱۹۲۰×۱۰۸۰، ۱۲۸۰×۹۶۰، ۱۲۸۰×۷۲۰، ۷۰۴×۵۷۶، ۶۴۰×۴۸۰، ۳۵۲×۲۸۸)؛ ۶۰ هرتز: ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۹۲۰ * ۱۰۸۰۱۲۸ * ۹۶۰۱۲۸ * ۷۲۰۷۰۴ * ۴۸۰۶۴۰ * ۴۸۰۳۵۲ * ۲۴۰)

5. سطح حفاظت دوربین: IP66

۶. الزامات فنی برای دریافت صدا: جمع‌آوری صدا از راه دور می‌تواند برای درک وضعیت پرسنل محبوس مورد استفاده قرار گیرد. فاصله دریافت صدا ۵ متر، محدوده فرکانس ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز و حساسیت ۴۰ دسی‌بل یا بیشتر است.

۷. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری):

۱) مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز، نوع حسگر: آشکارساز بدون خنک‌کننده اکسید وانادیوم

۲) وضوح ۳۸۴ × ۲۸۸، نرخ فریم ۵۰ هرتز: ۵۰ فریم بر ثانیه، اندازه پیکسل ۱۷ میکرومتر، باند پاسخ ۸-۱۴ میکرومتر، فاصله کانونی لنز تصویربرداری حرارتی ۹.۷ میلی‌متر، حداکثر مقدار دیافراگم ۱.۰، فاصله کلوزآپ تصویربرداری حرارتی ۱.۵ متر، فاصله اندازه‌گیری دما ۹ متر، زاویه دید ۳۷.۵ درجه × ۲۸.۵ درجه

۳) محدوده اندازه‌گیری دما -۲۰ ℃-۱۵۰ ℃ یا ۰ ℃-۵۵۰ ℃، دقت ±۲ ℃، پشتیبانی از انواع توابع اندازه‌گیری دما: اندازه‌گیری دمای نقطه‌ای، خطی و قابی، برجسته کردن بالاترین دما از طریق نشانگر متقاطع، شناسایی و ردیابی منبع گرما؛

۴) تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است که از انواع شبه رنگ، کاهش نویز سه بعدی، بهبود جزئیات تصویر AGC دستی، اصلاح شاتر، اصلاح عبور نوری و سایر عملکردها پشتیبانی می‌کند.

۵) دارای قابلیت تصویربرداری و انتقال تصویر در لحظه؛ با قابلیت جستجوی بصری منبع آتش. تجهیزات تست باید ضد انفجار باشند و گواهی اصلی برای ارجاع ارائه شود.

۴.۶ پارامترهای پیکربندی کنترل از راه دور بی‌سیم

۱. ابعاد: ۴۱۰ * ۳۱۰ * ۷۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)

۲. وزن: ۶.۵ کیلوگرم

۳. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD OLED با روشنایی بالا حداقل ۱۰ اینچ، لمسی، تصویری، یکپارچه‌سازی دیجیتال صفحه نمایش با قابلیت حمل آسان‌تر، سیستم عامل ربات آتش‌نشانی خود توسعه‌یافته

۴. پلتفرم سیستم کنترل: پلتفرم سیستم کنترل: سیستم عامل ویندوز / سیستم عامل اندروید

۵. ساعت کاری: ۸ ساعت

۶. عملکردهای اساسی: طراحی قابل حمل یکپارچه کنترل از راه دور و مانیتور، بند ارگونومیک متناسب؛ می‌توان همزمان آن را تماشا و کنترل کرد، تصویر محیط اطراف صحنه را به طور پایدار به اپراتور از راه دور ارائه می‌دهد و می‌تواند اطلاعات باتری، زاویه شیب ربات، هشدار غلظت گازهای سمی و مضر را به صورت بلادرنگ نمایش دهد و حرکات رو به جلو، عقب، چرخش و سایر حرکات ربات را کنترل کند؛ توپ آب را برای انجام حرکات بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتمیزه کردن، خود نوسانی و سایر اقدامات کنترل کند. عملکرد ضد لرزش تصویر؛ این عملکرد جمع‌آوری و ارسال تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه در جلو، پشت و اطراف ربات را به صورت بلادرنگ انجام می‌دهد. روش انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.

۷. عملکرد نظارت پانوراما: تصویر ۳۶۰ درجه از بدنه ربات می‌تواند از راه دور نمایش داده شود

۸. عملکرد ضبط و پخش ویدئو: شما می‌توانید در هر زمانی ویدئو ضبط کنید، به طور خودکار محتوای ویدئوی ضبط شده را ذخیره کنید، می‌توانید مستقیماً پخش ویدئو را در ترمینال کنترل از راه دور باز کنید، همچنین می‌توانید ویدئو را در دستگاه‌های دیگر کپی کنید

9. با عملکرد نمایش صفحه نمایش: از طریق رابط HDMI می‌توان به پروژکتورها و سایر تجهیزات نمایش صفحه نمایش متصل شد، ربات جمع‌آوری‌شده در صحنه نجات، تصویر و داده‌های بلادرنگ را از طریق نمایش تجهیزات نمایش، می‌تواند عملکرد کارکنان فرماندهی را برای بحث در مورد تصمیم‌گیری تسهیل کند.

10. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک راکر صنعتی سه محوره، برای دستیابی به عملکرد انعطاف‌پذیر چرخش به جلو، عقب، چپ و راست ربات

11. عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق یک راکر صنعتی سه محوره، برای کنترل توپ آب برای انجام عمل اتمیزه کردن به بالا، پایین، چپ، راست، DC

۱۲. کنترل سوئیچ بالابر سیستم شناسایی: از طریق سوئیچ نقطه خودتنظیم

۱۳. سوئیچ ویدیو: از طریق سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار برای دستیابی به

۱۴. کنترل عملکرد شلنگ خودکار: از طریق سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار

۱۵. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق سوئیچ نقطه تنظیم مجدد خودکار، کامپیوتر بالایی پاسخ قفل خودکار می‌دهد

۱۶. ابزارهای کمکی: بند شانه‌ای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه‌پایه متحرک

۱۷. کنترل از راه دور قابل حمل (اختیاری): مجهز به دسته کنترل از راه دور قابل حمل، شکل کوچک، استفاده آسان، اتصال راحت‌تر و سریع‌تر در فرآیند انتقال بدنه خودرو، بهبود کارایی اپراتورها، کاهش بار اپراتورها

۴.۷ کنترل از راه دور سیمی

.

۱. اندازه کلی: ۱۸۹×۱۷۲×۸۰ میلی‌متر (به استثنای ارتفاع راکر)

۲. وزن: ۶.۵ کیلوگرم

۳. فاصله کنترل سیم (طول کابل): ۱۰ متر

4. محدوده کنترل: توقف اضطراری، راه رفتن، شلیک با تفنگ آتش‌زا، چرخش، جریان مستقیم، اتمیزه کردن