ربات تخریب پیاده‌رو (بیل مکانیکی پیاده‌رو)

ربات تخریب پیاده‌رو (بیل مکانیکی پیاده روی)

I. بررسی اجمالی محصول

ربات تخریب‌گر راه‌رونده (بیل مکانیکی پیاده روی) یک بیل مکانیکی چند منظوره و چند ابزار با پلتفرم چند منظوره است. این دستگاه از یک دستگاه کار، یک کابین، یک شاسی، یک مکانیزم چرخش و یک سیستم هیدرولیک تشکیل شده است. این دستگاه توسط چهار پایه (که می‌توانند چرخ‌های متحرک نیز داشته باشند) پشتیبانی می‌شود و چهار سیلندر هیدرولیک به طور مستقل عمل می‌کنند. طول و موقعیت‌های پشتیبانی چهار پایه را می‌توان در جهت‌های طولی، جانبی و عمودی تنظیم کرد که به طور قابل توجهی کاربرد و پایداری بیل مکانیکی را بهبود می‌بخشد. این دستگاه برای عملیات حفاری در مناطق ناهموار و باریک بسیار مناسب است.

دوم. دامنه کاربرد

ربات تخریب پیاده‌رو (بیل مکانیکی پیاده‌رو) به طور گسترده در تأسیسات نظامی، بزرگراه‌ها، لایروبی رودخانه‌های شهری، حفر ترانشه برای کابل‌های ارتباطی در طبیعت، انفجار و حفاری در زمین‌های پیچیده، شکستن سنگ، حمل اجسام سنگین و بالابری کاربرد دارد.

III. ویژگی‌های محصول

I. قابلیت کار با زمین‌های پیچیده
برای سناریوهای پیچیده زمینی مانند کوهستان‌ها و فلات‌ها، یک شاسی چرخ‌دار با قابلیت حرکت بالا توسعه داده شده است که امکان رانندگی با سرنشین/بدون سرنشین را در محیط‌های خطرناک با زمین‌های پیچیده فراهم می‌کند و امکان تحرک سریع، عبور از موانع در ارتفاع بالا، بالا رفتن از شیب‌های تند و عملکردهای عملیاتی شیب را برای تجهیزات فراهم می‌کند.
II. اتصالات مچ و جلوی هیدرولیک چند منظوره
در پاسخ به این مشکل که تکیه صرف بر یک عملکرد واحد از اتصالات منجر به محدود شدن محتوای عملیاتی و راندمان پایین در عملیات مهندسی واقعی مانند حفاری، تخریب و نجات می‌شود، مچ‌های هیدرولیکی چند منظوره و اتصالات عملیاتی مجهز شده‌اند. از طریق مچ‌های هیدرولیکی چند منظوره، اتصالات مختلف را می‌توان به سرعت تغییر داد و عملیات چند منظوره مداوم مانند حفاری، بستن و گرفتن، سوراخ کردن و استخراج مغزه و خرد کردن را امکان‌پذیر کرد.
III. ارتباط بی‌سیم و عملکرد کنترل از راه دور
این ربات امداد و نجات اضطراری پیچیده دارای قابلیت‌های ارتباط مایکروویو است. فاصله ارتباطی در شرایط غیر بصری کمتر از ۱ کیلومتر نیست و دارای دو حالت عملیاتی است: رانندگی با سرنشین و کنترل از راه دور.
IV. عملکرد تشخیص گاز سمی
این ربات امداد و نجات اضطراری پیچیده زمینی، بیش از 6 نوع قابلیت تشخیص گازهای سمی و مضر را دارد.

چهارم. مشخصات فنی اصلی

۴.۱ مشخصات فنی کلی
۱. حالت سفر: طراحی گام به گام برای همه سطوح. هر پایه هیدرولیکی را می‌توان آزادانه باز یا بسته کرد تا طول آن تنظیم شود. حداقل ۳ جهت قابل تنظیم وجود دارد: جلو-عقب، چپ-راست و بالا-پایین. این دستگاه می‌تواند عملیات‌های دشوار مانند عبور و بالا رفتن در زمین‌های پیچیده را انجام دهد.
۲. وزن: ≤ ۵.۵ تن
۳. قدرت موتور: ≥ ۵۵.۴ کیلووات
۴. ابعاد: ≤ طول ۴۵۰۰ میلی‌متر × عرض ۲۰۰۰ میلی‌متر × ارتفاع ۲۲۰۰ میلی‌متر
۵. حداکثر زاویه شیب: ۴۵ درجه و بالاتر، و می‌تواند در شیب‌های ۳۰ درجه و پایین‌تر نیز کار کند.
۶. حداکثر فاصله از مانع: ≥ ۲ متر
7. حداکثر عرض: ≥ 3 متر
۸. ابعاد فضای کاری： حداکثر ارتفاع کاری： ≥ ۴۵۰۰ میلی‌متر، حداکثر طول کاری： ≥ ۴۰۰۰ میلی‌متر، حداکثر عمق کاری： ≥ ۱۰۰۰ میلی‌متر
۹. مجهز به بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به سطل هیدرولیکی، قادر به حفاری خاک، شن و ماسه، با حجم سطل ≥ ۱۰۰ لیتر
۱۰. مجهز به بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به چنگک هیدرولیکی، قادر به گرفتن و کندن خاک، شن و ماسه، با حجم سطل ≥ ۱۰۰ لیتر
۱۱. مجهز به یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به قیچی هیدرولیک، قادر به برش موانعی مانند میله‌های فولادی و بتن، با فاصله دهانه ≥ ۲۰۰ میلی‌متر و قطر برش میله‌های فولادی ≥ ۴۰ میلی‌متر
۱۲. مجهز به یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به اره گرد، قادر به برش موانعی مانند میله‌های فولادی و بتن، با قطر تیغه اره ≥ ۴۰۰ میلی‌متر و عمق برش ≥ ۲۰۰ میلی‌متر
۱۳. مجهز به یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به چکش خردکننده، قادر به خرد کردن سریع میله‌های فولادی و بتن، با فرکانس ضربه ≥ ۱۰۰۰ بار در دقیقه، و ظرفیت ضربه ≥ ۱۰ ژول
۱۴. وسیله نقلیه مکانیکی می‌تواند ۳۶۰ درجه به صورت افقی بچرخد، با سرعت چرخش ≥ ۱۰ دور در دقیقه
۱۵. فاصله تشخیص کنترل از راه دور: ≥ ۱ کیلومتر
۱۶. دمای مجاز محیط کار: ۴۰- تا ۵۰ درجه سانتیگراد
۱۷. حداکثر ارتفاع قابل اجرا: ≥ ۲۵۰۰ متر
۱۸. مجهز به سیستم کشش الکتریکی: نیروی کشش: ≥ ۵T، طول کشش: ≥ ۱۵ متر
۱۹. دارای عملکردهای تشخیص خودکار خطا، هشدار تعمیر و نگهداری و راهنمایی