ربات زیر آب
ربات زیرآبی ROV 3.0 از منبع تغذیه ساحلی به عنوان منبع تغذیه خود استفاده میکند و این امکان را فراهم میکند
رباتی که بتواند برای مدت طولانی با قدرت بالا کار کند. این ربات با ایستگاه زمینی ارتباط برقرار کرده و آن را کنترل میکند.
از طریق یک کنترل از راه دور بیسیم و قابل تنظیم با حالتهای عملیاتی پیچیده. اصلی
کنترل، پورتهای سریال/باس استاندارد CAN را به عنوان رابطهای ارتباطی فراهم میکند. کل دستگاه میتواند
به سرعت در زیر آب حرکت کنید و به حرکت و مشاهده شش بعدی در همه جهات دست یابید.
زیر آب. همچنین دارای عملکردهایی مانند تثبیت عمق خودکار در حالت معلق، خودکار است
گشتزنی جهتدار و گشتزنی با سرعت ثابت. این ربات میتواند برای شناسایی یا عملیات زیر آب به دوربینهای زیر آب، سونارها و دستهای مکانیکی و غیره مجهز شود. در حالی که
این ربات با حفظ وزن نسبتاً سبک، میتواند فشار ۱۵۰ متر زیر آب را تحمل کند.
میتواند به سرعت به مناطق عمیق آب یا مناطقی که افراد نمیتوانند وارد شوند، دسترسی پیدا کند، جستجوهای سریع انجام دهد، یا
ماژولهای کاربردی مختلفی را برای کمک به پرسنل نجات حرفهای حمل میکنند.
۲. ویژگیها:
۱. حرکت سریع:
این ربات خیلی سریع حرکت میکند و در طول فرآیند جستجو سریع حرکت میکند و در زمان صرفهجویی میکند.
حرکت و مشاهده تمام جهته با شش درجه آزادی در زیر آب، با قابلیت انعطاف پذیری
کنترل
۲. بررسی ویدیویی:
دوربین زیر آب با قابلیت چرخش افقی و عمودی در جلو، قادر به چرخش در هر دو جهت مثبت و منفی
در زاویه دید بزرگ برای مشاهده شرایط زیر آب
۳. جستجو و نجات:
میتواند به سرعت به مناطق عمیق آب یا مناطقی که ورود افراد به آنجا دشوار است، دسترسی پیدا کند و ...
جستجوی سریع میتواند به ماژولهای عملکردی مختلف برای کمک به پرسنل نجات حرفهای مجهز شود.
۴. رابطهای رزرو شده:
بازوی مکانیکی زیر آب، دوربین کمکی، سونار زیر آب، خطکش لیزری
۵. کنترل هوشمند:
تثبیت عمق خودکار + ناوبری جهتدار خودکار + کروز با سرعت ثابت (مقاوم)
3، توابع
3، توابع
۳.۱ کل ماشین ربات:
۱. وزن: ۱۵.۵ کیلوگرم (بدون تجهیزات متصل)؛ (این پارامتر با گزارش آزمایش مطابقت دارد)
از مرکز بازرسی و آزمایش کیفیت تجهیزات نجات جان کشتی ووهان) ۲. سرعت: ۱.۵ متر بر ثانیه؛ (این پارامتر با گزارش آزمایش از مرکز نجات جان کشتی ووهان مطابقت دارد)
مرکز بازرسی و آزمایش کیفیت تجهیزات
۳. عمق آب: ۱۰۰ متر، حداکثر غوطهوری: ۱۵۰ متر؛ (این پارامتر با آزمایش سازگار است)
گزارش از مرکز بازرسی و آزمایش کیفیت تجهیزات نجات غریق کشتی ووهان)
۴. نیروی محرکه: ۶ واحد، نیروی رانش ≥ ۷ کیلوگرم؛ (این پارامتر با گزارش آزمایش از ووهان مطابقت دارد)
مرکز بازرسی و آزمایش کیفیت تجهیزات نجات جان کشتی
۵. روشنایی: ۲ واحد، ۲۲۰۰ لومن؛
۶. دوربین پن-تیلت * ۱، نصب داخلی، زاویه ±۶۰ درجه، وضوح تصویر ۱۰۸۰P، زاویه دید عریض ۱۱۰ درجه، موثر
پیکسل ۲۰۰ وات؛ زوم اپتیکال ۴ برابر؛ (این پارامتر با گزارش آزمایش از کشتی ووهان سازگار است)
مرکز بازرسی و آزمایش کیفیت تجهیزات نجات جان (
۷. حسگرهای متصل: حسگر وضعیت ۹ محوره پایه + حسگر عمق + قطبنمای الکترونیکی + دما
سنسور + سنسور رطوبت؛
۸. دمای کارکرد: -۲۰ºC – ۶۵ºC؛
۹. منبع تغذیه خارجی: منبع تغذیه ۲۲۰ ولت AC ساحلی، که برق مورد نیاز ROV زیر آب را تأمین میکند
از طریق کابل نافی؛
۱۰. پشتیبانی از قابلیت توسعه: بازوی مکانیکی دو منظوره (گرفتن + برش)، سونار، چند پارامتری
سنسور کیفیت آب، USBL و غیره
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
