ربات خنثی کننده بمب با اندازه متوسط
۱، بررسی اجمالی
رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری عمدتاً برای انجام کارهای مرتبط با مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند به عنوان نوعی ربات برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. بازوی رباتیک خنثیسازی بمب با ۶ درجه آزادی میتواند در زوایای مختلف بچرخد و حداکثر وزن ۵۵ کیلوگرم را بلند کند. این بازوی رباتیک با یک دستگاه تخریب مواد منفجره بارگذاری شده است و میتواند مواد منفجره را در محل منهدم کند. شاسی از یک ساختار بازوی زنجیری + دو لنگه استفاده میکند که میتواند برای استقرار سریع در نبرد با زمینهای مختلف سازگار شود. در عین حال، این ربات به کنترل سیمی مجهز است که در صورت تداخل شبکه میتواند از طریق اتصالات سیمی از راه دور کار کند. رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری را میتوان همراه با لوازم جانبی مانند ناوشکنها، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد.
2، ویژگی ها
۱. عملکرد پیش موقعیت و تنظیم مجدد بازوی رباتیک
چندین عملکرد سریع از پیش تعیینشده برای وضعیت بدن، با قابلیت تنظیم مجدد با یک کلیک.
۲. بازوی رباتیک دارای چندین درجه آزادی است
این بازوی رباتیک دارای ۶ درجه آزادی است و میتواند در چندین وضعیت مختلف حرکت کند.
۳. عملکرد برتر در بالا رفتن از تپهها، ساختمانها، موانع و سنگرها
میتواند از شیبهای ۳۵ درجه و پلههای ۳۰ درجه بالا برود؛
میتواند از مانع عمودی ۳۲ سانتیمتری بالا برود؛
میتواند از ترانشههایی با عرض ۵۰ سانتیمتر عبور کند.
۴. بازوی رباتیک وزن زیادی را میگیرد
این بازوی رباتیک میتواند حداکثر وزن ۵۵ کیلوگرم را تحمل کند.
۵. سیستمهای ویدیویی غنی و متنوع
دوربینهای چند کاناله با کیفیت بالا که میتوانند چندین زاویه دید را به طور همزمان مشاهده کنند.
۶. طراحی ماژولار کل دستگاه
بازوهای رباتیک ماژولار، ماژولهای باتری، ریلهای بسیار ماژولار و واحدهای وظیفه بالایی که میتوانند به سرعت جدا و مونتاژ شوند.
3، توابع
۳.۱ کل ماشین ربات:
۱. عملکردهای اساسی: خنثیسازی بمب، عملکرد شناسایی ویدیویی
۲. انطباق با استانداردهای صنعت پلیس: «GAT 1776-2021» الزامات فنی عمومی برای سیستمهای رباتهای پلیس
3. سطح حفاظت: IP67؛
۴. منبع تغذیه: برق، باتری لیتیوم سهتایی
۵. ابعاد: ≤ ۹۷۳ میلیمتر (طول) × ۷۰۰ میلیمتر (عرض) × ۶۲۱ میلیمتر (ارتفاع)
۶. قطر چرخش: درجا میچرخد
۷. وزن: ≤ ۹۱.۵ کیلوگرم
۸. ★ حداکثر سرعت خطی: ≥ ۱.۹ متر بر ثانیه، تغییر سرعت بدون پله برای کنترل از راه دور
۹. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ ۳٪
۱۰. فاصله ترمز: ≤ ۰.۳ متر
۱۱. توانایی بالا رفتن: ≥ ۳۵ درجه؛
۱۲. توانایی بالا رفتن از پلهها: ≥ ۳۰ درجه؛
۱۳. قابلیت عبور: ≥ ۵۰۰ میلیمتر؛
۱۴. ارتفاع فاصله از مانع: ≥ ۳۲۰ میلیمتر؛
۱۵. توانایی عبور از آب: ≥ ۱۸۵ میلیمتر
۱۶. زمان کار مداوم: ≥ ۳ ساعت
۱۷. فاصله کنترل از راه دور بیسیم: ۸۰۰ متر (فضای باز)
۱۸. فاصله انتقال تصویر بیسیم: ۵۰۰ متر (فضای باز) برای ارتباط دو نقطهای؛
۱۹. دوربین: دوربینهای ۲ کاناله با کیفیت ۹۶۰P روی بدنه خودرو؛ دوربینهای ۳ کاناله با کیفیت ۹۶۰P برای گرفتن اجسام با بازوی مکانیکی؛ دوربین ۱ کاناله با کیفیت ۱۰۸۰P و زوم اپتیکال ۲۰x روی بدنه خودرو؛ مطابق با الزامات حرکت و گرفتن بیسیم ربات؛ بهبود چشمگیر راندمان رزمی
۲۰. ریلها: از لاستیک ضد حریق، ضد الکتریسیته ساکن و مقاوم در برابر دمای بالا استفاده کنید؛ ساختار داخلی ریلها از کابلهای فیبر کولار است و طراحی آن به گونهای است که از خروج ریل از ریل جلوگیری میکند.
۲۱. ترمینال کنترل: مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی، ابعاد: ۳۸۰ * ۱۹۰ * ۹۵ میلیمتر (به استثنای ارتفاع جویاستیک)، وزن کل دستگاه: ≤ ۳.۱ کیلوگرم، زمان کار: ۸ ساعت، باتری را میتوان مستقیماً هنگام روشن شدن تعویض کرد، صفحه نمایش با روشنایی بالا حداقل ۱۰.۱ اینچ؛
۳.۲ پارامترهای بازوی رباتیک:
۱. درجه آزادی: شش درجه آزادی
2. فاصله باز و بسته شدن پنجه: 281 میلیمتر
۳. زاویه چرخش پنجه: چرخش ۳۶۰ درجه
۴. چرخش مچ دست: ۲۷۰ درجه به جلو و عقب به صورت متناوب
۵. زاویه بازوی کوچک: ۱۵۰ درجه
۶. زاویه بازوی بزرگ: ۱۵۵ درجه
۷. چرخش کمر: ۹۰ درجه
8. وزن قابل تحمل: 25 کیلوگرم
۹. حداکثر وزن قابل حمل: ۵۵ کیلوگرم
۱۰. حداکثر امتداد افقی بازو: ۱۳۸۵ میلیمتر
