ربات سبک وزن خنثی کننده مواد منفجره
ربات سبک وزن خنثی کننده مواد منفجره
۱، بررسی اجمالی محصول
رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری عمدتاً برای انجام کارهای مرتبط با مواد منفجره استفاده میشوند و همچنین میتوانند به عنوان نوعی ربات برای شناسایی زمینهایی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار است، مورد استفاده قرار گیرند. بازوی رباتیک خنثیسازی بمب با ۷ درجه آزادی میتواند در زوایای مختلف بچرخد، با حداکثر وزن ۱۶ کیلوگرم در انتهای پروگزیمال و ۳ کیلوگرم در گیره کوچک. این بازوی رباتیک را میتوان با یک دستگاه تخریب مواد منفجره بارگذاری کرد و مواد منفجره را در محل منهدم کرد. شاسی از ساختار یک بازوی زنجیری + تک نوسانی استفاده میکند که میتواند برای استقرار سریع در نبرد با زمینهای مختلف سازگار شود. در عین حال، این ربات به کنترل سیمی مجهز است که در صورت تداخل شبکه میتواند از طریق اتصالات سیمی از راه دور کار کند. رباتهای خنثیسازی مهمات انفجاری را میتوان به همراه لوازم جانبی، از جمله نابودگرها (مانند ۲۹ میلیمتری)، سیستمهای کنترل انفجار از راه دور برای مواد منفجره و غیره استفاده کرد.
2، ویژگی های محصول
1.★عملکرد از پیش تنظیم شده و تنظیم مجدد بازوی مکانیکی
۱۵ عملکرد میانبر از پیش تعیینشده
۱ عملکرد تنظیم مجدد با یک کلیک
2.★بازوی رباتیک دارای چندین درجه آزادی است
بازوی رباتیک دارای ۷ درجه آزادی است.
3.★عملکرد عالی در بالا رفتن از موانع، بالا رفتن از ساختمانها، عبور از موانع و عبور از سنگر
میتواند از شیبهای ۴۵ درجه و پلههای ۴۳ درجه بالا برود
میتواند از مانع عمودی ۳۰ سانتیمتری بالا برود
میتواند از گودالهایی با عرض ۴۰ سانتیمتر عبور کند
4.★بازوی مکانیکی برای گرفتن وزنه
انتهای پروگزیمال بازوی رباتیک میتواند حداکثر وزن ۱۶ کیلوگرم را تحمل کند.
5.★سیستم ویدیویی
روش ارتباطی ۳ نقطهای قابل ارتقا برای حل درگیریهای عادی در محیطهای غیر بصری، با فاصله ارتباطی ۱ کیلومتر
۴ دوربین با کیفیت بالا، ۱ دوربین با قابلیت زوم افقی و عمودی با کیفیت بالا
6.★طراحی ماژولار کل دستگاه
بازوی رباتیک ماژولار
ماژولار کردن باتری
جعبه کنترل ماژولار
7.★شبکهسازی محصول (اختیاری)
مدیریت و نظارت از راه دور پلتفرم ابری
3، پارامترهای فنی
3۱. ماشین ربات:
۱. نام: ربات سبک وزن خنثی کننده مهمات انفجاری
۲. مدل: ER3 نسل نهم
۳. عملکردهای اساسی: خنثیسازی مهمات انفجاری، عملکرد شناسایی ویدیویی
۴. اجرای استاندارد صنعت پلیس: «GA_T 142-1996» شرایط فنی عمومی برای رباتهای خنثیکننده مهمات منفجره
۵. ★ سطح حفاظت: سطح حفاظت دستگاه ربات IP65
۶. قدرت: الکتریکی، باتری لیتیوم سهتایی
۷. ★ اندازه: ≤ ۸۳۰ میلیمتر طول، ۶۰۰ میلیمتر عرض و ۴۵۰ میلیمتر ارتفاع (در حالت حمل و نقل)
۸. قطر چرخش: در جای خود بچرخانید
9. وزن کل دستگاه: ≤ 37 کیلوگرم
۱۰. حداکثر سرعت در خط مستقیم: ≥ ۱.۸ متر بر ثانیه، کنترل از راه دور، گیربکس متغیر پیوسته
۱۱. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ ۳٪
۱۲. فاصله ترمز: ≤ ۰.۱ متر
۱۳. ★★ توانایی بالا رفتن: ≥ ۴۵ درجه
۱۴. ★★ توانایی بالا رفتن: ≥ ۴۳ درجه
۱۵. ★ توانایی عبور از ترانشه: ≥ ۴۰۰ میلیمتر
۱۶. ★ ارتفاع عبور از مانع: ≥ ۳۰۰ میلیمتر
۱۷. ★★ عمق غوطهوری در آب: ۲۰۰ میلیمتر
۱۸. ★★ زمان کار مداوم: ≥ ۴ ساعت
۱۹. فاصله کنترل از راه دور بیسیم: ≥ ۵۰۰ متر (از طریق دید)
۲۰. فاصله انتقال تصویر بیسیم: ≥ ۵۰۰ متر (خط دید) ارتباط دو نقطهای؛
۲۱. ★ فاصله کنترل از راه دور سیمی: ۱۰۰ متر (اختیاری)
۲۲. ★ فاصله انتقال تصویر سیمی: ۱۰۰ متر (اختیاری)
۲۳. ★ ظرفیت بار: برای گرفتن اجسام سنگین ۶ کیلوگرمی [حداکثر وزن قابل حمل ۱۶ کیلوگرم]
