انتقال ویدیوی با کیفیت بالا، پهپاد ضد برخورد، SLAM چهارچشمی و برنامه‌ریزی مسیر

شرح مختصر:

پهپاد ضد برخورد I. بررسی اجمالی محصولپهپاد ضد برخورد یک پلتفرم پهپاد کوادکوپتر است. این پلتفرم شامل کنترل‌کننده‌های پرواز، کامپیوترهای داخلی، ماژول‌های SLAM با دید چهارگانه، ماژول‌های دوربین شیب‌دار و ماژول‌های انتقال داده تصویر است که به طراحی کلی All In One دست می‌یابد. شبیه‌سازی...


جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

پهپاد ضد برخورد

I. بررسی اجمالی محصول

پهپاد ضد برخورد، یک پلتفرم پهپاد کوادکوپتر است. این پلتفرم، کنترل‌کننده‌های پرواز، کامپیوترهای داخلی، ماژول‌های SLAM با دید چهارگانه، ماژول‌های دوربین شیب‌دار و ماژول‌های انتقال داده تصویر را ادغام می‌کند و به طراحی کلی All In One دست می‌یابد. این پلتفرم که همزمان با استاندارد ملی GB42590-2023 برای پهپادهای سبک وزن مطابقت دارد، مجهز به نرم‌افزار پهپاد خودران Prometheus است و می‌تواند به راحتی به عملکردهای مختلف کنترل پهپادها، تشخیص و ردیابی هدف، هدایت پرواز و موارد دیگر دست یابد. این پلتفرم از مدل‌سازی سه‌بعدی LiDAR پشتیبانی می‌کند و می‌تواند SLAM لیزری سه‌بعدی (FASTLIO) را به دست آورد. در ترکیب با الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر EGO Swarm، می‌تواند نقشه‌برداری فضایی سه‌بعدی پهپادها را در سناریوهای کاربردی پیچیده مختلف تکمیل کند و در حین پرواز مجدد پهپاد، به اجتناب از موانع در زمان واقعی دست یابد. در ترکیب با ایستگاه زمینی Prometheus Professional، می‌تواند به نمایش بصری عملکردها، تعویض منابع موقعیت‌یابی، عملکرد پهپاد و تنظیم پارامترهای پویا دست یابد.

 
 

دوم. دامنه کاربرد

 

واکنش اضطراری آتش نشانی

شناسایی فضای محدود

بازرسی خط لوله و پل

III. ویژگی‌های محصول

۱. مدل‌سازی لیدار: جمع‌آوری سریع داده‌های محیطی اطراف در طول پرواز و پردازش آن به صورت بلادرنگ در قالب یک نقشه محیطی سه‌بعدی

۲. انتقال ویدئو با کیفیت بالا: انتقال ویدئو با کیفیت بالا ۱۹۲۰ × ۱۰۸۰ در زمان واقعی

۳. SLAM چهارچشمی: دستیابی به موقعیت‌یابی خودکار از طریق سیستم ناوبری اینرسی بصری BSA-SLAM

۴. برنامه‌ریزی مسیر، ناوبری و اجتناب از موانع: توانایی تجزیه و تحلیل موانع پویا در زمان واقعی و ناوبری انعطاف‌پذیر در اطراف آنها، در عین حال ردیابی و تنظیم سریع اهداف

 

چهارم. شاخص‌های فنی اصلی

 

 

1، پارامترهای اساسی

۱.۱ فاصله بین دو محور: ۳۲۰ میلی‌متر (مورب)

۱.۲ ابعاد: ۴۴۲ × ۳۸۸ × ۱۷۴ میلی‌متر (بدون پوشش محافظ) وزن کل دستگاه: ۱۸۷۰ گرم (بدون پوشش محافظ)

۱.۳ حداکثر جرم مجاز برای برخاستن: ۲۵۰۰ گرم (برای جزئیات به منحنی استقامت مراجعه کنید) دمای عملیاتی: -۱۰ ℃ ~ ۴۰ ℃ (دمای محیط)

۱.۴ گیمبال تک محوره: زاویه قابل کنترل: -۹۰ °~۳۰ ° (محور گام)

۱.۵. وضوح تصویر: ۱۹۲۰ × ۱۰۸۰، نرخ فریم: ۲۵FPS، نوع رسانه: RTSP H.264، تأخیر معمول: (سیمی)

۱.۶ دقت کنترل: ۰.۰۵ درجه

۱.۷ انتقال داده با نمودار یکپارچه

۱.۸ حداکثر پهنای باند: ۴۰ مگابیت در ثانیه

۱.۹ حداکثر فاصله موثر: ۳ کیلومتر (بدون تداخل یا مانع)

۱ کیلومتر (تداخل جزئی بدون مانع)

تأخیر معمول: ۱۱۰ تا ۱۵۰ میلی‌ثانیه (تا حد زیادی تحت تأثیر محیط)

۱.۱۰ انتقال داده‌های تصویر

باند فرکانس کاری: ۲.۴ گیگاهرتز

توان انتقال: ۱۸ دسی‌بل

۱.۱۱ سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GNSS)

دقت افقی: ۱.۵ متر CEP (با SBAS)

دقت سرعت: 0.05 متر بر ثانیه

حالت کار: GPS + BDS

2، رابط خارجی

پورت شبکه ۲.۱: اترنت ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه X2

منبع تغذیه ۱۲ ولت ۳ آمپر

پشتیبانی از IEEE 1588-2008 (PTP نسخه ۲)

۲.۲ پورت سریال: پورت سریال TTL x 2

منبع تغذیه 5 ولت / 3.3 ولت @ 500 میلی آمپر

۲.۳ یو‌اس‌بی: TYPE-C × ۲ (یک یو‌اس‌بی ۲.۰، یک یو‌اس‌بی ۳.۰) اچ‌دی‌ام‌آی: اچ‌دی‌ام‌آی ۱.۴

۳، باتری

۳.۱ نوع باتری: باتری پلیمری لیتیوم-یون ولتاژ بالا

۳.۲ ولتاژ نامی: ۲۶.۴ ولت (حداکثر) ۲۱ ولت (حداقل) ولتاژ ذخیره سازی: ۲۲.۸ ولت (معمولی)

۳.۳ ظرفیت نامی: ۵۸۰۰ میلی‌آمپر ساعت

کیفیت ۳.۴: ۶۸۰ گرم

۴، زمان تحمل بار

وزن برخاست بدون بار (۱۸۸۷ گرم) ۲۱ دقیقه و ۱۵ ثانیه

وزن برخاست با بار ۲۰۰ گرم (۲۰۹۹ گرم) ۱۸ دقیقه و ۳۲ ثانیه

وزن برخاست ۴۰۰ گرم (۲۲۹۹.۱ گرم) ۱۶ دقیقه و ۲۰ ثانیه

وزن برخاست ۶۰۰ گرم (۲۴۹۶.۷ گرم) ۱۴ دقیقه و ۳ ثانیه

وزن برخاست ۸۰۰ گرم (۲۷۰۲.۷ گرم) ۱۲ دقیقه و ۵۹ ثانیه

۵، پارامترهای پرواز

۵.۱ حداکثر سرعت پرواز مجاز: پرواز در سطح: ۵ متر بر ثانیه (دستی)، ۸ متر بر ثانیه (خودکار)

افزایش: ۱.۵ متر بر ثانیه، کاهش: ۱ متر بر ثانیه

۵.۲ حداکثر سرعت چرخش مجاز: ۶۰ درجه بر ثانیه

۵.۳ حداکثر سطح مقاومت در برابر باد: سطح ۴

۵.۴ حداکثر برد: ۱۱ کیلومتر

۵.۵ حداکثر شعاع انجام تکالیف: ۵ کیلومتر

۵.۶ دقت شناوری: ± ۰.۵ متر (GPS)

± 0.05 متر (بصری)

6، دوربین عمق چهار چشمی

۶.۱ شتاب‌دهنده بصری: Intel ® Movidius™ Myriad™ X VPU

۶.۲ حداکثر وضوح: ۱۲۹۶ × ۸۱۶

۶.۳ حداکثر نرخ فریم: ۱۲۸۰ × ۸۰۰ @ ۱۲۰ فریم در ثانیه

نوع شاتر: گلوبال شاتر

۶.۵ فرمت رمزگذاری: ۸/۱۰ بیت تک کاناله

۶.۶ اندازه پیکسل: ۳ × ۳ میکرومتر

میدان دید: ۱۵۰.۵ درجه میدان دید

۱۲۷.۴ درجه اختلاف منظر افقی

۷۹.۷ درجه میدان دید افقی

۶.۷ تعداد حسگرها: ۴ (۲ عدد رو به جلو + ۲ عدد رو به عقب)

۶.۸ واحد بین‌المللی جرم (IMU):BMI270

7، کنترل از راه دور

۷.۱ تعداد کانال‌ها: ۸

۷.۲ قدرت انتقال: ۱۸-۲۰ دسی‌بل

۷.۳ کیفیت: ۲۹۴.۱ گرم

۸، شارژر

۸.۱ ولتاژ ورودی AC: ۱۰۰ ولت ~ ۲۴۰ ولت

۸.۲ ولتاژ نقطه ورودی DC: ۲۶.۴ ولت

۸.۳ کیفیت: ۴۶۰ گرم

۸.۴ جریان شارژ: ۵ آمپر

 

 

اطلاعات شرکت

شرکت گروه تجهیزات هوشمند پکن توپسکی (با کد سهام: ۸۳۶۳۰۷) در سال ۲۰۰۳ تأسیس شد و متعهد به ایمن‌تر کردن جهان با تجهیزات نوآورانه و مصمم به تبدیل شدن به یک رهبر مستمر در تجهیزات ایمنی پیشرفته جهانی است.

شرکت ما دارای قابلیت‌های مستقل تحقیق و توسعه و ارتقای فناوری است و یک ساختمان تحقیق و توسعه و تولید دارد. دفتر مرکزی آن در پایگاه صنعتی جینچیائو، پارک فناوری پیشرفته ژونگ‌گوانچون واقع شده است و یک شرکت ملی فناوری پیشرفته با سرمایه ثبت شده ۴۶,۵۱۴,۳۰۰ یوان چین است. شرکت ما دارای قابلیت‌های مستقل تحقیق و توسعه و تولید است. ساختمان تحقیق و توسعه ۳ طبقه که در منطقه توسعه اقتصادی پکن واقع شده است، مساحتی بالغ بر ۱۵۰۰ متر مربع را پوشش می‌دهد، ساختمان تولید ۱۸۰۰ متر مربع است و ساختمان تولید فاز سوم تقریباً ۳۰۰۰ متر مربع در دست ساخت است.

فناوری‌ها، خدمات و سیستم‌های نوآورانه ما به خدمت‌رسانی به آتش‌نشانی، سازمان‌های اجرای قانون، دفاتر نظارت ایمنی، معادن زغال‌سنگ و پتروشیمی اختصاص داده شده‌اند. این امر شامل تحقیق و توسعه تجهیزات پیشرفته مانند پهپادها، ربات‌ها، کشتی‌های بدون سرنشین، تجهیزات ویژه، تجهیزات نجات اضطراری، تجهیزات اجرای قانون و تجهیزات معدن زغال‌سنگ می‌شود.

تاکنون بسیاری از محصولات به بیش از 10 کشور صادر شده است.

 ۱.jpg

سوالات متداول

 

1 سوال: آیا تخفیفی دارید؟
A: بله، اگر تعداد زیادی خرید کنید، لطفا یک ایمیل به ما ارسال کنید، ما به شما تخفیف بزرگی خواهیم داد.

2 س: زمان تحویل چقدر است؟
A: با توجه به مشخصات و مقدار سفارش شما، به طور کلی 10-15 روز برای حالت عادی
محصولات استاندارد در 50 عدد.

3 س: آیا توزیع کننده خارج از کشور دارید؟
بله، ما توزیع‌کننده‌هایی در کره، سنگاپور، مالزی، انگلستان، ایران، هند و غیره داریم.

4 س: آیا می توانیم از آرم خود روی محصولات استفاده کنیم؟
A: بله. ما می‌توانیم OEM ارائه دهیم و یک قرارداد صدور مجوز امضا کنیم.

5 س: آیا شما سازنده یا شرکت بازرگانی هستید؟
الف: ما تولید کننده با 18 سال تجربه هستیم. خوش آمدید به شرکت ما.
6 س: وسیله حمل و نقل چیست؟
الف: اکسپرس مانند TNT، فدرال اکسپرس، DHL، UPS، یا تدارکات توسط شاخص.
7: چرا باید شرکت شما را انتخاب کنیم؟
ما سال‌ها تجربه تولید و مدیریت در صنعت، تحقیق و توسعه حرفه‌ای، فروش و تیم خدمات پس از فروش داریم. می‌تواند
تمام مشکلاتی که مشتریان از خرید تا فروش با آن مواجه می‌شوند را به طور کامل حل می‌کند.
8: چگونه با شما همکاری کنیم؟
شما فقط باید با نماینده تجاری ما تماس بگیرید، و آنها صبورانه شما را در کل فرآیند راهنمایی خواهند کرد.
9: روش پرداخت شما چیست؟
T/T مستقیماً توسط حساب بانکی ما.

 

 

خدمات ما

 

لطفا با ما تماس بگیرید

سارا هان
مدیر فروش
 
وی چت: ۱۳۳۴۱۰۲۱۸۰۶
موبایل: +86-13341021806
وب‌سایت: www.bjltsj.com

 


  • قبلی:
  • بعدی:

  • پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید