سگ رباتیک چهارپای انفجاری
نمای کلی:
سگ رباتیک چهارپای ضد مواد منفجره عمدتاً به عنوان یک ربات خنثی کننده مواد منفجره برای جابجایی کالاهای خطرناک و کارهای مرتبط با مواد منفجره استفاده میشود و همچنین میتواند به عنوان رباتی برای شناسایی مناطقی که دسترسی انسان به آنها دشوار است، مورد استفاده قرار گیرد. این ربات به طور گسترده در فرودگاهها، متروها، مراکز خرید و سایر مکانها مورد استفاده قرار میگیرد.
بازوی رباتیک خنثیسازی بمب با ۶ درجه آزادی میتواند در زوایای مختلف بچرخد و حداکثر وزن ۱۰ کیلوگرم را بلند کند. این بازوی رباتیک به یک دستگاه تخریب مواد منفجره مجهز است و میتواند مواد منفجره را در محل منهدم کند. شاسی چهارپا میتواند برای استقرار سریع در میدان نبرد با زمینهای مختلف سازگار شود.
ویژگیها:
جابجایی بستههای مشکوک یا مواد منفجره در اماکن عمومی مانند فرودگاهها، متروها و مراکز خرید
رسیدگی به صحنههای جرم و خنثیسازی مواد منفجره به جا مانده از مجرمان
جابجایی کالاهای خطرناک: جابجایی مواد شیمیایی خطرناک یا مواد منفجره در صنایعی مانند مواد شیمیایی و معدن
بررسی پس از فاجعه: پس از زلزله، سیل و سایر بلایا، مواد منفجره بالقوه را شناسایی کنید
مشخصات:
۴.۱ پارامترهای عملکرد کلی
۱. نام: سگ رباتیک چهارپای انفجاری؛
۲. مدل: GAJQRPB-LTZS؛
3. سطح حفاظت: IP67؛
۴. ابعاد شاسی (ایستاده): طول ≤ ۱۰۰۰ میلیمتر، عرض ۴۷۰ میلیمتر و ارتفاع ۶۵۰ میلیمتر؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۵. ابعاد کلی (ایستاده): طول ≤ ۱۰۵۰ میلیمتر، عرض ۴۷۰ میلیمتر و ارتفاع ۱۰۰۰ میلیمتر؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۶. وزن کل دستگاه: ≤ ۸۰ کیلوگرم؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۷. باتری: ۵۰ آمپر ساعت، ۴۸ ولت؛
۸. عمر باتری: عمر باتری عملیاتی جامع ۲.۵ تا ۴ ساعت
۹. قابلیت راه رفتن روی پله: حداکثر ارتفاع پله ۲۵ سانتیمتر است و میتواند از پلههای فلزی توخالی صنعتی بالا برود؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۰. توانایی راه رفتن در شیب: >=± ۳۰ درجه؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۱. سرعت حرکت: > ۵ متر بر ثانیه؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۱۲. حداکثر زاویه بالا رفتن از پله: >=± ۳۰ درجه
۱۳. در سرعت حرکت ۱.۲ متر بر ثانیه، فاصله ترمز نباید از ۰.۴ متر بیشتر شود؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۴. ترمینال کنترل از راه دور بیسیم: مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی، با زمان کار ۸ ساعت و صفحه نمایش با روشنایی بالا حداقل ۱۰.۱ اینچ؛ یکپارچهسازی کنترل بدنه ربات، کنترل بازوی رباتیک و ضبط ویدیو؛ پشتیبانی از ضبط ویدیو و نمایش آینهای صفحه نمایش؛ نمایش ویدیو، نمایش اطلاعات دادههای خودرو، عملکرد هشدار ایمنی ضد واژگونی و نمایش اطلاعات آلارم در یک صفحه نمایش ادغام شدهاند؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
پارامترهای سیستم بازوی مکانیکی:
۱. درجه آزادی: شش درجه آزادی
۲. طول دهانه بازو: ≥ ۱۲۰۰ میلیمتر (طول باز شده بازوی رباتیک)
3. فاصله باز و بسته شدن پنجه: ≥ 200 میلیمتر
۴. زاویه چرخش مچ دست: چرخش ۳۶۰ درجه
۵. گام مچ دست: ۲۷۰ درجه در هر دو جهت رو به جلو و معکوس تکرار میشود
۶. زاویه بازو: ۱۵۰ درجه
۷. زاویه بوم: ۱۵۵ درجه
۸. چرخش بازو: ۹۰ درجه
۹. حداکثر وزن قابل تحمل: ≥ ۱۰ کیلوگرم
۱۰. حداکثر عمق گیرش: ≥ ۵۰۰ میلیمتر
۱۱. حداکثر ارتفاع گرفتن: ≥ ۱۵۰۰ میلیمتر
(واحد صادرکننده این گزارش آزمایش تجهیزات باید محدوده قابلیت آزمایش ربات تخلیه مواد منفجره را داشته باشد و مطالبی در مورد محدوده قابلیت موسسه آزمایش ارائه دهد)
۱. نام: سگ رباتیک چهارپای انفجاری؛
۲. مدل: GAJQRPB-LTZS؛
3. سطح حفاظت: IP67؛
۴. ابعاد شاسی (ایستاده): طول ≤ ۱۰۰۰ میلیمتر، عرض ۴۷۰ میلیمتر و ارتفاع ۶۵۰ میلیمتر؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۵. ابعاد کلی (ایستاده): طول ≤ ۱۰۵۰ میلیمتر، عرض ۴۷۰ میلیمتر و ارتفاع ۱۰۰۰ میلیمتر؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۶. وزن کل دستگاه: ≤ ۸۰ کیلوگرم؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۷. باتری: ۵۰ آمپر ساعت، ۴۸ ولت؛
۸. عمر باتری: عمر باتری عملیاتی جامع ۲.۵ تا ۴ ساعت
۹. قابلیت راه رفتن روی پله: حداکثر ارتفاع پله ۲۵ سانتیمتر است و میتواند از پلههای فلزی توخالی صنعتی بالا برود؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۰. توانایی راه رفتن در شیب: >=± ۳۰ درجه؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۱. سرعت حرکت: > ۵ متر بر ثانیه؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد
۱۲. حداکثر زاویه بالا رفتن از پله: >=± ۳۰ درجه
۱۳. در سرعت حرکت ۱.۲ متر بر ثانیه، فاصله ترمز نباید از ۰.۴ متر بیشتر شود؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
۱۴. ترمینال کنترل از راه دور بیسیم: مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی، با زمان کار ۸ ساعت و صفحه نمایش با روشنایی بالا حداقل ۱۰.۱ اینچ؛ یکپارچهسازی کنترل بدنه ربات، کنترل بازوی رباتیک و ضبط ویدیو؛ پشتیبانی از ضبط ویدیو و نمایش آینهای صفحه نمایش؛ نمایش ویدیو، نمایش اطلاعات دادههای خودرو، عملکرد هشدار ایمنی ضد واژگونی و نمایش اطلاعات آلارم در یک صفحه نمایش ادغام شدهاند؛ این پارامتر با گزارش بازرسی سازمان بازرسی ملی مطابقت دارد.
پارامترهای سیستم بازوی مکانیکی:
۱. درجه آزادی: شش درجه آزادی
۲. طول دهانه بازو: ≥ ۱۲۰۰ میلیمتر (طول باز شده بازوی رباتیک)
3. فاصله باز و بسته شدن پنجه: ≥ 200 میلیمتر
۴. زاویه چرخش مچ دست: چرخش ۳۶۰ درجه
۵. گام مچ دست: ۲۷۰ درجه در هر دو جهت رو به جلو و معکوس تکرار میشود
۶. زاویه بازو: ۱۵۰ درجه
۷. زاویه بوم: ۱۵۵ درجه
۸. چرخش بازو: ۹۰ درجه
۹. حداکثر وزن قابل تحمل: ≥ ۱۰ کیلوگرم
۱۰. حداکثر عمق گیرش: ≥ ۵۰۰ میلیمتر
۱۱. حداکثر ارتفاع گرفتن: ≥ ۱۵۰۰ میلیمتر
(واحد صادرکننده این گزارش آزمایش تجهیزات باید محدوده قابلیت آزمایش ربات تخلیه مواد منفجره را داشته باشد و مطالبی در مورد محدوده قابلیت موسسه آزمایش ارائه دهد)
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
