پهپاد شناسایی و تشخیص گاز با دید در شب با کیفیت بالا و نور دوگانه
| ۱. بررسی اجمالی محصول |
| این پهپاد میتواند به سرعت چشمانداز کلی از صحنه حادثه را به دست آورد. برخی از صحنهها میتوانند به صورت مصنوعی جایگزین صحنههای شناسایی نزدیک به واقعیت شوند. از طریق دوربین تصویربرداری حرارتی و دود، نقاط آتشسوزی و مناطق با دمای بالا شناسایی میشوند، در نجات مخازن مواد شیمیایی خطرناک، آتشسوزیهای کوهستانی در مقیاس بزرگ. کارایی نجات و اطفاء حریق در صحنههایی مانند احتراق به میزان زیادی بهبود مییابد که نقش مهمی در توسعه کار نجات آتشنشانی دارد. |
| ۲. دامنه کاربرد |
| کاربردی در زمینه نجات اضطراری |
| ۳. ویژگیهای محصول |
| ۱. بیوگرافی نقشه جدید، بازی پایدار پهپاد از نسخه صنعتی نقشه O3 استفاده میکند که از انتقال تصویر با کیفیت بالای ۱۰۸۰P از جاده سهراهی با فاصله انتقال ۲۰ کیلومتر پشتیبانی میکند. هم هواپیما و هم کنترل از راه دور به یک سیستم دریافت چهار آنتن مجهز هستند. دو سیگنال ساطعکننده آنتن با بهترین سیگنال میتوانند به صورت هوشمند انتخاب شوند. چهار آنتن به طور همزمان دریافت میشوند. ظرفیت ضد تداخل به طور قابل توجهی بهبود یافته و انتقال پایدارتر است. انتقال نقشه بهبود یافته ۴.۴G نه تنها این، سیگنال نمودار O3 میتواند با شبکه ۴G نیز همکاری کند. هنگامی که سیگنال نمودار O3 مختل میشود، پهپاد همچنان میتواند پایداری نمودار را از طریق شبکه ۴G تضمین کند و با آرامش با پوشش سیگنال در محیطهای پیچیده مانند ساختمانهای شهری کنار بیاید. ۲. عملکرد تشخیص جدید در محل، از خطر فراموش کردن پیچاندن غلاف جلوگیری میکند و پرواز را آسانتر میکند. ۳. دوربین پروازی بدنه از قابلیت دید در شب بسیار خوبی برخوردار است که میتواند محیط و موانع شب را به وضوح نشان دهد. با عملکرد موقعیتیابی برای هدایت بیشتر پروازهای ایمن همکاری میکند و کار در شب با اطمینان بیشتری انجام میشود. ۴. این پهپاد مجهز به سیستم بصری شش جهته و سیستم درک مادون قرمز است که درک شش جهته از محیط، موقعیتیابی و موانع را به ارمغان میآورد و محافظت جامعی را برای پرواز فراهم میکند. ۵. با نصب رادار موج میلیمتری، پهپاد میتواند موانع کوچک را در محدوده ۳۶۰ درجه و بالاتر تشخیص داده و به موقع از برخورد با موانع جلوگیری کند. فاصله تشخیص مؤثر میتواند تا ۳۰ متر برسد که ضریب ایمنی را بیشتر بهبود میبخشد. ۶. سیستمهای پهپاد و سیستمهای حسگر از طراحی افزونه استفاده میکنند که میتواند ایمنی پرواز را تا حد زیادی تضمین کند، به طوری که میتوانید با اطمینان خاطر با محیط عملیاتی سخت مقابله کنید. ۷. از وظایف مختلف مسیر مانند پرواز هوایی، عکاسی هوایی در ساختمانهای هوایی، عکاسی شیبدار و پروازهای باند پشتیبانی میکند. با کمک پرواز تقلیدی زمینی یا عملکرد نوسانی هوشمند، جمعآوری کارآمد دادهها، با همکاری نرمافزار DJI Smarttop، به سرعت نتایج دیجیتال دو بعدی و سهبعدی با کیفیت بالا را به دست میآورد و به عملیات نقشهبرداری و نقشهبرداری با دقت و راندمان بالا دست مییابد. ۸. با موقعیتیابی دقیق و نقشههای بلادرنگ از ابرها، پهپادها میتوانند آسمان، زمین و ابرها را به هم متصل کنند. پس از اینکه هواپیما جمعآوری تصاویر را تکمیل کرد، پهپاد میتواند به سرعت محل کار را مدلسازی کرده و اطلاعات فرمان را به هواپیما و اپراتورهای زمینی منتقل کند. هم کنترل از راه دور و هم پهپاد از نقاط، خطوط، ترسیم چهره و آپلود بلادرنگ و پخش زنده صفحه نمایش عملیات بلادرنگ هواپیما پشتیبانی میکنند و موانع ارتباطی را از بین میبرند و به عملیات مشترک زمینی خالی دست مییابند. ۹. ضبط از طریق وظایف آنلاین میتواند مسیرهای بازرسی ایجاد کند. پس از ذخیره شدن به عنوان یک فایل مسیر، میتوان آن را در هر زمانی برای دستیابی به عملیات خودکار فراخوانی کرد، به طوری که بازرسیهای مکرر دیگر وقتگیر و پر زحمت نباشند. هنگام استفاده از عملکرد دقیق عکسبرداری مجدد، از انتخاب خودکار فریم و تنظیم دستی اهداف عکسبرداری پشتیبانی میشود، دقت عکسبرداری مکرر بهبود مییابد و کیفیت عملیات بازرسی بهبود مییابد. |
| مشخصات اصلی 4. |
| پارامترهای پهپاد: ۱. اندازه (وضعیت باز شدن، بدون پرههای پارویی): ۸۱۰ میلیمتر طول، ۶۷۰ میلیمتر عرض، ۴۳۰ میلیمتر ارتفاع ۲. اندازه (وضعیت تا شدن، پرههای پارویی): ۴۳۰ میلیمتر طول، ۴۲۰ میلیمتر عرض، ۴۳۰ میلیمتر ارتفاع ۳. فاصله محوری متقارن موتور: ۸۹۵ میلیمتر ۴. وزن (شامل براکت تک گیمبال پایینی): وزن (بدون باتری): حدود ۳.۷۷ کیلوگرم وزن (شامل باتری دوگانه): حدود ۶.۴۷ کیلوگرم ۵. حداکثر وزن توپ تیراندازی تکی: ۹۶۰ گرم ۶. حداکثر وزن برخاست: ۹.۲ کیلوگرم 7. فرکانس کاری: ۲.۴۰۰۰ گیگاهرتز تا ۲.۴۸۳۵ گیگاهرتز ۵.۱۵۰ گیگاهرتز تا ۵.۲۵۰ گیگاهرتز(CE:۵.۱۷۰ گیگاهرتز تا ۵.۲۵۰ گیگاهرتز) ۵.۷۲۵ گیگاهرتز تا ۵.۸۵۰ گیگاهرتز برخی مناطق از باندهای ۵.۱ گیگاهرتز و ۵.۸ گیگاهرتز پشتیبانی نمیکنند و باندهای ۵.۱ گیگاهرتز در برخی مناطق فقط در فضاهای داخلی پشتیبانی میشوند. برای جزئیات بیشتر، لطفاً به قوانین و مقررات محلی مراجعه کنید. ۸. توان پرتاب (EIRP): ۲.۴۰۰۰ گیگاهرتز تا ۲.۴۸۳۵ گیگاهرتز: <۳۳ DBM (FCC)، <۲۰ DBM (CE/SRRC/MIC) ۵.۱۵۰ گیگاهرتز تا ۵.۲۵۰ گیگاهرتز (CE: ۵.۱۷۰ گیگاهرتز تا ۵.۲۵۰ گیگاهرتز): <۲۳ dBM (CE) ۵.۷۲۵ گیگاهرتز تا ۵.۸۵۰ گیگاهرتز: <۳۳ DBM (FCC/SRRC)، <۱۴ dbm (CE) ۱۰. دقت آویزان شدن (محیط بدون باد یا با نسیم ملایم): ۱۱. عمودی: ± ۰.۱ متر (وقتی موقعیتیابی بصری طبیعی است) ± ۰.۵ متر (وقتی GNSS به طور عادی کار میکند) ± ۰.۱ متر (وقتی موقعیتیابی RTK در حالت عادی باشد) ۱۲. سطح: ± ۰.۳ متر (وقتی موقعیت بصری طبیعی است) ± ۱.۵ متر (وقتی GNSS به طور عادی کار میکند) ± ۰.۱ متر (وقتی موقعیتیابی RTK در حالت عادی باشد) دقت موقعیت RTK (در RTK Fix): ۱ سانتیمتر +۱ پیپیام (سطح) ۱.۵ سانتیمتر +۱ پیپیام (عمودی) ۱۴. حداکثر سرعت زاویه چرخش: محور پنتال: ۳۰۰ درجه در ثانیه محور: ۱۰۰ درجه در ثانیه حداکثر زاویه شیب: 30 درجه ۱۵. هنگام استفاده از حالت N و فعال کردن سیستم دید جلو، زاویه ۲۵ درجه است. ۱۶. حداکثر سرعت بالا آمدن: ۶ متر بر ثانیه ۱۷. حداکثر کاهش (عمودی): ۵ متر بر ثانیه ۱۸. حداکثر سرعت سقوط شیب: ۷ متر بر ثانیه ۱۹. حداکثر سرعت پرواز: ۲۳ متر بر ثانیه ۲۰. حداکثر ارتفاع پرواز: ۵۰۰۰ متر، استفاده از پاروهای ۲۱۱۰S، وزن برخاست ۷.۴ کیلوگرم یا کمتر. ۷۰۰۰ متر، از برگهای پارویی بیصدای فلات ۲۱۱۲ استفاده کنید، وزن برخاست ≤ ۷.۲ کیلوگرم. ۲۱. حداکثر سرعت باد: ۱۲ متر بر ثانیه ۲۲. طولانیترین زمان پرواز: ۵۵ دقیقه ۲۳. در محیط بدون بار و بدون بار، با سرعت حدود ۸ متر بر ثانیه به سمت جلو پرواز کنید تا ۰٪ از توان باقیمانده را مصرف کنید. صرفاً جهت اطلاع، زمان استفاده واقعی ممکن است به دلیل روشهای مختلف پرواز، لوازم جانبی و محیط باشد. برای اطلاع از تفاوتها، لطفاً به پیام برنامه توجه کنید. ۲۴. سازگاری با DJI Global: 25. Zen Si H20، Zen Si H20T، Zen Si H20N، Zen Si P1، Chan Si L1 ۲۶. سطح حفاظت IP: IP55 ۲۷. سطح حفاظت، استاندارد دائمی نیست و ممکن است به دلیل فرسودگی محصول، قابلیت حفاظت کاهش یابد. ۲۸. سامانههای موقعیتیابی جهانی (GNSS): GPS + Glonass + Beidou + Galileo ۲۹. دمای محیط کار: -۲۰ درجه سانتیگراد تا ۵۰ درجه سانتیگراد پارامترهای ماژول نور دوگانه: ۱. فشردهسازی ویدئو: H.264 ۲. تراز سفیدی: خودکار ۳. کنترل افزایش: خودکار ۴. غیر سبک: پشتیبانی 5. عملکرد ارتقاء از راه دور: پشتیبانی ۶. عملکرد گزارش دستگاه: پشتیبانی ۷. دینامیک گسترده: ۱۲۰ دسیبل ۸. نسبت سیگنال به نویز: بیشتر از ۵۲ دسیبل ۹. کاهش نویز هوش مصنوعی: پشتیبانی ۱۰. پشتیبانی از HDR با هوش مصنوعی ۱۱. حالت نوردهی: خودکار ۱۲. لنز زوم فوکوس: F = 7.1 ~ 171 میلیمتر، زوم اپتیکال 30 برابر، زوم جامع 160 برابر ۱۳. تعداد دیافراگم: F1.6-F5.1 ۱۴. زاویه دید (عمق × ارتفاع × ارتفاع): ۵۸.۴ درجه عرض؛ ۲.۱ درجه دور ۱۵. عمودی: ۳۴.۱ درجه عرض؛ ۱.۲ درجه دور ۱۶. گفتگو: ۶۵.۵ درجه عرض؛ ۲.۴ درجه تله ۱۷. حالت روز و شب: فیلتر مادون قرمز برقی IR-CUT⽚ ۱۸. فاصله برد لیزر: ۵-۱۰۰۰ متر ۱۹. طول موج لیزر: ۹۰۵ نانومتر ۲۰. دقت اندازهگیری مسافت با لیزر: ± ۱ متر ۲۱. تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ① سنسور: اکسیداسیون غیر یخچالی (VOX) (VOX) ② بازنده: DFOV: 45.76 درجه ③ فوکوس: 19 میلیمتر دیافراگم: f/1.0 ⑤ تغییر شماره: ۸ بار ⑥ وضوح تصویر: 640 × 512 ⑦ مانند اندازه یوان: 12 میکرومتر محدوده اندازهگیری دما: -20 ℃ ~ +150 ℃/0 ℃ ~ +550 ℃ ۲۲. حجم لرزش زاویه Yundai: ± ۰.۰۰۸ درجه ۲۳. محدوده چرخش کنترل: گام: -۱۲۰ ° ~ + ۳۰ °، پرواز جزئی: ± ۳۲۰ ° ۲۴. رابط: DGC2.0 ۲۵. توان: ۱۳.۶ ولت/۲ آمپر ۲۶. رابط کارت SD: حافظه کارت Microsd (بیشتر)⼤۱۲۸ گرم) ۲۷. مصرف برق: ۸ وات ۲۸. سطح حفاظت: IP55 ۲۹. دما و رطوبت کار: -۲۰ ° C ~ +۶۰ ° C، رطوبت⼩۹۵٪ ۳۰. اندازه: طول ۱۷۹ میلیمتر * عرض ۱۲۶.۵ میلیمتر * ارتفاع ۱۹۰ میلیمتر ۳۱. وزن: ۱۰۲۰ گرم ± ۵ ۳۲. تصویربرداری رنگی دو منظوره در روز و شب، تحت نور بسیار کم ۳۳. هیچ کشش واضحی در اشیاء ورزشی در صحنه شب وجود ندارد. ۳۴. کیفیت تصویر فوقالعاده شفاف ۱۰۸۰P در شب زوم اپتیکال ۳۵.۲۰ برابر ۳۶. پشتیبانی از سرکوب نور شدید پویا، عملکرد حذف مه، کاهش نویز دیجیتال سهبعدی، سه محوره با دقت بالا پارامترهای ماژول بصری شب با کیفیت بالا: ۱. استفادهی بینظیر از روز و شب. در روشنایی بسیار کم، میتوان از اشیاء ورزشی در صحنهی شب به صورت تمام رنگی استفاده کرد. ۲. زوم اپتیکال ۲۰ برابر ۳. پشتیبانی از سرکوب نور شدید پویا، عملکرد حذف مه، کاهش نویز دیجیتال سهبعدی، سه محوره با دقت بالا ۴. ۲ میلیون پیکسل، تمام رنگی ۱۹۲۰ * ۱۰۸۰p ۵. تأمین انرژی: -۱۲۰ ° ~ + ۳۰ °، جزئی بودن: ± ۳۲۰ ° ۶. حافظه کارت میکرو اس دی (بیشتر⼤۱۲۸ گرم) 7. سطح حفاظت: IP44 ۸. اندازه: طول ۱۷۵ میلیمتر × عرض ۱۲۶.۵ میلیمتر × ارتفاع ۱۵۲ میلیمتر ۹. حدود ۷۹۰ گرم پارامترهای ماژول تشخیص گاز: ۱. اندازه و وزن: اندازه ≤۱۵۸*۱۰۳*۸۷.۵ (میلیمتر)، وزن ≤۴۹۰ گرم؛ ۲. اقلام تشخیص: یک آشکارساز گاز میتواند تعداد حسگرها را همزمان ≥۹ (به استثنای حسگرهای دما و رطوبت) نصب کند، و اقلام تشخیص شامل PM2.5، PM10، CO، NO2، O3، SO2، VOCs و سایر گازها میشود، اما محدود به آنها نیست و میتواند دما و رطوبت را همزمان نمایش دهد. ۳. روش تامین برق: حداقل ۳ روش تامین برق مختلف ۴. با چراغ هشدار غلظت با نور بالا: رنگ و مقدار هشدار را میتوان سفارشی کرد و میتوان آن را طوری تنظیم کرد که به طور خودکار تغییر غلظت گاز را دنبال کند. 5. با یک ماژول ارتباط سیار مستقل، بدون محدودیت فاصله انتقال، دادههای غلظت آلایندهها یا نرخ ثبت کمتر از 1 هرتز نیست و از نقاط شکست داده پشتیبانی میکند. ۶. پشتیبانی از نظارت بر ارزش و وضعیت کار تجهیزات در نرمافزار برنامهریزیشده و کنترل پرواز در مسیر رسمی پهپاد در زمان واقعی ۷. از عملکرد نمونهبرداری گاز پشتیبانی میکند، میتوانید جمعآوری گاز را از طریق نرمافزار رسمی کنترل پرواز و نرمافزار نظارت بر گاز پهپاد به طور همزمان آغاز کنید، با محفظههای گاز با ظرفیتهای مختلف (۰.۵ لیتر تا ۴ لیتر) سازگار شوید، فشار هوای داخل کیسه را به صورت لحظهای کنترل کنید. بدون دخالت دست، متوقف شوید؛ ۸. پشتیبانی از تابع تشخیص جهت باد با سرعت مافوق صوت، بدون اجزای حرکتی، با الگوریتم جبران حرکت مسطح پهپاد، الگوریتم جبران وضعیت پهپاد، الگوریتم جبران حرکت چرخش پهپاد، که میتواند اطلاعات واقعی سرعت باد، جهت باد را در حرکت جانبی و حرکت جانبی تحقق بخشد. ۹. پشتیبانی از تابع تشخیص تشعشعات هستهای، محدوده انرژی شناساییشده ۳۰KEV ~ ۳MEV، محدوده آهنگ دوز شناساییشده ۰.۰۵USV/H ~ ۱۰MSV/H است. پارامترهای ماژول لیدار: ۱. اندازه: ۱۵۲ × ۱۱۰ × ۱۶۹ میلیمتر ۲. وزن: حدود ۹۳۰ ± ۱۰ گرم ۳. مصرف برق سیستم: ۳۰ وات 4. سطح حفاظت: IP54 5. مدل پشتیبانی: Jingwei M300 RTK 6. دمای کار: -20 ℃ تا 50 ℃ ۷ دمای نگهداری؛ ۲۰- تا ۶۰ درجه سانتیگراد ۸. تنوع؛ ۴۵۰ میلیون @ ۸۰٪، ۰ klx؛ ۱۹۰ متر @ ۱۰٪، ۱۰۰ کیلوالکس 9. نرخ داده ابر نقطهای: موج برگشتی تکی: 240000PTS/s؛ امواج چندگانه: 480000PTS/s ۱۰. دقت سیستم؛ دقت گرافیکی: ۱۰ سانتیمتر در ۵۰ متر؛ دقت سرعت بالا: 5 سانتیمتر @ 50 متر ۱۱. حالت رنگآمیزی ابر در زمان واقعی؛ رنگ واقعی؛ با توجه به بازتاب رنگ؛ رنگ به عنوان بالا؛ ۱۲. دقت فاصله: ۳ سانتیمتر در ۱۰۰ متر ۱۳. حداکثر تعداد اکو پشتیبانی شده: ۳ حالت اسکن: حالت اسکن خطی مکرر؛ حالت اسکن گلبرگی غیر تکرارشونده ۱۴.fov: حالت اسکن خطی مکرر: ۷۰.۴ درجه × ۴.۵ درجه؛ حالت اسکن گلبرگ غیر تکراری: ۷۰.۴ درجه × ۷۷.۲ درجه فرکانس بهروزرسانی ۱۵.imu: ۲۰۰ هرتز ۱۶. وضوح تصویر: ۱۲۸۰ × ۹۶۰ ۱۷. اندازه حسگر: ۱ اینچ ۱۸. پیکسلهای مؤثر؛ ۲۰ میلیون ۱۹. اندازه تصویر؛ ۴۸۶۴ × ۳۶۴۸ (۴:۳)؛ ۵۴۷۲ × ۳۶۴۸ (۳:۲) ۲۰. فوکوس؛ ۸.۸ میلیمتر / ۲۴ میلیمتر (معادل) ۲۱. میزان لرزش زاویهای؛ ۰.۰۱ درجه ۲۲. محدوده چرخش کنترلشده: گام: ۱۲۰- تا ۳۰+ درجه؛ انتقال: ± ۳۲۰ درجه ۲۳. حالت کار؛ دنبال کردن/آزادی/رسانه بازگشت ۲۴. ذخیرهسازی دادههای اصلی؛ ذخیرهسازی دادههای عکس/IMU/ابر نقطهای ۲۵. ذخیرهسازی دادههای ابر نقطهای؛ ذخیرهسازی دادههای مدلسازی بلادرنگ ۲۶. پشتیبانی از نوع کارت حافظه؛ کارت Microsd: کارت Microsd با سرعت انتقال به رتبه UHS-1 یا CLASS10 و بالاتر، با حداکثر پشتیبانی از ظرفیت ۲۵۶ گیگابایت |









