شاسی ربات چرخ‌دار آکرمن

مشخصات:

ماشین ربات:
۱. نام: شاسی ربات چرخ‌دار آکرمن
۲. عملکرد پایه: پلتفرم موبایل می‌تواند دستگاه‌ها را حمل کند
3. سطح حفاظت: سطح حفاظت دستگاه ربات IP65
۴. قدرت: برق، باتری لیتیومی
۵. ولتاژ تغذیه (DC): ۴۸ ولت
۶. اندازه: ≤ طول ۱۰۱۵ میلی‌متر × عرض ۷۴۰ میلی‌متر × ارتفاع ۴۴۵ میلی‌متر
۷. مکانیزم راه رفتن: چرخ‌دار
8. اندازه تایر: 13 * 5-6
۹. مدل تایر: تایرهای آفرود (تایرهای جاده‌ای قابل تعویض، تایرهای چمنی)
۱۰. حداقل شعاع چرخش: ≥ ۱.۸ متر
۱۱. وزن: ≤ ۷۳ کیلوگرم
۱۲. ظرفیت بار مجاز: ۱۲۰ کیلوگرم
۱۳. حداکثر سرعت در خط مستقیم: ≥ ۲.۰ متر بر ثانیه (گیربکس متغیر پیوسته)
۱۴. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ ۵٪
۱۵. فاصله ترمز: ≤ ۰.۳ متر
۱۶. ارتفاع شاسی از زمین: ≥ ۱۰۰ میلی‌متر
۱۷. توانایی بالا رفتن: ≥ ۷۰٪ (یا ۳۵ درجه) (لاستیک‌های آفرود)
۱۸. ارتفاع عبور از مانع عمودی: ≥ ۱۲۰ میلی‌متر
۱۹. عمق غوطه‌وری در آب: ≥ ۲۲۰ میلی‌متر
۲۰. زمان پیاده‌روی مداوم: ≥ ۲ ساعت
۲۱. فاصله کنترل از راه دور بی‌سیم: ≥ ۱۰۰ متر (فضای باز)
پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور:
۱. ابعاد: ≤ طول ۲۰۰ میلی‌متر × عرض ۲۱۰ میلی‌متر × ارتفاع ۱۱۰ میلی‌متر (شامل ارتفاع جوی‌استیک)
2. وزن کل دستگاه: 0.7 کیلوگرم
۳. ولتاژ منبع تغذیه (DC): ۱۲ ولت
۴. ساعت کاری: ۸ ساعت
۵. عملکرد پایه: می‌تواند حرکات رو به جلو، عقب، فرمان و سایر حرکات ربات را کنترل کند؛ روش انتقال داده، انتقال بی‌سیم با استفاده از سیگنال‌های رمزگذاری شده است.
۶. عملکردهای توسعه‌یافته: ناوبری خودکار، موقعیت‌یابی بلادرنگ، اجتناب از مانع و اجتناب از برخورد
۷. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، دو جوی‌استیک ربات را قادر می‌سازد تا به صورت انعطاف‌پذیر به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند.
۸. ابزار کمکی: تسمه یا طناب